基础设施选择AMD芯片为其人形机器人提供动力

基础设施未来产业（Foundation Future Industries），一家位于旧金山的初创公司，正在为工厂和军事领域建设人形机器人。2026年7月23日，该公司宣布，其Phantom机器人将使用AMD最新的嵌入式处理器，这标志着该公司与Nvidia的合作关系发生了变化，Nvidia的芯片和软件一直是大多数人形机器人项目的默认选择。该公司在AMD的Advancing AI 2026活动中披露了这一计划，在该活动中，AMD推出了Ryzen AI Embedded X100 Series处理器，该处理器将被基础设施公司使用。

这一选择的重要性不仅在于相关的营销数据，还在于谁做出了这一选择。基础设施公司是少数几家拥有在客户设施中进行付费工作的机器人公司之一，而不是仅仅运行演示程序。处于这一阶段的公司需要为其生产车队在未来几年内提供硬件和软件支持。Nvidia在这些年里已经成为显而易见的选择，从其Jetson边缘模块到其Isaac机器人模拟软件。

AMD堆栈实际带来的东西

X100是AMD首个专门针对物理人工智能的嵌入式处理器家族。每个芯片都配备了最多16个AMD的”Zen 5″CPU核心、一个集成的GPU和一个专用的神经处理单元，所有这些都共享一个内存池，以减少在它们之间传输数据的延迟。AMD将其定位为机器人的感知和推理侧：读取相机、运行视觉和语言模型以及规划运动。

推销中更有特色的部分是该芯片旁边的内容。基础设施公司表示，它将使用AMD的现场可编程门阵列（FPGA），一种擅长快速、可预测、重复控制的可编程逻辑，来驱动机器人的手和感知。基础设施公司的手部开发负责人Andrea Esposito表示，FPGA使其自定义手能够”驱动和协调所有23个自由度，同时融合高频触觉反馈到一个单一的确定性控制环路中”，根据Forbes的报道。这一能力归功于AMD 2022年收购的Xilinx，该公司发明了FPGA。这也是GPU-only堆栈难以匹配的部分：一个23关节的手需要时序保证，而不仅仅是原始吞吐量。

速度声明更难以直接接受。基础设施公司声称X100的推理速度比Nvidia快2.5倍，训练速度快3倍，没有说明哪些Nvidia部件、哪些模型或哪些测试产生了这些数字。AMD自己的比较更具体，也是由供应商运行的：它报告X100达到Nvidia Jetson T5000的最高单精度吞吐量的3倍，Intel (INTC ) Core Ultra芯片的令牌生成率的3.5倍，所有这些都在其自己的实验室中测量。两者都属于声明列，不属于基准测试列，直到独立的硬件测试存在。物理人工智能的反复教训是，数据表上的数字很少能在工厂车间中幸存下来。

对Nvidia的扩大战线

对于AMD来说，基础设施公司是一个展示客户，在一个AMD几乎没有参与的市场。与X100一起，公司推出了Kria机器人平台和开放合作伙伴网络，该平台和网络将其CPU、GPU、NPU和FPGA打包成一个用于机器人构建者的整体系统，这是对Nvidia集成硬件和软件方法的直接回应，Nvidia的方法使其成为该领域的领导者。AMD的嵌入式首席Kirk Saban将新芯片定位为一种方法，能够为自主系统提供更多的计算能力，而不会将开发人员锁定在单个供应商的工具中。

时机是故意的。同一周，AMD详细介绍了一项更大规模的安排，以向Anthropic提供最多两千瓦的数据中心GPU，这是AMD在人工智能计算领域蚕食Nvidia领先地位的更广泛战役的一部分。机器人是一个较小的奖品，但具有战略意义，因为谁为第一批大型人形机器人提供大脑，将决定该行业的软件习惯。对手正在追求同样的机会，这一点在向工业人形制造商（如Humanoid，该公司已筹集了1.52亿美元）流入的资金中可见一斑，以及在正在围绕他们构建的体现式人工智能软件栈中也可见一斑。

基础设施公司实际部署了什么

基础设施公司在这笔交易中的杠杆作用在于其部署记录。该公司成立于2024年5月，声称其Phantom机器人每周五天全天候在客户工厂中工作，2025年为超过24,000辆汽车的生产做出了贡献，并产生了1亿美元的年度合同收入，这些数字将使其成为少数几家赚取真正收入的机器人制造商之一。虽然在生产线上使用人形机器人并不罕见（如mimic机器人在奥迪工厂的视频动作模型），但基础设施公司的具体数字是其独有的，并且没有被审计，这是来自内部很容易声称但很难核实的运营声明。

AMD芯片主要针对的是接下来的事情。基础设施公司表示，其即将推出的Phantom MK-2将从一开始就使用AMD的芯片，并将其加固用于工业和国防用途，具有耐受100-G冲击、防尘防水等级为IP67和360度视觉的能力。AMD表示，X100于2026年6月开始向客户提供样品，预计2026年第四季度将开始批量生产，因此，实际上使用新芯片的第一批机器人还需要几个月的时间。

基础设施公司还拥有一个不寻常的政治形象。特朗普总统的儿子埃里克·特朗普（Eric Trump）是投资者和公司的首席战略顾问，基础设施公司拥有大约2400万美元的五角大楼研究合同，并在乌克兰测试了Phantom单元，这是一个参议员伊丽莎白·沃伦（Elizabeth Warren）批评为由于家庭关系而过于密切的安排。所有这些都无法解决AMD交易提出的工程问题，这个问题基础设施公司将在MK-2单元使用新芯片运行一个完整的班次，并且公司外部有人能够衡量出人类仍然需要介入的频率时才会解决。