TIER IV 和 Astemo 计划开发平台用于端到端自主驾驶 AI

TIER IV，位于东京的公司，背后是开源自动驾驶软件 Autoware，已与汽车供应商 Astemo 签署了谅解备忘录，以共同开发下一代端到端自动驾驶 AI 开发平台，公司于 2026 年 8 月 5 日 宣布。该平台计划在 2030 年左右实现商业化，Astemo 计划在 2030 年初将端到端 AI 模型部署在乘用车中。

该协议围绕 TIER IV 的 Co-MLOps 展开，这是一种用于自动驾驶开发的协作数据共享系统。根据协议，Astemo 将获得 Co-MLOps 架构和相关技术的许可，以建立一个涵盖 AI 模型开发整个循环的平台：从数据收集、处理、训练、评估到持续改进，以满足大规模生产车辆的质量和安全要求。

端到端（E2E）模型将感知、规划和控制融入单一的学习过程，而不是将单独设计的模块链接在一起，它们正在成为下一代驾驶员辅助和自动驾驶系统的基础。TIER IV 的路线图明确指出，这是实现 Level 4+ 自主驾驶的关键技术之一。

“将 E2E 自主驾驶 AI 模型推向现实世界部署，需要同时推进大规模生产的就绪性和 AI 开发基础设施，”TIER IV 的创始人和 CEO Shinpei Kato 在宣布中表示。“我们很高兴能够通过提供 Co-MLOps 解决方案和相关技术的许可来加深与 Astemo 的合作。”

Astemo 的执行副总裁、CTO 和 CISO Hiroshi Tamagawa 表示，公司旨在加强其正在开发的车联网平台，并将技术扩展到汽车行业以外的更广泛的移动应用中。

两家公司同意建立什么

谅解备忘录概述了两个轨道。第一个是平台本身：Astemo 获得 Co-MLOps 架构的许可，并与 TIER IV 一起建立一个开发环境，集成了从数据收集到模型评估和持续改进的功能，计划在 2030 年左右实现商业化。在此同时，Astemo 将建立一个内部框架，用于持续开发满足大规模生产质量和安全要求的 E2E 模型。

第二个轨道是关于 Level 4+ 自主驾驶的 E2E 模型的联合研究。两家公司将利用平台工作中获得的见解和技术资产来定义和对齐 E2E 自主驾驶 AI 的技术要求，并起草中到长期的开发路线图。宣布的目标是：Astemo 计划在 2030 年初将 Level 4+ E2E AI 模型部署在乘用车中。

这种分工发挥了双方的优势。TIER IV 领导 Autoware 的开发，并围绕它建立了 AI 开发基础设施；Astemo 作为由日立和本田的汽车零部件业务组成的供应商，带来了功能安全合规和车辆集成经验，涵盖了制动、悬挂、动力总成和 ADAS 产品。

Co-MLOps 的工作原理

Co-MLOps，即协作机器学习运营，是 TIER IV 对自动驾驶 AI 中一个结构性问题的解决方案：每家公司都收集自己的驾驶数据并建立自己的开发管道，重复劳动，而较小的玩家难以收集足够的数据来训练具有竞争力的模型。TIER IV 于 2024 年 1 月 启动了该项目，允许参与公司在隐私和安全控制下共享管理的传感器数据，并在池化的数据集上运行共同的 MLOps 函数。参与者保留自己的专有技术、功能安全流程和质量控制。

2023 年的初始概念验证收集了来自八个地区的视频数据，包括日本、德国、波兰、台湾、土耳其和美国，并利用这些数据训练了在 10 瓦功率以下运行的多任务感知模型。该平台建立在 Amazon Web Services 基础设施上，采用云原生方法，计划在路线图中实现对空中更新的识别模型。

Astemo 已经是这个生态系统的一部分。两家公司都参与了 Autoware 基金会 和 SOAFEE 计划，并之前在 Open AD Kit 的参考实现上进行了合作，这是一个基于 Autoware 的云原生开发框架。Astemo 也自 Co-MLOps 项目启动以来就参与其中。

达成协议的道路

谅解备忘录正式化了一段近两年的合作关系。2024 年 10 月，TIER IV 和当时的日立 Astemo 启动了一项联合计划，专注于自动驾驶系统和软件定义的车辆，建立在 SOAFEE 兼容的架构上，将 Autoware 作为核心驾驶软件。该努力也瞄准了 2030 年左右的大规模生产车型。

TIER IV 的技术线也朝着相同的方向发展。公司于 2025 年 7 月发布了 Autoware 的 E2E 架构，然后在 2026 年 3 月 发布了面向 Level 4 自主驾驶的数据驱动 AI 软件栈，可配置为混合系统（感知 AI 与扩散模型规划配对）或利用世界模型概念的完整 E2E 流水线。为了验证这些栈，TIER IV 开始在东京、匹兹堡和慕尼黑进行大约一小时的监督测试，分别使用不同的车辆、芯片和传感器套件，与东京大学、卡内基梅隆大学和慕尼黑工业大学合作。每辆车都有一名安全驾驶员，如当地法规所要求。

Astemo 的协议将这一弧线从软件栈扩展到生产管道。谅解备忘录结合了 TIER IV 的 AI 开发平台专业知识和 Astemo 的功能安全合规和车辆集成经验。Astemo 获得了一个用于 E2E 模型的许可开发平台，而无需从头开始构建 MLOps 机制。

首个预定标志是 2030 年左右的联合开发平台商业化，其次是 Astemo 在 2030 年初计划在乘用车中部署 Level 4+ E2E 模型——公司将这些日期描述为目标，目前正在进行联合需求研究和路线图工作。