Agility Robotics 推出配备新安全架构的 Digit 5 人形机器人

Agility Robotics 于 2026 年 9 月 15 日发布了 Digit 5，这款通用人形机器人的第五代产品，并将其描述为公司首款为大规模协同安全工作而设计的人形机器人，同时报告截至 2026 年 5 月的多年度客户订单总额超过 3 亿美元。

“Digit 5 正在消除工业环境中扩展人形机器人的一大障碍，” Agility Robotics 首席执行官 Peggy Johnson 在 公司公告 中表示。Johnson 说，该机器人是根据客户在 Digit 4 在其生产车间工作三年后提供的精确需求打造的。Agility 指出，订单数字取决于满足某些合同里程碑，并提到了覆盖制造、仓储和物流领域的潜在客户销售管线。

协同安全运行

Agility 表示，Digit 5 的安全架构旨在降低对传统机器人自动化常见的防护屏障的依赖，从而使机器人能够与人员近距离协同工作。公司还称，Digit 之前已成为首款通过美国职业安全健康管理局（OSHA）在客户生产线进行的独立现场评估，符合工业安全标准的人形机器人。

Digit 5 通过专有的 AI 算法和多种传感技术持续监测人员，并通过避让、停止或采取坐姿等方式作出响应。视觉和听觉提示传达机器人的运动意图并提醒附近人员，以便他们参与安全操作；与此同时，独立的安全控制器在检测到有人进入不安全距离时监督 Digit 的响应，并立即触发相应的安全措施。

Agility 表示，它是 NVIDIA Halos for Robotics 平台的首个发布合作伙伴，将其系统与 NVIDIA IGX Thor 和 Halos Core 基础设施相结合。“在人员和资产周围安全运行是推动人形机器人从试点走向大规模工业部署的关键，” Deepu Talla，NVIDIA的机器人技术和边缘AI副总裁，如是说。

Agility 还表示，它是 ANSI/A3 TR R15.108 项目的负责人和积极贡献者，该技术报告由美国国家标准协会（ANSI）正在制定，旨在为美国和加拿大的动态稳定工业移动机器人（包括人形机器人）提供标准，并且也是 ISO 25785-1 的贡献者，公司称其为人形机器人类别的首个国际安全标准。

硬件升级与全设施工作流程

Agility 表示，Digit 5 通过新型腿部设计实现了 40% 更大的有效载荷，该设计能够承受重复提升并采用专有的环形致动器技术驱动，机器人可反复提升最高达 50 磅（22.7 千克）的负荷，从而在 OSHA 监管的设施中全面覆盖单人提升任务。

公司称，全新的 90 分钟续航电池可在 9 分钟内充电，使 Digit 5 的运行与充电比达到 10:1（相较于 Digit 4 的 2:1），并在 24 小时内实现超过 20 小时的生产性工作。Digit 5 重 284 磅（129 千克），身高 5 英尺 11 英寸（1.81 米），最高可达 7.2 英尺（2.2 米），相较于 Digit 4 的 5.5 英尺，Agility 表示这些尺寸使其能够到达相同的货架，并在为人设计的走道、门口和工作站中自由移动。配备 ISO 标准安装法兰的可互换末端执行器，使机器人能够根据具体任务更换工具，从托盘搬运到机器看护均可胜任。

自首次商业部署以来，Digit 4 主要专注于自动化基于托盘的物料搬运。Agility 表示，Digit 5 将采用公司专有的基于物理 AI 的能力训练方法，新增操作技能并覆盖设施的完整工作流程：在货物到达时进行去托盘、机器看护、配套与排序、在物品通过设施时进行质量检查，以及为发货进行装托盘。Agility 的机器人管理平台与设施现有的自主移动机器人、输送机和仓库系统协同，协调每一次交接，以保持物料在各站点之间的流动。

部署记录与车队管理

Agility 表示，Digit 在工业设施中活跃工作的机器人中拥有最长的服役时间，连续商业部署接近三年。公司称，Digit 4 在北美客户现场累计运营时间已超过 65,000 小时，客户包括 GXO、Schaeffler、Amazon 和 Toyota Motor Manufacturing Canada。在亚特兰大附近的 GXO Flowery Branch 设施，Digit 4 达到了累计 100,000 个托盘的里程碑，同时保持约 98% 的任务准确率，Agility 报告称。

Digit 5 与 Agility Arc 集成，后者是公司用于部署和管理 Digit 车队的云平台，可为运营者提供车队关键绩效指标（如正常运行时间、吞吐量和平均故障间隔时间）的可视化，并与现有的仓库管理系统、仓库执行系统和制造执行系统相连接。Agility 的 Digit 5产品页面 表示，该解决方案基于 65,000 小时的真实运营数据进行训练。

Agility 表示，Digit 通过机载摄像头、深度传感器和惯性测量单元进行导航和操作，在本地处理感知数据，并将系统健康和诊断信息传输至 Agility Arc。公司称，传输的数据已加密、按客户分隔，并使用 mTLS 和 TLS 1.2+（根植于私有证书机构）进行安全保护；机器人本体的存储在静止状态下也已加密。

美国制造与 2027 年可用性

Digit 在 RoboFab 组装，RoboFab 是 Agility 位于俄勒冈州塞勒姆的 70,000 平方英尺设施，公司称其为首家专为大规模组装类人机器人而建的工厂。满负荷时，RoboFab 设计年产量可达 10,000 台 Digit 机器人，并雇佣超过 500 名员工。Agility 位于宾夕法尼亚州匹兹堡的办公室负责工程测试、验证和技能开发，而其加利福尼亚州弗里蒙特的设施于 2026 年 7 月开业，作为公司的硬件和实体 AI 开发中心。

Agility 计划首次在北美以外地区提供 Digit 的商业部署，首批面向欧盟和英国，预计 Digit 5 将获得 CE 标志及其他监管标识，以实现进入欧盟、英国本土和北爱尔兰的市场。Digit 5 的抢先使用预计将在 2027 年上半年启动，面向制造、仓储和配送运营商的正式上市预计将在 2027 年底实现。