机器人参与军事演习

一个将会完全改变的领域是由于人工智能（AI）和机器人技术的军事和国防领域。美国陆军研究实验室一直与大学合作，开发可能的人机团队。他们的一个著名项目，由国防部长办公室的自治研究试点计划赞助，称为自治小队成员（ASM）。ASM是一种小型地面机器人，用于步兵小队中，它能够与小队成员进行通信和交互。

研究中有新的发展，这实际上是一个10年项目，旨在开发自治机器人和发现其潜力。陆军研究人员使用地面机器人进行军事风格的演习，模仿真正的士兵。演习在宾夕法尼亚州的一个机器人测试现场进行。

RoMan

研究中的一个新发展是RoMan，或机器人操作器。它是一种带有机器人臂和手的履带机器人，可以在困难的环境中行驶。它能够移动重物，并用于清除道路和为军用车辆清除碎片。开发和编程这些机器人以便在如此复杂的环境中运行需要大量的努力。

RoMan的演习是展示十年研究成果的几项活动之一，由不同科学家和工程师领导的美国陆军战斗能力开发司令部的陆军研究实验室。他们与NASA/喷气推进实验室、华盛顿大学、宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学和通用动力陆地系统公司合作。

这项工作是ARL的机器人协作技术联盟的一部分。其中一个主要方面是地面机器人技术的最先进的基础和应用研究。主要目标是开发能够成为人机团队一部分的自治机器人。这项研究，以及RCTA计划，对于开发未来的战斗车辆至关重要。

能够在战场上推理的机器人

机器人军事风格的演习将研究变为行动，研究的目标是开发一种能够在战场上推理的机器人。目标是使其能够与未知物体及其物理属性进行交互。如果成功，机器人将能够推理和弄清楚与某些物体交互的最佳方式，从而完成特定的任务。

CCDC ARL的查德·凯森斯博士是一名机器人操作研究人员。他谈到了新技术。

“给机器人一个任务，如‘清除道路’，机器人需要确定可能相关的物体，弄清楚物体如何被抓住，通过确定手的形状和位置，决定使用什么类型的交互，是否是抬起、移动、推或拉来实现其任务，”他说。

RoMan在最近的演习中表现成功。它清除了多个物体的碎片，并拖动了重物，如树枝。它还成功地打开了一个容器并从中取出了一个袋子。

通过口头命令控制

机器人还可以通过语音与团队成员进行交互。士兵向RoMan发出口头命令，它可以根据场景接收自然人类语言。

“规划和学习及其集成贯穿所有这些问题。机器人能够随着时间的推移提高其性能，并通过构建即时模型并整合基于模型的推理的力量来适应新场景，这对于实现我们想要在不让士兵处于危险之中的情况下完成的无结构任务至关重要，”凯森斯说。

陆军研究实验室（ARL）是美国陆军的企业研究实验室。他们有多个组件，包括计算和信息科学（CISD）、人类研究和工程（HRED）、传感器和电子设备（SEDD）、生存/杀伤设备（SEDD）、车辆技术（VTD）和武器和材料研究（WMRD）。他们是开发用于战斗的人工智能和机器人技术的主要参与者之一。