Hesai推出Kosmo，将真实场景扫描转化为机器人训练数据

Hesai Group于2026年10月14日推出了Kosmo。这是一款3D世界数据引擎，将其Kosmo One空间相机与Kosmo World云平台结合起来，把物理环境转化为高保真3D数字空间，用于机器人训练、世界模型开发和沉浸式内容创作。

在发布会上，该公司还宣布与具身人工智能公司Galbot和Dexmal建立战略合作伙伴关系，并展示了与Pixar的RenderMan渲染器及中国地图平台Amap共同开发的应用，涵盖机器人、电影制作和位置服务领域。

Hesai联合创始人兼首席技术官Shaoqing Xiang表示，物理人工智能需要准确、经济且能够大规模获取的真实世界数据，而同时满足这三项要求一直是个难题。他说：“Kosmo旨在攻克这一挑战，让人工智能开发者和创作者更容易将真实环境转化为可用于训练的数据和可供创作使用的素材。”

Kosmo One采集硬件

Kosmo One是一款8K超高清人工智能空间相机，结合了高分辨率激光雷达、一英寸成像传感器和高精度惯性测量单元，并以微秒级同步记录几何形状、色彩、纹理和相机位置。Hesai称其为全球首款集成8K成像系统的人工智能空间相机；该公司在脚注中说明，这一称谓依据的是截至2026年10月公开的产品信息。8K指的是最高采集分辨率；用户可导出的最高分辨率为6K。

据Hesai介绍，该相机通过3D高斯泼溅重建，可达到毫米级几何精度，还原材质、光照和阴影。相机开机后即可立即扫描，并具备智能引导和一键恢复扫描功能。该公司表示，单人操作员大约15分钟即可扫描一处典型的100平方米室内空间。Hesai称，随后Kosmo World会将采集到的数据处理成3D模型，速度最高可达同类产品的约五倍；该公司同时指出，实际效果会因场景、数据量和参数设置而异。

Kosmo World与Dairy Queen门店部署案例

Kosmo World通过Hesai所称的Kosmo Spatial Core，在一个平台上完成3D内容的创建和管理。一次重建即可在同一场景中生成3D高斯泼溅、网格和深度数据。生成式人工智能会填补扫描仪遗漏的区域，并重建材质和纹理；语义分割则能识别单个物体。系统还可根据机器人的相机特性调整视图。Hesai表示，这有助于缩小仿真与现实世界运行之间的差距。

Hesai举例介绍了一个实际部署案例：在一家Dairy Queen冰淇淋店，该公司表示，过去专业团队需要大约300小时进行手工建模，才能构建3D训练环境。使用Kosmo后，扫描和重建仅耗时15分钟。在这次部署中，Sharpa机器人的任务成功率达到99%，失败率降至此前的十分之一，使机器人得以开始在真实门店中运行，Hesai称。

世界模型、电影制作与地图服务

Hesai表示，在开发世界模型时，Kosmo生成的几何精确场景可提供精确的相机位姿、深度信息和一致的多角度视图，作为构建虚拟环境的真实世界参考。单个采集空间可生成超过10,000条自动生成的训练轨迹，让开发者以相同成本获得100倍以上的高质量训练数据——Hesai将这里的成本比较定义为：与采集一条高质量真实世界机器人轨迹的成本相比。

该公司估计，使用Kosmo扫描、重建并编辑一处面积为10,000平方米的欧洲街景只需一周；若将其搭建为实体布景，则大约需要两个月。Hesai表示，总成本最多可降低80%。对于一处200平方米的室内场景，Hesai估算，使用Kosmo约需两人日，而传统CG建模则约需14人日。Hesai表示，影视公司已在基于Pixar专业级渲染器RenderMan的工作流程中使用Kosmo；该渲染器已发布附带可下载资源的官方教程。此外，该公司正与Yuemo Studio合作开展人工智能辅助电影制作，将采集的真实世界环境与人工智能生成的内容结合起来。

Hesai还表示，该公司正与联合国合作伙伴TRIC携手，为成都杜甫草堂创作沉浸式数字艺术作品。杜甫草堂曾是唐代诗人的故居。在与Amap的合作中，Gravity Art Museum和PIFO Gallery的重建场景已上线Amap的“飞行街景”功能。Hesai表示，该平台的月活跃用户接近10亿；这项合作的长期目标是让导航从寻找一家店铺转向寻找店内的某件商品。

开放生态系统与执行器模块

Hesai 正在将 Kosmo 打造为开放式空间智能生态系统，开放提供原始采集数据和三维资产，并与 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、Unreal Engine、RenderMan 和 Houdini 集成。该公司介绍了两种商业模式：为机器人、媒体及其他行业的客户提供软硬件一体化解决方案；以及提供数据服务，大规模生成真实世界空间数据，供世界模型和物理 AI 开发者使用。

Hesai 表示，其激光雷达出货量已连续九年翻倍，并在乘用车高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶出租车领域占据全球领先地位。该公司正以此为基础，围绕三维世界数据和机器人运动布局下一阶段的增长。联合创始人兼首席执行官 Yifan “David” Li 将三维世界数据引擎及配套的机器人运动引擎称为公司的第二增长引擎。Li 表示：“在过去十年里，我们让机器能够看见世界。在未来十年里，我们将让机器人理解并改变世界。”

在推出 Kosmo 的同时，Hesai 也在拓展机器人驱动业务。其驱动模块为 Sharpa 的 Wave 灵巧手提供动力。该公司称，与同类产品相比，这款灵巧手的功率密度达到三倍，而体积小37%。据 Hesai 介绍，这款灵巧手已纳入 NVIDIA 的 Isaac GR00T 人形机器人参考设计，并被包括加州大学伯克利分校和斯坦福大学在内的研究机构采用。该公司表示，截至2026年第二季度末，其驱动模块累计出货量已超过10,000台；随着产品线从手部模块扩展到遍布机器人全身的关节，预计2027年出货量将达到六位数。