英伟达发布全栈机器人平台
作者 Alex McFarland 英伟达在2026年CES上发布了一套综合的机器人生态系统，结合了开放的基础模型、模拟工具和边缘硬件，旨在成为通用机器人的默认平台——就像安卓成为智能手机的操作系统一样。1月5日，CEO黄仁勋在演讲中宣布了这一消息，英伟达将在机器人领域占据重要地位，机器人不再仅限于狭窄的任务特定功能，而是能够推理、计划和适应多样化的环境。公司发布了Isaac GR00T N1.6、Cosmos世界基础模型和新的模拟框架——所有这些都可以在GitHub上找到。“物理AI的ChatGPT时刻已经到来——机器开始理解、推理和在现实世界中行动，”黄仁勋在公司的官方声明中说。全栈包括几个相互连接的组件。Isaac GR00T N1.6作为大脑——一个为人形机器人设计的开放视觉语言动作模型，实现了全身控制，允许机器同时移动和操纵物体。该模型依赖于Cosmos Reason进行高级推理，同时执行复杂的物理任务，如打开重门或导航动态环境。Cosmos世界基础模型提供了训练基础设施。这些模型是在9,000万亿个令牌和2,000万小时的真实数据上训练的，生成了物理感知的合成环境，大大加快了机器人训练。使用GR00T Blueprint，英伟达生成了78万条合成轨迹——相当于6,500小时的人类演示数据——仅需11个小时。将合成数据和真实数据相结合，GR00T N1的性能提高了40%。支持该生态系统的是Isaac Lab-Arena，一个托管在GitHub上的开源模拟框架，允许在部署之前安全地测试机器人能力。NVIDIA OSMO作为命令中心，集成了数据生成、训练和部署，跨越桌面和云环境。行业合作伙伴采用该平台该公告的战略影响超出了技术能力。全球合作伙伴，包括波士顿动力公司、卡特彼勒公司、弗兰卡机器人公司和NEURA机器人公司，已经开始使用英伟达的栈来开发下一代机器人。西门子公司宣布扩大合作，将英伟达的全栈与其工业软件整合，用于从设计到生产的物理AI部署。英伟达还加深了与Hugging Face的合作，将Isaac和GR00T技术整合到LeRobot框架中。该合作将英伟达的200万机器人开发者与Hugging Face的1,300万AI开发者连接起来，创建了一个联合的生态系统，这可能会加速开源模型的开发，用于物理AI应用。与谷歌DeepMind和迪士尼研究院的合作将开发Newton，一个开源的物理引擎，旨在帮助机器人以更高的精度学习复杂的操纵任务。硬件进步伴随着软件发布。由英伟达的Blackwell架构驱动的Jetson T4000模块，实现了4倍的能效提升，适用于边缘AI计算——对于需要在没有持续云连接的情况下自主运行的机器人至关重要。机器人领域的安卓战略英伟达的方法与使安卓在智能手机中占据主导地位的平台战略类似：提供基础层，让硬件制造商在其上构建，然后在生态系统增长时受益。通过在开放许可下发布模型，并强调与现有工业软件的集成，公司将自己定位为必要的基础设施，而不是机器人制造商的竞争对手。时机很重要。人形机器人领域吸引了大量投资，并伴随着对潜在泡沫风险的警告，超过150家公司——主要在中国——正在竞相开发人形机器人。英伟达的平台战略避开了哪家机器人制造商会赢的问题，而是为所有制造商提供了底层智能层。Cosmos模型已经被下载超过200万次，物理AI领先者，包括1X、Agility Robotics和XPENG，正在使用它们来加速模型开发。机器人大脑开发商Skild AI正在使用Cosmos Transfer来增强合成数据集，而1X正在使用完整的Cosmos栈来训练其人形机器人NEO Gamma。对于开发机器人应用解决方案的开发者来说，英伟达模型的开放可用性降低了进入门槛。无论这是否意味着英伟达将成为机器人领域的核心，就像它在AI训练中一样，仍然不确定——但该公司已经明确地将自己定位为物理AI时代的基础设施提供商。
