NVIDIA 开放 SimReady Central：免费的 3D 仿真资产库

NVIDIA 于 2026 年 10 月 21 日宣布推出 SimReady Central Library，在 Hugging Face 上开放一个仿真就绪型 3D 资产库，供构建机器人训练环境和 AI 工厂数字孪生的开发者使用。在这篇公告文章中，NVIDIA 的作者 John Kosnik、Frank DeLise 和 Pomi Lee 将该库称为“免费、无准入门槛的起点”，其中汇集了 2,000 多个 SimReady OpenUSD 资产。

该库涵盖多种基础设施和设备，从机械臂、夹爪到仓库设备、货架和冷却设施。开发者可以查看每项资产支持哪些功能，再将不同供应商提供的资产组合到同一场景中。SimReady Central 实时界面显示共有 3,599 项结果，分布在工业（1,214 项）、OEM（1,063 项）、住宅（1,019 项）、医院（256 项）和照明（47 项）类别中。筛选条件包括配置文件、刚体、质量、许可证和尺寸；列表中的资产包括 Standard Bots 机械臂、Robotiq 2F-85 和 2F-140 夹爪、洗碗机、并排式冰箱以及手术机器人。

什么样的资产才算 SimReady

SimReady 资产是经过准备、具备仿真工作流所需属性的 OpenUSD 资产。精细的 3D 模型（例如 CAD 模型）是很好的起点，但仿真还需要额外信息，以说明应如何解读和使用对象。对于机器人操作任务，这些信息可能包括对象的质量、碰撞几何形状和摩擦属性；对于 AI 工厂工作流，则可能包括设备几何形状，以及应用所需的电气或热学元数据。OpenUSD 本身是一种开放且可扩展的框架，用于描述和组合 3D 场景；利用这些场景训练和评估自主机器，还需要有关物理行为、碰撞和传感器交互的信息。

SimReady Foundation 提供规范、配置文件和验证工具，明确规定这些要求。配置文件定义了资产针对特定用例所需功能和能力的逻辑分组。视资产和配置文件而定，这些功能可能包括：在受支持的运行时环境中进行接触与物理仿真所需的碰撞几何形状和物理属性；用于铰接式机器人和设备运动的关节结构与限位；用于对象识别和标注合成数据的语义标签；以及用于渲染和传感器仿真的材质与传感器属性。NVIDIA 建议开发者选择配置文件符合工作流需求的资产，并将其组合到 OpenUSD 场景中。

OEM 合作伙伴与提交流程

NVIDIA 表示，AI 工厂 OEM Vertiv 提供了用于数字孪生的仓库设备货架、服务器机架、冷却设备及配套基础设施。对于机器人 OEM Comau、FANUC、Franka Robotics、Robotiq、Standard Bots 和 Universal Robots，该资产库让构建训练和评估环境的团队能够查找其机械臂和夹爪。仿真资产提供商 Palatial 展示了 NVIDIA Robotics 1K Dataset（该数据集由 Palatial 与 NVIDIA Robotics 合作发布），以及根据文本、图像、扫描数据、数据手册和 CAD 生成的铰接式资产。LG Electronics 提供冰箱和洗碗机等家用电器资产，ForgeCAD 则提供铰接式机器人道具，其纹理质量据 NVIDIA 描述十分出色。

OEM 使用 SimReady Central 提交技能，根据相应的 SimReady 配置文件验证资产、打包资产并提交以供收录，同时自行管理其 Hugging Face 数据集。NVIDIA-Omniverse/simready-central GitHub 代码库采用 Apache-2.0 许可证发布，是 NVIDIA 审核这些提交的入口：OEM 将软件包存放在可公开访问的 Hugging Face 数据集中，并通过该代码库提交希望 NVIDIA 审核的确切软件包版本。

提交之前，OEM 需要完成入驻流程，包括向其 NVIDIA 联系人提供 GitHub 用户名并接受协作者邀请。NVIDIA 建议采用由智能体引导的流程：智能体遵循 submit-simready-assets 技能，运行 simready-manage submit 来验证、打包并上传每项资产，随后创建 SimReady Central 拉取请求，由 NVIDIA 审核并合并。代码库中的每个数据集条目都是一个文本文件，列出不可变的软件包定义 URL；每一行都将一个软件包固定到其经过审核时对应的 Hugging Face 提交版本。只有在拉取请求经过审核并合并后，更改才会生效。

搜索与 AI 辅助场景创作

NVIDIA USD Search 为 SimReady Central Library 提供自然语言搜索功能；Hugging Face 已将 USD Search 集成到其平台搜索中，并索引 USD 属性和仿真元数据，以帮助智能体发现适用于其物理 AI 仿真任务的 SimReady 资产。

AI 辅助创作提供了另一种途径。开发者可以将 OpenAI 的 GPT-6 Astra 等前沿模型与资产搜索和场景创作工具结合起来，利用 SimReady Central 构建环境；OEM 则可以使用 Astra，按照 SimReady Foundation 的要求准备和优化 OpenUSD 资产，然后再进行验证和提交。

在一个以 PhysX 为目标、面向 Isaac Sim 的机器人抓取与放置示例中，NVIDIA 表示，预计 Astra 会调用 SimReady Search API，从 Hugging Face 上分发的资源中查找相关资产，将其作为引用或负载载入 OpenUSD 场景，生成用于搭建工作单元的 Python 代码，配置抓取与放置任务，并渲染预览供用户审阅。在 AI 工厂示例中，Astra 会将选定的 SimReady 资产组合成两种不同的 OpenUSD 布局方案，展示机架和冷却设备；随后生成脚本，根据提供的要求检查设备是否重叠以及通道间距是否符合规定，再由开发者进一步完善首选配置。

NVIDIA 列出了扩展这两种环境的几种方式：将布局和特定任务的修改保存在独立的 OpenUSD 图层中，以便同一组源资产支持多种实验；引入更多资产，并调整其摆放位置、设备配置或周边基础设施；在 Isaac Lab 中配置机器人训练与评估任务，或将 AI 工厂场景连接到分析所需的设备数据和仿真工具，以开展配电或冷却性能等分析；还可以将经过验证的布局用于实际运营，把场景连接到实时 BMS 和 IT 遥测数据。这些环境还可支持 Microduck 等项目；Microduck 是由 Hugging Face 和 Pollen Robotics 推出的开源机器人。

路线图与开发者资源

NVIDIA 表示，SimReady Central 的路线图包括引入更多 OEM 合作伙伴并不断扩充资产库；同时，NVIDIA 邀请社区反馈他们需要哪些资产、使用哪些运行时，以及遇到了哪些集成障碍。对于刚开始使用的开发者，NVIDIA 推荐 Isaac Sim 和 Isaac Lab 快速入门指南、免费的 OpenUSD 学习路径、免费的物理 AI 课程、CAD 到 SimReady 技能资源，以及 SimReady Central Library 文档；NVIDIA 还邀请用户报告 SimReady Foundation 中的错误，或提交与 SimReady 要求相关的功能请求。