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Taisei、TIER IV、Taisei Rotec入选日本Autoflow Road试验项目

Taisei Corporation、TIER IV, Inc.和Taisei Rotec Corporation于2026年10月14日在一份联合公告中表示,三家公司已入选日本政府项目,将参与Autoflow Road自动化物流道路系统的示范。合作方计划于2026年10月下旬至11月上旬,在一处交通部门研究设施内开展为期8天、使用3辆车的自动驾驶示范。
Autoflow Road项目
国土交通省(MLIT)将Autoflow Road描述为一种新型物流系统:在道路空间内划出专用物流空间,并使用清洁能源驱动的无人自动运输工具运送货物。该部门表示,此项举措旨在应对物流危机并实现碳中和。
国土交通省道路局于2026年7月22日至8月21日公开征集2026财年示范实验的运营方,并于2026年9月8日公布入选运营方,表示接下来将与入选方协调实验计划。三家公司在10月14日发布的公告披露了团队提交给国土交通省的联合示范计划,内容涵盖多种运输设备的自动化运行,以及简化专用空间内自动驾驶所需的车载传感器和道路沿线基础设施。
示范计划与各公司分工
公告将示范主题列为验证多种运输设备的自动驾驶。3辆自动驾驶汽车将在直线和弯道路段行驶,以验证先行与跟随、跟随与停车、对向会车、并行行驶、超越停放设备、分流与汇流、避让并超越假定的掉落物,以及停车位置的准确性。团队还将确认Autoflow Road所需的行驶空间,包括标准宽度、中间宽度和最小宽度。
相关工作将在国土交通省国土技术政策综合研究所开展,使用该研究所的全尺寸隧道测试设施及测试跑道;公告将这些跑道称为东侧直线路段和南侧环形路段。
3辆实验车辆均以乘用车为基础。公告称,这些车辆将用于验证多车自动驾驶系统和控制功能,并指出,这项工作不同于未来专用物流运输设备的原型开发和选型。
自动驾驶系统为Pilot.Auto,这是TIER IV基于自动驾驶开源软件Autoware开发的系统。三家公司表示,示范将评估Pilot.Auto的适用性和可扩展性,并验证Taisei自定位辅助技术T-Localizer的有效性。
根据计划,Taisei负责规划和实施示范实验、验证自定位辅助技术及自动驾驶设备简化方案,并分析和评估所得数据。TIER IV负责提供自动驾驶汽车和驾驶系统,协助车辆运行准备和驾驶示范,并采集和分析驾驶数据。Taisei Rotec负责规划反光标识的安装、施工和测量,并为示范实验提供支持。
公告指出,示范内容和各公司的分工均为现阶段计划,依据是三家公司提交给国土交通省的申请。
2025财年试验与后续计划
三家公司表示,在国土交通省同一项目的2025财年一轮试验中,他们开展了示范,将基于T-Localizer、为TIER IV车辆提供的自动驾驶辅助,与Taisei的无线电力传输技术T-iPower Road配套使用。该技术能够为行驶中的车辆供电。这些试验确认了该方案的可行性,并发现了运行方面的挑战。
国土交通省于2025年11月28日发布的2025财年项目记录称,该部门于2025年9月19日确定了该轮项目的运营方,并于2025年12月2日启动实验。记录列出了Taisei Corporation的实验时段:2025年12月17日至18日在国土技术政策综合研究所进行,2026年1月6日至16日在该公司自己的设施内进行。
公告还介绍了各合作方的技术领域:Taisei开发了支持自动驾驶汽车自定位的基础设施技术T-Localizer,以及无线电力传输系统T-iPower Road;Taisei Rotec开发了便于车载激光雷达识别的涂层;TIER IV则提供基于Autoware构建的自动驾驶汽车。
关于2026财年,三家公司表示,三家合作伙伴将在2025财年的成果基础上,验证面向多车辆运行的行驶性能,并研究如何利用专用空间的特点,合理化并简化自动驾驶所需的设备。根据此次示范的结果,三家公司表示,将梳理车辆侧自动驾驶功能与道路基础设施各自承担的作用,研究适用于专用空间的合理化、简化系统及基础设施配置,并从车辆和基础设施两方面着手,为Autoflow Road的社会化应用奠定技术基础。












