Universal Robots 推出面向物理 AI 的 Gen 7 协作机器人平台

Universal Robots（Teradyne Robotics 的子公司）在 2026 年 9 月 14 日于芝加哥的 IMTS 贸易展上推出了 Gen 7，其第七代机器人平台，展示了全新的机器人手臂、重新设计的控制器以及旨在将 AI 从实验室转移到工业运营的软件。

公司自称为最早、全球领先的协作工业机器人制造商，表示该平台将全新重新设计的控制箱、示教挂件和工具法兰与 PolyScope X 机器人操作系统相结合，呈现出即插即用、为高级自动化和 物理 AI 部署做好 AI 准备的成果。

“AI 时代的机器人必须先进，而非复杂，”特雷达恩机器人集团总裁 Jean-Pierre Hathout 说道。Hathout 表示，Gen 7 是一次端到端的重新设计，汲取了超过 20 年的协作机器人创新以及全球超过 100,000 次工业部署的经验，旨在降低集成摩擦并扩展应用能力，使客户和合作伙伴能够在真实运营中部署先进的 AI 驱动应用。

G 系列手臂与 AI 就绪工具法兰

该平台新增了三款 g 系列机器人手臂：UR10g-1750、UR17g-1300 和 UR18g-950，名称分别对应其千克载荷和毫米工作范围，加入了 e 系列和 UR 系列产品阵容。

据 Universal Robots 称，全新的 g 系列工具法兰可直接向工具提供数据、电力和安全功能，支持 AI 模型在机器人上实时运行所需的视觉和感知，同时消除布线复杂性，简化摄像头和高带宽传感器的连接。公司表示，内置的力矩传感、阻抗控制和实时数据交换为机器人赋予触觉感知，适用于诸如灵巧操作和受力敏感装配等物理 AI 应用。

在 Gen 7 产品页面 上公布的规格显示，UR10g-1750 具备 8 kg 载荷（扩展至 10 kg），1750 mm 工作范围，44.7 kg 重量，±0.08 mm 重复定位精度，以及 5 m/s 的最大工具中心点速度。UR17g-1300 载荷为 15 kg（扩展至 17.5 kg），工作范围 1300 mm，重量 40.7 kg，±0.05 mm 重复定位精度，最大 TCP 速度为 5 m/s；而 UR18g-950 的额定载荷为 18 kg，工作范围 950 mm，重量 39.2 kg，±0.05 mm 重复定位精度，最大 TCP 速度为 4 m/s。三款手臂的占地直径均为 204 mm。

根据产品页面，法兰处的手臂提供 24/48 V、峰值 5 A、连续 3 A 的电源供应，配备 1 Gb 以太网用于摄像头和传感器，以及覆盖数字 I/O、模拟输入和 RS-485 的 M8 I/O。手臂采用封闭式关节设计，具备 IP65 防尘防水，适用于冲洗环境，底座的 LED 环形灯可显示单元状态。

CB7 Core 控制器、TP7 挂件 与 SP7 智能面板

Universal Robots 表示，CB7 Core 控制器在计算能力上比前代提升 40%，且占用空间缩小 30%；而 Gen 7 产品页面另称其占地面积降低 20%。该控制器支持多网络通信，可连接 PLC、HMI、MES 平台、IPC 和视觉系统，公司称这可减少外部交换机的需求。CB7 Core 在发布时提供独立控制箱版本和可集成至自动化柜的紧凑版，并兼容 e 系列和 UR 系列机器人手臂。

产品页面列出三个 1 GbE 端口、16 个可配置的数字输入/输出、24 Vdc 4 A 电源、IP54 外壳，以及可现场更换的 CB7 Core 电缆，并将其标识为全新 CB7 系列的首款控制器。

公司称，TP7 Core 示教挂件比前代轻盈超过 20%，并新增多种抓握位置、可配置的智能按钮、全高清显示屏、响应式触摸屏以及全新的虚拟摇杆。

SP7 智能面板直接安装在工具法兰上，提供符合安全标准的自由驱动功能、LED 指示灯以及三个可配置的输入按钮，可运行 PolyScope X 智能技能，并支持双手操作，以便在任务点工作的操作员使用。该面板可拆卸，产品页面称此设计可在焊接和加工过程中保护面板，Universal Robots 表示，智能面板可在触摸教学或操作员交互关键的高混合、低批量生产场景中显著缩短设置和编程时间。

PolyScope X 软件与安全认证

据 Universal Robots 称，PolyScope X 为 Gen 7 带来现代化编程工具、ISO 10218-1 安全功能以及网络安全合规性。凭借开放 API 和 ROS2 通信，该软件使程序员能够构建并部署利用 IPC 和外部 AI 处理的边缘 AI 应用；产品页面还列出了用于原生构建和运行 AI 应用的 SDK，以及无需外部 PLC 的 onboard 逻辑程序用于顺序控制。额外的软件包为集成商提供 ProfiSafe、OPC-UA 或逻辑程序等功能，以及包括 Rocketfarm Pally 和 Inbolt 3D Vision Guidance 在内的第三方应用软件。

Gen 7 的协作安全功能提供符合 ISO 13849-1 标准的 PLd、Category 3 认证架构。所有 g 系列机器人均获得 TÜV 认证，符合 ISO 10218-1 和 UL 1740 标准，Teradyne Robotics 则获得 IEC 62443-4-1 ML3 的网络安全认证。

IMTS 合作伙伴演示

在本次展会上，Gen 7 与来自 20 多家生态系统合作伙伴的新技术一起展出，其中包括与 Cognex、Schunk、Magswitch、Smooth Robotics、Psyonic、Robotiq 和 Inbolt 合作的 Gen 7 功能演示。Universal Robots 表示，这些演示展示了平台的开放架构如何使物理 AI、机器视觉和抓取供应商能够直接在其硬件和软件上构建应用。

Gen 7 由 UR+ 支持，UR+ 是一套经过合作伙伴和 Universal Robots 双方验证后方可投放市场的精选自动化产品组合，公司称此过程降低了集成风险。Gen 7 产品页面指出，该平台与 UR+ 完全兼容，涵盖已认证的 AI 工具、外围设备、软件以及为 g 系列即插即用而设计的端到端解决方案。

Inbolt CEO Rudy Cohen 表示，借助 Gen 7 和 PolyScope X，Inbolt 的视觉现在可以直接在 UR 控制器上原生运行，无需外部视觉 PC，也不需要额外布线，可通过 UR 直接获取。Cohen 说：“制造商无需夹具或治具即可实现零件本地化，生产周期从数周缩短至数小时。”