Истражувачите ја подобруваат роботската рака што се користи во хирургијата

Роботската хирургија продолжува да станува понапредна и попрецизна, особено со неодамнешните случувања од научниците од Технолошкиот институт во Токио. Тие создадоа нов тип на контролер за роботската рака што се користи во хирургијата. Контролорот има за цел да му ја олесни работата на хирургот додека обезбедува одлична прецизност, а тоа го прави со комбинирање на двата главни типа на држење што се користат во комерцијално достапните роботски системи. 

Во изминатите десет години е забележан голем напредок во хирургијата со помош на роботи, а технологијата е присутна во речиси сите супспецијалности. Роботските системи кои се користат во хирургијата со помош на робот често вклучуваат контролер со кој хирургот манипулира за да контролира роботска рака. Умешноста и прецизноста на хирурзите се подобруваат преку овие системи. Тие ги намалуваат движењата на рацете во помали движења и можат да го филтрираат треперењето на рацете. Вообичаените хируршки компликации како што е инфекцијата на хируршкото место се намалуваат и од системите. 

Операцијата со помош на робот има недостатоци, а одредени проблеми се јавуваат кај оние лица кои ја вршат операцијата. Честопати, роботските хирурзи страдаат од физички непријатности за време на процедурите и се појавува замор на прстите. Овие проблеми се должат на начинот на кој контролорот е зафатен. Двата главни типа на рачки кои често се користат за контрола на хируршки роботи се „стискање“ и „моќен стисок“. Зафатот за штипкање, кој се користи во конвенционалните операции со векови, е кога палецот, средниот и показалецот се користат за да се завршат движењата со висока прецизност. Зафатот за напојување е кога рачката се фаќа со целата рака и често се користи за големи движења.

Зафатот со стискање често предизвикува замор поради напнатоста што ја предизвикува на одредени мускули на рацете и прстите, а држењето за напојување е помалку прецизно. Поради ова, ниту едната не е совршена опција. 

на новообјавената студија in Меѓународниот весник за медицинска роботика и компјутерска хирургија, изнесени од г-дин Солмон Џеонг и д-р Котаро Тадано од Институт за технологија во Токио (Токио Техника), нагласува ново решение. 

Истражувачите развија нов контролер кој ги комбинира тие два различни типа на држење. Според д-р Тадано, „Кај роботската хирургија, ограничувањата на двата конвенционални методи на фаќање се силно поврзани со предностите и недостатоците на секој тип на фаќање. Така, сакавме да истражиме дали комбинираниот метод на фаќање може да ги подобри перформансите на манипулациите за време на роботската хирургија, бидејќи тоа може да ги искористи предностите на двата типа на фатење додека ги компензира нивните недостатоци.

Истражувачите добија ветувачки резултати од експериментот со доказ за концепт. Тие продолжија со дизајнирање на роботски хируршки систем со модуларен контролер способен да се прилагоди на три различни типа на рачки: стискање, моќно или комбинирано држење. Резултатите покажаа дека комбинираниот метод на фаќање функционира подобро на многу начини, вклучувајќи го бројот на неуспеси, потребното време и вкупната должина на движењата извршени за да се постигнат целите. Комбинираниот метод на фаќање исто така бил полесен и поудобен за употреба, според многумина вклучени во експериментот. 

„Методот на манипулација на мастер контролори за роботска хирургија има значително влијание во однос на интуитивноста, удобноста, прецизноста и стабилноста. Покрај овозможувањето прецизна операција, удобен метод на манипулација може потенцијално да биде од корист и за пациентот и за хирургот“, рече д-р Тадано.

Новите случувања ќе бидат критични за унапредување на роботската хирургија и дополнително ќе го намалат јазот помеѓу човекот и роботот во индустријата.