LG 将推出基于 NVIDIA Isaac GR00T 的下一代双足 humanoid 机器人

LG 公司于 2026 年 8 月 13 日宣布，它正在开发一款基于 NVIDIA Isaac GR00T 基础模型的下一代双足 humanoid 机器人，目标是在 2027 年第一季度公开展示。这一宣布是在 NVIDIA 总部举行的备忘录签署仪式上宣布的，LG 公司董事长兼首席执行官 Koo Kwang Mo 和 NVIDIA 创始人兼首席执行官 Jensen Huang 出席了此次仪式，正式确定了在机器人、AI 工厂和未来移动性方面的合作，根据 LG 的公告。

humanoid 机器人是头条新闻，但该协议的范围远远超过了一款机器人。LG 计划在 2026 年底之前在田纳西州的一条洗衣机生产线上运行其轮式 CLOiD 机器人，验证其在真实生产环境中的性能和实用性，并在 2027 年上半年建立一个基于 NVIDIA Vera Rubin 的 AI 工厂参考站点，开发一个基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 的 AI 定义车载计算平台。这是该合作伙伴关系的第三个宣布步骤，距离上一次宣布仅两个月。

humanoid 机器人运行在 NVIDIA 的开放机器人基础模型上

LG 描述的机器人是双足的，并且带有其自身的计算设备：NVIDIA Jetson Thor 处理推理和控制，而 Isaac GR00T 提供了基础模型。NVIDIA 将 GR00T 作为一个开放的、可定制的模型，用于一般化 humanoid 推理和技能，LG 表示它将积极使用 GR00T，同时继续开发自己的内部机器人基础模型，称为 RFM。来自 LG 制造验证的数据预计将用于该内部努力。

该构建还包含 NVIDIA Halos for Robotics，这是 NVIDIA 推出的全栈安全系统，用于机器人操作，统一了 AI 计算、系统软件、传感器数据和检查。对于一台 LG 称为面向工厂、家庭和商业空间的机器，安全栈在规格中发挥着真正的作用 —— 双足平台在人类工人附近运行，需要认证和责任问题，这些问题需要在部署之前由验证的安全架构解决，而不是之后。

在硬件方面，LG 计划将其称为 “One LG” 的能力，涵盖 LG Electronics、LG Innotek 和 LG Energy Solution，涉及执行器、传感器和电池。这种结构性的推销是：很少有集团拥有电池制造商、组件供应商和消费品公司在同一屋檐下，LG 正在押注这种垂直扩展可以缩短从原型到生产的路径。

签署的任务力取代了蓝图阶段

备忘录落在一个可见的时间表上。NVIDIA 首席执行官 Jensen Huang 首次公开表示，两家公司正在合作开发 humanoid 机器人和数据中心，这是在 2026 年 6 月 8 日。同一天，两家公司 宣布了一项合作框架，涵盖移动性、AI 基础设施和物理 AI，包括在 GR00T 模型上的联合开发工作。8 月 13 日的协议将该框架转化为具有日期的命名计划（这是第二个宣布的步骤，大约两个月后），两家公司将运营一个由技术和商业人员组成的联合任务力，涵盖研发、现场验证和商业化。

最接近的实物交付物不是 humanoid，而是 CLOiD，LG 的轮式机器人，它将在今年年底之前在田纳西州的洗衣机生产线上运行，以验证其在真实生产环境中的性能和实用性。LG 表示，它将根据结果改进机器人的性能和实用性，并将部署扩展到全球生产设施、家庭和商业空间。生产线验证是机器人供应商在部署中积累干预率和正常运行时间的可记录、可重复的环境 —— LG 现在有一个明确的理由来生成这些数字。

这种模式反映了整个行业向构建 humanoid 机器人在共享基础模型上而不是从头开始构建的转变：Foundation Picks AMD Chips to Power Its Humanoid Robots 涵盖了另一家初创公司将外部计算平台与其自身的 humanoid 硬件配对，而 Google 已经在 Gemini Robotics ER 2 上采用了模型优先的方法，这是一种跨机器人身体运行的机器人推理模型。LG 的宣布之所以不同寻常，是因为它将开放的 NVIDIA 模型与平行的内部模型计划配对，并公开宣布这一点。

AI 工厂建设将在 2028 年达到 80 MW

协议的第二条轨道是基础设施。LG 计划在 2027 年上半年建立一个基于 NVIDIA 的 DSX 架构和 Vera Rubin 系统的 AI 工厂参考站点，接着在 2028 年上半年目标建设一个 80 MW 的 LG AI 工厂，位于韩国天安。该设施旨在推进物理 AI 和 LG 的机器人基础模型，LG 表示它打算将验证的设计、建设和运营堆栈作为一个整体的 “One LG” 产品提供给全球大型科技客户。

第三条轨道是汽车：一个基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 的高性能计算平台，用于 AI 定义的车辆，集成了 LG 的车载信息娱乐和软件工作，并将其车辆部件业务扩展到自动驾驶。该计划没有在宣布中指定交付日期。

协议的承诺和时间表

• 2027 年第一季度：双足 humanoid 机器人的公开展示
• 2026 年内：CLOiD 在田纳西州洗衣机生产线上的验证
• 2027 年上半年：NVIDIA Vera Rubin AI 工厂参考站点
• 2028 年上半年：80 MW 的 LG AI 工厂在韩国天安
• 未指定日期：DRIVE Hyperion 车载平台和联合任务力的商业化工作

宣布中没有关于 humanoid 机器人的价格、生产量或部署目标的信息，该机器人尚未有公开名称。LG 于 2026 年 8 月 13 日做出的承诺，
LG AI 工厂在天安，忠清南道，无日期：DRIVE Hyperion 车辆平台和联合任务力的商业化工作，没有关于 humanoid 机器人的价格、生产量或部署目标的信息，该机器人尚未有公开名称。LG 于 2026 年 8 月 13 日做出的承诺，