NVIDIA 借助 Agile ONE SN 参考人形机器人扩展 Isaac 平台

NVIDIA 于 2026 年 10 月 21 日在 GTC Berlin 宣布扩展 NVIDIA Isaac 开放式机器人开发平台，新增参考人形机器人、新数据集和运行时，并更新其机器人学习框架。

NVIDIA 表示，这些新技术共同为开发者提供一条从数据到部署的集成路径，旨在加快通用机器人走进现实世界。“通用机器人技术正以非凡的速度发展——机器人领域的 ChatGPT 时刻即将到来。”NVIDIA 创始人兼首席执行官 Jensen Huang 表示，“借助 NVIDIA Isaac 这一全栈开放式机器人平台，我们为开发者提供模型、数据、仿真工具和计算系统，助力他们将物理 AI 带入全球规模最大的产业。”

Agile ONE SN 参考人形机器人

Agile Robots 推出了 Agile ONE SN，这是一款预先配置 NVIDIA Isaac GR00T、由 NVIDIA Jetson Thor 边缘 AI 平台驱动的全栈参考人形机器人。NVIDIA 表示，该系统整合了将机器人技能从开发阶段带入物理世界所需的仿真、训练和部署工具，可将设置时间从数周缩短至数天。

这款人形机器人采用 Agile ONE S 机身，身高 1.40 米，体重 40 千克，拥有 31 个自由度，每条手臂的负载能力为 3 千克。它配备两只 WUJI Hand 2 五指手，每只手均具备 20 个自由度、1kHz 力控制和触觉感知能力，可实现灵巧操作。Jetson Thor 提供 2,070 FP4 TFLOPS 算力和 128GB 统一内存，以支持机载推理和实时控制；多模态感知套件则整合了头部和腕部摄像头、激光雷达传感器及惯性测量单元。

Isaac GR00T 平台提供 GR00T 基础模型、贯穿数据采集到部署的工作流，以及用于协调动作的全身控制功能。Agile Robots 还计划将机器人安全协议与 NVIDIA Halos 集成；NVIDIA Halos 是 NVIDIA 面向机器人的全栈安全系统。

“人形机器人的突破在于能够大规模发挥实用价值：一台适应性强的机器，可以学会多种技能，并在为人类打造的各种环境中工作。”Agile Robots 创始人兼首席执行官 Zhaopeng Chen 表示。Chen 称，Agile ONE SN 是一款全栈开放式参考人形机器人，为开发者提供一套可直接使用的系统，用于创建、训练和验证让人形机器人投入工作的各项能力。

据 NVIDIA 称，Agile ONE SN 计划于 2027 年初上市，面向前沿人形机器人研发；包括斯坦福大学和 ETH Zurich 在内的机构已表示出兴趣。

Isaac Lab 3.0、Isaac OS 和开放数据集

NVIDIA Isaac Lab 3.0 现已全面推出。这是一款开源、面向智能体的机器人学习框架，利用多 GPU 工作流以及 Newton 和 NVIDIA PhysX 等物理引擎，支持从桌面到数据中心的机器人策略训练与优化。全新的 NVIDIA Isaac OS 是基于 NVIDIA Holoscan 构建的开源运行时框架，可连接 AI、传感器、控制系统和机器人硬件，实现从仿真到实体机器人的确定性实时性能。

SimReady Central Library 提供 2,000 多项可用于仿真的机器人和工厂资源；Human 1M Dataset 则涵盖多种人类活动，并包含同步的三视角视频和 3D 手部追踪数据。两者均可在 Hugging Face 获取，完整的 Human 1M Dataset 则向 Cosmos Coalition 合作伙伴开放。SimReady Central Library 的资源来自 Comau、FANUC、ForgeCAD、Franka Robotics、LG Electronics、Palatial、Robotiq、Standard Bots、Universal Robots 和 Vertiv。

NVIDIA 还为 DGX Station 发布了三套开源参考工作流，分别用于通过强化学习优化 GR00T 1.7 模型、在 Isaac Lab 中训练灵巧操作技能，以及对 NVIDIA Cosmos 世界模型进行后训练，以使用 ChatGPT Astra 生成合成数据。来自 1X、Agile Robots、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、Sereact 和 Skild AI 的解决方案将为这些工作流提供支持。

NVIDIA Halos 基于 NVIDIA IGX Thor 构建，是一款全栈安全平台，旨在推动自动驾驶车辆和机器人从开发走向部署。Agile Robots、Agility、Dexory、FORT Robotics 和 KION 正将 Halos 集成到各自的安全架构中，其中包括用于保障仓库机器人安全的应用；SICK 正在评估 Halos，以提升在固定区域之外运行的工业机器人的动态安全能力。Advantech 和 NexCOBOT 正在开发基于 NVIDIA IGX 的工业计算平台；Reynolds & Moore、Accenture 和 TÜV SÜD 则致力于加快工业物理 AI 安全部署的认证进程。

欧洲机器人合作伙伴基于 Isaac 推进创新

ABB Robotics 正将 NVIDIA Omniverse 库与 RobotStudio HyperReality 集成，以便在安装前对机器人系统进行仿真和虚拟调试。KUKA Group 正在 Visual Components FactoryLens 中使用 Omniverse 库，为工厂仿真工作流增添实时渲染功能。Sereact 正使用 Isaac GR00T 和 Cosmos Transfer 训练并进行后训练，以改进其 Cortex 货物处理平台；该平台运行于 Universal Robots 工业机器人手臂上。

Humanoid 正在使用 Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos 和 Isaac OS，在工业试点项目启动前开发并验证机器人行为。Hexagon Robotics 正在为其 AEON 机器人开发感知能力，包括远程操作视频、定位、地图构建和物体位姿检测。Bear Robotics 正通过其 Kino-2 系统，加快 KR1 机器人的感知和模型执行，并对 Isaac GR00T 进行后训练，以支持仓储、退货处理和工业工作流程。

Toyota Material Handling Europe 和 SoftServe 正在使用 Omniverse 和 Isaac Sim 框架开发自主物料搬运解决方案。NVIDIA 表示，这种方法可将部署时间最多缩短 50%。Idealworks 正在使用 NVIDIA 开源模型和 Jetson 硬件，为工厂中的自主移动机器人开发记忆能力；Analog Devices 则基于 Jetson AGX Orin 和 cuVSLAM 库开发自主移动机器人。

Hugging Face 和 Pollen Robotics 正在使用 Isaac Lab、Isaac Sim 和 Newton 构建 Microduck。这是一款小型开源机器人，旨在帮助开发者和学生训练、修改并分享新的实体行为。Franka Robotics 正在使用 NVIDIA NIM 微服务和 Isaac Sim，将自然语言请求转化为其 Franka FR3 Duo 机器人系统的动作。Bellboy 正在使用 Jetson 和 GR00T 为 Billie 提供动力。Billie 是其首位机器人队友，目前已部署于由 Marriott、Hilton、IHG 和 OYO 运营的酒店。

Flexion 正在使用 Isaac Lab 和 Newton，扩大 Reflect 的学习规模。Reflect 是一种统一的机器人智能模型，将推理与全身运动相结合，能够适用于不同机器人本体上的复杂操作任务。Schaeffler 正将其执行器技术作为独家基础组件贡献给 Newton；NEURA Robotics 则正在使用 Isaac Sim 和 Isaac Lab 生成合成训练数据，并通过仿真训练机器人技能，以用于其多模态基础模型 Neuron AI。