机器人参与军事演习

人工智能（AI）和机器人将彻底改变军事和国防领域。美国陆军研究实验室一直与大学合作开发可能的机器人团队。他们最著名的项目之一是由国防部长办公室的自主研究飞行员计划资助的自主小队成员（ASM）。ASM是一种小型地面机器人，用于步兵小队中，可以与小队成员进行通信和交互。

研究取得了新的进展，这是一个为期10年的项目，旨在开发自主机器人并发现其潜力。陆军研究人员使用地面机器人进行军事风格的演习，模仿真正的士兵。这些演习是在宾夕法尼亚州的一个机器人测试场进行的。

RoMan

研究的新进展之一是RoMan，或机器人操作器。它是一种带有机器人臂和手的履带机器人，可以在复杂环境中行驶。它能够移动重物，用于清除道路和为军事车辆清除障碍。开发和编程这些机器人以使其能够在如此复杂的环境中运行需要付出巨大的努力。

RoMan的演习是展示十年研究成果的一系列活动的一部分，这些研究由来自美国陆军战斗能力开发司令部的陆军研究实验室的不同科学家和工程师领导。他们与NASA/喷气推进实验室、华盛顿大学、宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学和通用动力陆地系统合作。 (GD )

这项工作是陆军研究实验室的机器人协作技术联盟的一部分。主要目标是开发能够成为人机团队一部分的自主机器人。这项研究以及RCTA计划对于开发未来战斗车辆至关重要。

能够在战场上推理的机器人

机器人军事风格的演习将围绕开发能够在战场上推理的机器人的研究展开。目标是使其能够与未知物体及其物理属性进行交互。如果成功，机器人将能够推理并找出与特定物体交互的最佳方式，从而完成特定任务。

CCDC ARL的查德·凯森斯博士是一名机器人操作研究人员。他谈到了这项新技术。

“给机器人一个任务，如‘清理道路’，机器人需要识别可能相关的物体，确定如何用手抓住物体，并决定使用什么类型的交互来完成任务，例如举起、移动、推或拉，”他说。

RoMan在最近的演习中表现出色。它清除了多个物体的碎片，并拖拽了重物，如树枝。它还成功地打开了一个容器并从中取出了一个袋子。

通过口头命令控制

机器人还可以通过语音与团队成员进行交互。士兵向RoMan发出口头命令，机器人可以根据场景接收自然人类语言。

“规划和学习以及它们的集成贯穿所有这些问题。机器人随着时间的推移提高其性能并通过建立模型来适应新场景的能力至关重要，这将有助于我们在不将士兵置于危险之中的情况下完成任务，”凯森斯说。

陆军研究实验室（ARL）是美国陆军的企业研究实验室。他们有多个组件，包括计算和信息科学（CISD）、人类研究和工程（HRED）、传感器和电子设备（SEDD）、生存/杀伤设备（SEDD）、车辆技术（VTD）和武器和材料研究（WMRD）。他们是开发用于战斗的人工智能和机器人技术的主要参与者。