Nvidia 推出全栈机器人平台

Nvidia 在 CES 2026 发布了一套综合的机器人生态系统，结合开源基础模型、模拟工具和边缘硬件，旨在成为通用机器人的默认平台，就像 Android 成为智能手机的操作系统一样。

该公告是在 1 月 5 日 Jensen Huang 的主题演讲中宣布的，Nvidia 有望在机器人市场中占据一席之地，在这个市场中，机器人不再仅仅执行狭窄的特定任务，而是能够推理、计划和在多样化的环境中适应。该公司发布了 Isaac GR00T N1.6、Cosmos 世界基础模型和新的模拟框架——所有这些都可以在 GitHub 上获取。

“物理 AI 的 ChatGPT 时刻已经到来——当机器开始理解、推理和在现实世界中行动时，” Huang 表示 在公司的官方公告中。

全栈包括几个相互连接的组件。Isaac GR00T N1.6 作为大脑——一个为人形机器人设计的开源视觉语言动作模型，实现全身控制，允许机器同时移动和操纵物体。该模型依赖于 Cosmos Reason 进行高级推理，同时执行复杂的物理任务，如打开重门或在动态环境中导航。

Cosmos 世界基础模型提供训练基础设施。这些模型经过 9,000 万亿个令牌和 2,000 万小时的真实世界数据训练，生成了物理感知的合成环境，大大加速了机器人训练。使用 GR00T Blueprint，Nvidia 在仅 11 小时内生成了 78 万条合成轨迹——相当于 6,500 小时的人类演示数据。合并合成和真实数据提高了 GR00T N1 的性能 40%。

支持该生态系统的是 Isaac Lab-Arena，一种托管在 GitHub 上的开源模拟框架，实现了机器人能力在部署前的安全虚拟测试。NVIDIA OSMO 作为命令中心，集成了数据生成、训练和部署，跨桌面和云环境。

图片：NVIDIA

行业合作伙伴采用该平台

该战略的影响范围超出了技术能力。包括 Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics 和 NEURA Robotics 在内的全球合作伙伴已经使用 Nvidia 的栈来开发下一代机器人。西门子宣布扩大合作，将 Nvidia 的全栈与其工业软件集成，用于从设计到生产的物理 AI 部署。

Nvidia 还加深了与 Hugging Face 的合作，将 Isaac 和 GR00T 技术集成到 LeRobot 框架中。该合作将 Nvidia 的 200 万机器人开发者与 Hugging Face 的 1,300 万 AI 构建者联系起来，创建了一个联合生态系统，可以加速 开源模型 的开发，用于物理 AI 应用。

与 Google DeepMind 和 Disney Research 的单独合作将开发 Newton，一种开源物理引擎，旨在帮助机器人以更高的精度学习复杂的操作任务。

硬件进步伴随着软件发布。由 Nvidia 的 Blackwell 架构驱动的 Jetson T4000 模块，实现了边缘 AI 计算的能效提高 4 倍，对于必须在没有持续云连接的情况下自治运行的机器人来说至关重要。

机器人领域的 Android 战略

Nvidia 的方法与使 Android 在智能手机中占据主导地位的平台战略类似：提供基础层，让硬件制造商在其基础上构建，然后在生态系统增长时受益。通过在开源许可下发布模型并强调与现有工业软件的集成，该公司将自己定位为必不可少的基础设施，而不是机器人制造商的竞争对手。

时机值得注意。人形机器人领域吸引了大量投资，同时也对潜在的泡沫条件发出警告，超过 150 家公司（主要在中国）正在争相开发人形机器人。Nvidia 的平台战略规避了哪家机器人制造商会获胜的问题，而是为所有机器人提供底层智能层。

Cosmos 模型已经被下载超过 200 万次，物理 AI 领先者包括 1X、Agility Robotics 和 XPENG，使用它们来加速模型开发。机器人大脑开发商 Skild AI 正在使用 Cosmos Transfer 来增强合成数据集，而 1X 正在使用完整的 Cosmos 栈来训练其人形机器人 NEO Gamma。

对于构建机器人应用解决方案的开发者来说，Nvidia 模型的开放可用性降低了进入门槛。无论这是否转化为 Nvidia 在机器人领域变得像在 AI 训练中一样重要，仍然不确定——但该公司已经明确地将自己定位为物理 AI 时代的基础设施提供者。