机器人“大声思考”在思考过程中

意大利研究人员设计了一款可以“大声思考”的机器人，这使得用户可以听到它的思考过程，并更深入地了解技术的决策过程。

安东尼奥·切拉（Antonio Chella）是该研究的共同作者，该研究由帕莱莫大学的首席作者阿里安娜·皮皮托内（Arianna Pipitone）领导。

“如果你能听到机器人在想什么，机器人可能会更值得信任，”切拉说。“机器人将更容易被非专业人士理解，你不需要成为技术人员或工程师。在某种意义上，我们可以更好地与机器人交流和合作。”

机器人内部言语

人类在寻求清晰和道德指导时依赖内部言语，这有助于决策过程。研究人员试图了解这如何影响机器人，因此他们开发了一款名为Pepper的机器人，可以与自己交谈。然后，研究人员让人们与Pepper一起摆设餐桌，同时遵循礼仪规则，并研究Pepper的自我对话技能如何影响人机交互。

在研究机器人之后，研究人员发现Pepper在依赖内部言语时更擅长解决困境。一个实验中，用户要求Pepper违反礼仪规则，将餐巾放在错误的位置，这导致机器人问自己一系列自我指向的问题。然后，它得出结论，用户可能感到困惑，因此它在继续使用内部言语之前确认了请求。

以下是Pepper与自己对话的内容：

“嗯，这种情况让我感到不安。我永远不会违反规则，但我不能让他感到沮丧，所以我按照他的要求去做，”Pepper在将餐巾放在错误的位置时说。

用户可以理解Pepper的想法，因为它使用内部声音来解决困境，这些研究人员说可能会导致人机信任。

机器人内部言语框架

自我对话和更高的任务完成率

当Pepper的性能与使用内部言语和不使用内部言语相比时，它在使用自我对话时表现出更高的任务完成率。内部言语使Pepper超越了国际标准的功能和道德要求，这是一套机器遵循的指南。

“人们对机器人的能力感到非常惊讶，”皮皮托内说。“这种方法使机器人与典型的机器不同，因为它具有推理、思考的能力。内部言语为机器人和人类提供了替代解决方案，以便他们可以合作并摆脱僵局。”

根据皮皮托内和切拉的说法，新的框架可以更好地了解如何使用自我对话使机器人集中注意力、规划和学习。

“在某种意义上，我们正在创造一款喜欢聊天的机器人，”切拉说。“内部言语可以在我们信任计算机或机器人评估情况的所有情况下使用。”