Новиот софтвер ја зголемува безбедноста на автономните возила во сообраќајни ситуации

Техничкиот универзитет во Минхен (TUM) разви нов софтвер кој ќе ја подобри безбедноста на автономните возила кога ќе се соочат со патен сообраќај. Софтверот може да прави предвидувања за сообраќајната ситуација и работи исклучително брзо, правејќи предвидувања секоја милисекунда. 

Овој софтвер ќе биде корисен во ситуација, на пример, кога автономното возило наидува на друго возило и пешаци истовремено. Ова сценарио изгледа непредвидливо, а искусните луѓе возачи треба да обрнат внимание на различни фактори. 

Истражувањето беше објавено во Машинска интелигенција на природата, со наслов "Користење на онлајн верификација за да се спречи автономните возила да предизвикуваат несреќи". 

Обезбедување безбеден софтвер

Матијас Алтоф е професор по сајбер-физички системи на ТУМ.

„Овие ситуации претставуваат огромен предизвик за автономните возила контролирани од компјутерски програми“, вели Алтоф. „Но, автономното возење ќе добие прифаќање од пошироката јавност само ако можете да се осигурате дека возилата нема да ги загрозат другите учесници во сообраќајот - без разлика колку е збунувачка ситуацијата во сообраќајот“.

Еден од главните предизвици околу развојот на софтверот за автономни возила е да се осигураме дека нема да предизвика несреќи. 

Софтверот, кој беше развиен од тим вклучувајќи го и Алтоф од Минхенската школа за роботика и машинска интелигенција во TUM, е способен трајно да ги анализира и предвидува сообраќајните настани додека сте на пат. Работи со снимање и проценување на податоците од сензорот на возилото секоја милисекунда, а софтверот може да прави предвидувања и пресметки за сите можни движења за секој учесник во сообраќајот. Ова зависи од тоа дали учесниците ги следат прописите на патниот сообраќај и резултира со тоа што системот ќе може да предвиди три до шест секунди во иднината.

Откако ќе ги одреди тие идни секунди, системот одлучува за можните движења на автономното возило, притоа пресметувајќи ги итни движења во случај на опасна ситуација. Поради овој итен аспект на софтверот, вообичаено е системот да следи само маршрути кои не претставуваат предвидливи судири каде што е потребна опцијата за маневрирање во итни случаи. 

Еднаш се гледа како непрактично

Причините поради кои беше потребно толку долго за да се развие систем како што е овој е тоа што тој традиционално се сметаше за одзема време и помалку практичен од другите решенија. Сепак, тимот на истражувачи сега ја докажа својата ефикасност и како да се зафати за нејзино спроведување. 

За пресметките се потпираат поедноставени динамички модели, додека анализата на достапноста помага да се пресметаат идните сообраќајни движења. Бидејќи е потребно толку време да се пресметаат сите учесници во сообраќајот и нивните карактеристики во исто време, тимот се фокусираше на поедноставени модели за да го забрза процесот. Овие модели се и математички изводливи и имаат поголем опсег на движење од реалните и овозможуваат да се истражат голем број можни комбинации.

Тимот потоа разви виртуелен модел заснован на реални податоци за сообраќајот кои беа собрани за време на тест возења со автономно возило, што обезбеди реална сообраќајна средина за тестирање на системот. 

„Користејќи ги симулациите, успеавме да утврдиме дека безбедносниот модул не доведува до никакво губење на перформансите во однос на однесувањето во возењето, предвидувачките пресметки се точни, несреќите се спречени, а во итни ситуации возилото е демонстративно доведено до безбедно стоп“, вели Алтоф. 

Новиот софтвер е само најнов пример за напредок што се случува во областа на автономните возила и е дополнителен доказ за можната ефикасност на она што некогаш се сметаше за непрактични решенија.