Истражувачите создадоа мек робот кој може да ја менува формата и да шета

Еден од предизвиците околу меката роботика е дека повеќето од нив треба да се прикачат на компресор за воздух или да се приклучат на ѕид. Истражувачите од Стенфорд тргнаа да го надминат овој предизвик. 

Нејтан Усевич е дипломиран студент по машинско инженерство на Стенфорд. 

„Значајно ограничување на повеќето меки роботи е тоа што тие треба да бидат прикачени на гломазен воздушен компресор или приклучени на ѕид, што ги спречува да се движат“, рече Усевич. „Значи, се запрашавме: што ако постојано ја чуваме истата количина воздух во роботот?

Тимот успеа да развие мек робот во човечка скала кој може да ја промени својата форма. Со тоа, мекиот робот може да се закачи и да ракува со предмети, и може да се тркала во контролирани насоки. 

Истражувањето беше објавен во Наука Роботика на 18 март. 

„Случајниот опис на овој робот што им го давам на луѓето е Baymax од филмот Big Hero 6 измешан со Transformers. Со други зборови, мек, безбеден за луѓето робот измешан со роботи кој може драматично да ја промени нивната форма“, рече Усевич.

Едноставна верзија

Овој мек робот е развиен со комбинирање на три различни типови на роботи. Едноставната верзија на пронајдокот на тимот се нарекува „изопериметриски робот“, бидејќи обликот се менува додека вкупната должина на рабовите и количината на воздух внатре остануваат исти. 

Изопериметрискиот робот е развиен од меки роботи, роботи со бандаж и колективни роботи. Секоја категорија на роботика донесе различна предност: меките роботи се лесни и усогласени, роботите со бандаж можат да ја променат формата, а колективните роботи се мали и соработуваат. 

Шон Фолмер е доцент по машинско инженерство и ко-виш автор на трудот. 

„Во основа манипулираме со мека структура со традиционални мотори“, рече Фолмер. „Тоа создава навистина интересна класа на роботи што комбинира многу од придобивките на меките роботи со целото знаење што го имаме за повеќе класични роботи“.

Комплексна верзија

Тимот, исто така, разви посложена верзија на роботот со прицврстување на неколку триаголници заедно. Тие беа во можност да ги координираат движењата на различните мотори, што му овозможи на роботот да го спроведе посакуваното однесување, како што е подигање топка. 

Елиот Хокс е доцент по машинско инженерство на Универзитетот во Калифорнија, Санта Барабара и ко-виш автор на трудот. 

„Клучното разбирање што го развивме беше дека за да се создаде движење со голем, мек пневматски робот, всушност не треба да пумпа воздух внатре и надвор“, рече Хокс. „Можете да го користите воздухот што веќе го имате и само да го движите со овие едноставни мотори; овој метод е поефикасен и му дозволува на нашиот робот да се движи многу побрзо“.

Вселенско истражување

Според Захари Хамонд, дипломиран студент по машинско инженерство на Стенфорд и ко-воден автор на трудот, една од можните употреби на овој мек робот е истражување на вселената.

„Овој робот може да биде навистина корисен за истражување на вселената - особено затоа што може да се транспортира во мало пакување, а потоа да работи неврзано откако ќе се надува“, рече Хамонд. „На друга планета, таа би можела да ја искористи својата способност за менување на обликот за да поминува низ комплицирани средини, да се стиска низ тесни простори и да се шири преку пречките.

Истражувачите сега испробуваат различни форми и сакаат да го тестираат роботот во вода. 

Алисон Окамура е професор по машинско инженерство и коавтор на трудот. 

„Ова истражување ја истакнува моќта на размислувањето како да се дизајнираат и изградат роботи на нови начини“, рече Окамура. „Креативноста на дизајнот на роботите се проширува со овој тип на систем и тоа е нешто што навистина би сакале да го поттикнеме во областа на роботиката“.