TIER IV 引领 Autoware 2.0 生态，推动 AI 定义型汽车发展

TIER IV 于 2026 年 11 月 2 日宣布，正与 Autoware Foundation 及全球开源社区合作，牵头推进 Autoware 2.0 相关计划。同日，基金会发布了这款开源自动驾驶软件的 2.0 版本，新增对端到端 AI 和混合式驾驶技术栈的支持，并继续支持成熟的基于规则的模块。

TIER IV将 Autoware 2.0 描述为开源自动驾驶软件的一次重大演进：在保持与传统基于规则的方法兼容的同时，扩大对以数据为中心的 AI 方法的支持。该公司表示，主要进展包括：可扩展、可自适应的架构，可支持多种基于 AI 和基于规则的系统配置；便于模块化软件集成的灵活索引方案；以及现成的参考设计框架，助力该软件在不同车辆、应用和运行环境中实现商业化应用。

TIER IV 创始人兼首席执行官 Shinpei Kato 表示：“在 AI 定义型汽车时代，Autoware 2.0 是推动自动驾驶普及的重要一步。仅靠开源软件还不足以改变汽车行业。我们需要一个生态系统，将 AI、计算平台、云基础设施和汽车软件整合为切实可行的解决方案。”

与 Arm、AWS 和 Red Hat 携手推进合作计划

这些计划建立在 TIER IV 与 Arm、AWS 和 Red Hat 现有合作的基础之上。与 Arm 合作时，TIER IV 正在推进 Autoware 2.0 计算平台的开发，将其作为 Arm Total Design for Physical AI 的代表性应用案例。与 AWS 合作时，该公司正利用已有的 AWS 云技术，推进 Autoware 2.0 云原生开发和运维环境的建设。与 Red Hat 合作时，该公司正推进 Autoware 2.0 与 AutoSD 的系统集成；AutoSD 是 Red Hat In-Vehicle Operating System 的开源上游项目。

TIER IV 表示，希望通过这些互为补充的计划，强化为 Autoware 2.0 提供支持的技术生态系统，并在整个汽车行业拓展其应用和商业化机会。Autoware Foundation 主席 Muhammad Zain Khawaja 表示，TIER IV 在推动 Autoware 发展方面发挥了引领作用，而该公司持续投入开源开发并与行业合作，对生态系统的成长至关重要。

深入了解 Autoware 2.0 版本

传统上，Autoware 采用模块化流水线架构，涵盖传感、感知、定位、规划和控制，软件包分为两个层级：Autoware Core 由 Autoware Foundation 维护，是一套经过精选、稳定且经过充分测试的库、API 和接口；Autoware Universe 则在 Core 的基础上扩展，加入更多功能、实验性算法和社区贡献。Autoware 2.0 沿用并发展这一架构，而非将其取代，使基于规则和基于 AI 的技术能够融入同一架构。

新的生成器—选择器架构允许多个轨迹生成器在同一系统中运行，并由选择器决定采用哪一个生成结果。这样，开发者便可根据具体应用场景，将基于规则的模块、AI 模块或二者的混合组合整合到单一架构中。此版本还提供了新架构的相关文档，以及一项模拟器演示，其中包含基于规则的模块和多种端到端模块。

此版本还改变了 AI 模型和数据集进入工作空间的方式，取代了以往在一个中央 Ansible 文件中定义每个模型下载项的做法。现在，Autoware Foundation 在 Hugging Face 上的组织页面是基础模型和数据集的默认存放位置，并支持版本控制；清单也可以指向该基金会的 ML 服务器、AWS S3 或第三方服务器，因此在迁移期间，现有资源仍可继续使用。

新增的 Autoware Index 是一个链接注册表，收录与 Autoware 兼容的代码仓库和参考设计，社区成员可在其中登记自己的软件包，用户也能在同一处查找这些资源。命令行工具 Autoware Index CLI 可让开发者选择软件包或完整的参考设计及其依赖项，并将它们写入工作空间中的 autoware-index.repos 文件。此版本发布后，五个 Universe 软件包迁移到了各自独立的代码仓库，标签也经过重新整理，归入“ai”“reference-design”和“e2e”等类别。

Autoware 参考设计框架由部署配置文件和参考软件技术栈组成。部署配置文件描述车辆与硬件配置、运行条件及应用场景；参考软件技术栈则是公开发布的基准方案，可具体落实为一组确定的模块、模型版本、参数、接口和平台要求。候选技术栈包括基于规则的规划技术栈、端到端技术栈和混合技术栈。参考设计按应用领域划分，例如低速穿梭车、高速公路辅助驾驶和城市无人驾驶出租车。每项设计都会注明其状态，区分预期能力与已展示的成果；运行域则采用 ASAM OpenODD 术语进行描述。

“用户经常问我们，如何从 Autoware 的软件迈向一辆完整的自动驾驶汽车。”Autoware Foundation 的 TSC 主席 Ryohsuke Mitsudome 表示，“Autoware 2.0 通过推出 Autoware 参考设计，为整个系统提供了一份有据可查的蓝图，从而解决了这个问题。”

Autoware 2.0 现已在 GitHub 上发布，相关文档可见 docs.autoware.org；用户可通过 Autoware Index 查找软件包和参考设计，并在 Hugging Face 上获取基础模型。

ASSC US 2026 演讲

TIER IV 将与 Arm、AWS 和 Red Hat 一同参加 Automotive Software Strategies US 2026。该活动定于 2026 年 11 月 3 日至 4 日在加利福尼亚州圣何塞举行，届时，四家公司的代表预计将分别介绍各自推动汽车软件技术和开源生态发展的方案。TIER IV North America 总裁 Christian John 将介绍公司的愿景，阐述如何通过开源协作和全球技术合作伙伴关系，加快 Autoware 2.0 的商业化应用。