AGIBOT发布Worken框架，量化机器人的有效产出

2026年10月29日，AGIBOT在上海举行的AGIBOT Innovation Day 2026上推出Worken。这是一套拟议中的框架，用于衡量机器人部署后完成了多少生产性工作。该公司还借此活动发布了AHA3一体化硬件平台，首次推出GO-3 Preview具身基础模型和WITA-Omni交互模型，并正式发布G2 Max工业机器人和Link-U OS 1.0。

Worken框架

这个名称由“Work”（工作）和“Token”（代币）组合而成，AGIBOT将这一概念描述为“有效智能工作时长”。按照该提案，Worken等于活跃机器人数量乘以自主工作时长，再乘以产出效率比。

第一个因素统计的是在真实环境中主动执行任务的机器人，而不是仅仅已经制造出来或仍在库存中的设备。第二个因素衡量的是自主工作的时长，而非设备通电的总时长。第三个因素则是将产出与特定任务的参考基准进行比较评分，例如，衡量人类劳动者按照既定操作标准完成的合格工作量。

AGIBOT联合创始人、总裁兼首席技术官彭志辉介绍了这一框架，并表示，随着机器人开始在工厂、仓库和服务场景中工作，行业必须解决相应的衡量问题。他在该公司的公告中说：“我们希望不再只统计制造或交付了多少机器人，而是开始衡量它们在真实世界中自主、稳定地完成有用工作的能力。”

AGIBOT表示，公司将Worken视为一套不断演进的框架，并会根据真实世界的部署情况和运营数据持续完善；公司还希望，这一指标最终能成为衡量具身智能生产价值的广泛适用参照。该公司也将这一指标视为审视机器人技术经济效益的一种方式：硬件会随时间折旧，而软件和AI模型的改进或许能让同一台机器在其使用寿命内完成更多有用工作。因此，将产出与整个生命周期的总成本进行比较，或有助于企业评估部署的长期价值。

活动还发布了《2026 Embodied Intelligence Industry Innovation Report》。这份报告研究了该行业迈向真实世界部署的进展，由China Economic Information Service和Shanghai Industrial Innovation Center of the China Academy of Information and Communications Technology联合编制。报告的行业分析中收录了Worken及AGIBOT的部署案例。

AHA3硬件与新型具身智能模型

AHA3是AGIBOT Humanoid Architecture的简称，是该公司的第三代人形机器人硬件架构。按照AGIBOT的说法，它也是公司的首个商用“一体三智”平台，在同一架构中整合了运动、交互和任务执行智能所需的硬件基础。该平台基于电机驱动技术、一体化计算以及Wi-Fi 6和5G连接方面的进展打造。

与此同时，该公司还推出了用于机器人关节的液冷系统，并称这套系统能提升机器人连续运行时的热性能；还推出了适用于更严苛环境、达到IP67防护等级的专用关节，以及涵盖OmniHand 3 Lite、OmniHand 3和OmniHand 3 Ultra的灵巧手系列，还有OmniPicker 3触觉夹爪。

在运动能力方面，该公司详细介绍了其多模态端到端运动智能框架AGILE的更新，重点是新增的自进化智能体能力。AGIBOT称，这项新增能力意味着发展方向从运动控制转向空间移动智能，旨在帮助机器人适应真实部署场地的布局和不断变化的条件。

GO-3 Preview由具身智能业务总裁、联席总裁、执行董事兼联合创始人姚明清博士发布，是一款新一代具身基础模型，以WRAM（World Reasoning Action Model，世界推理行动模型）为核心。这是一套统一的推理、预测与行动框架。该公司展示了模型的零样本和少样本任务能力，并介绍了其Physical Intelligence Scaling方法：将预训练和后训练结合起来，并在部署后持续改进。根据该公司在活动上公布的评测结果，该模型在RoboDojo的任务成功率和过程评分两项指标上均排名第一，在RoboTwin上取得最高总分，并在RoboColiseum总分排名中位居第一。

WITA-Omni由中央研发负责人、交互业务负责人、联席总裁、执行董事兼合伙人熊岩发布，是一款全模态模型，将视觉感知、语音、实时对话、面部表情和肢体动作整合进一个连续交互系统。它支持语音与动作协调的全双工对话，也可在设备端部署；AGIBOT表示，该模型目前在包括Daily-Omni在内的多个具身交互基准测试中排名第一。该公司还表示，正通过AGIBOT WORLD 2026、MEgo产品系列和Genie Sim 3.0等项目，扩大数据采集、仿真和训练能力。

G2 Max与真实场景部署

G2 Max 是一款面向制造业和物流领域的重载型工业机器人，拥有 21 个自由度、最高可承载 40 千克的双臂操作能力，工作高度可在 0.1 至 2.5 米之间调节。AGIBOT 表示，该机器人的力控操作、全向移动能力和多项安全功能，旨在帮助其与现有工业设备及工作流程协同，实现高效作业。

该公司列举了 G2 系列在 Longcheer 平板电脑生产、半导体封装与测试、CNC 机床上下料以及物流作业中的部署案例。在 Longcheer，机器人负责处理生产线上的物料，其运行表现依据作业周期、持续运行能力和任务成功完成情况进行评估。在制造业之外，AGIBOT 还重点介绍了 Guangzhou Metro 和 Chimelong 旅游娱乐综合体的应用案例；机器人在这些场景中执行引导游客、回答问题和提供互动服务等任务。

通用人形机器人业务总裁、合伙人、执行董事兼高级副总裁 Chuang Wang 概述了实现规模化部署所需的四项能力：产品就绪度、制造能力、现场部署和持续运营。AGIBOT 表示，工厂作业与服务工作之间的差异，正是 Worken 采用针对具体任务的产出基准的原因；该公司还在利用真实部署数据和运营经验，探索如何在不同场景中应用自主工作时长和任务产出的衡量指标。

Link-U OS 1.0 与开源计划

AGIBOT 宣布正式发布 Link-U OS 1.0，并将其定位为业界首个专为具身智能打造的操作系统。该系统以统一的硬件抽象层、原生具身智能内核和智能服务框架为基础，可连接机器人硬件与上层智能应用，并提供覆盖开发到部署的全栈基础。据该公司称，该系统已在量产机器人上完成验证。

AGIBOT 还宣布成为 OpenAtom Foundation 的铂金级赞助方，并向该基金会捐赠 Link-U OS 项目。双方计划共同建设人形机器人开源社区，推动统一技术接口与标准，并在开发、测试、验证和人才培养方面开展合作。AGIBOT 表示，其生态目前覆盖 255 所高校、511 家企业和 80,000 多名开发者。Link-U OS 1.0 目前正由部分生态合作伙伴试用，计划于 2026 年底前全面开源。