Pudu Robotics推出配备自磨刀片的TOMO S割草机器人

Pudu Robotics 于2026年11月3日发布了PUDU TOMO S系列，这家商用机器人公司由此进军住宅草坪养护领域，推出以自动磨利旋转刀片为核心功能的割草机器人系列。

PUDU称，TOMO S是全球首款配备自磨刀片的旋转刀片式割草机器人。其SharpLoop系统会在需要时于充电站自动磨利刀片，由此形成无需工具即可完成的“割草、返回、磨刀、再次作业”循环。该设计旨在保持切割性能，同时减少日常刀片维护、更换以及直接接触锋利刀片的需求。

切割性能与草坪效果

Lift-Cut-Discharge系统专为高密、湿润的长草而设计。据PUDU介绍，两台636 W高扭矩电机驱动刀片，转速最高可达6,000 RPM；空气动力学高升力刀片则会将倒伏的草叶抬起，使其进入切割路径。后部排草通道会将草屑引导排出，以减少堆积和堵塞，从而减少因堵塞而需要的人工清理和重复作业。

Zero Edge Cutting结合了偏置式刀盘、智能侧向感应和灵敏的侧边保险杠。这些设计共同使切割路径贴近边界，并引导割草机器人沿墙壁、树木、花坛和开放草坪边缘行进，以减少漏割区域和人工修边作业。180度后轮零转向系统可灵活完成狭窄转弯，同时，通过交替改变割草方向和沿周边返回路线行进，力求减少可见的草坪车辙。

地形适应、导航与控制

四个独立的高扭矩轮毂电机提供全轮驱动。PUDU称，该机器人的爬坡能力最高可达45度；浮动式刀盘可贴合地面起伏，独立悬架则支持越过最高6 cm的障碍物。刀盘和悬架与驱动系统相辅相成，使割草机器人能够适应不平整地面和障碍物，而不只是依靠牵引力。

Triple-Sense Navigation整合了LiDAR、AI Vision和网络RTK。PUDU称，即使没有本地RTK基准站，该系统也能实现厘米级定位。官方产品页面介绍，该系统采用双LiDAR，包含360度传感器和固态传感器，可在树木周围、茂密树冠下方以及弱光环境中测距。AI Vision能够识别多种障碍物，并区分可割草地与非草坪表面。One-Tap Auto Mapping可识别可割草区域和边界，并从首次运行开始规划路线，无需铺设边界线或手动绘制地图。

联网控制功能将自动化延伸至作业规划和覆盖范围管理。连接互联网后，AI Mowing Planner会参考天气和位置；Smart Recut会对漏割区域重新割草；用户还可以设置割草区域、切割高度、作业模式和角度。电池容量最高为15 Ah，充电功率为315 W，并配备可根据温度调整的电池保护功能。PUDU称，从10%充至90%需要两小时。

三个版本，预计于2027年开启销售

该系列有三个版本，适用于面积从1,500 m²（0.37英亩）到5,000 m²（1.24英亩）的草坪。PUDU预计将于2027年初春开始销售。

家用产品系列借鉴了PUDU的“One Brain, Multiple Embodiments”（一个大脑，多种形态）架构，该架构涵盖具身导航、操作与交互、运动控制，以及不同形态机器人之间的多机协同。PUDU称，其机器人累计出货量已超过130,000台，销往85个以上的国家和地区。公司将这一商用领域的基础与自身在产品可靠性、适应能力、高效部署和持续支持方面的经验联系起来。

首席执行官Felix Zhang表示，TOMO是商用领域经验的一种应用，将自动化从割草延伸至刀片维护，以减少日常工作，让用户有更多时间享受日常生活。

TOMO S将更多草坪养护工作纳入机器人自身的运行闭环，从地图绘制和割草，到充电和刀片维护。由此，Pudu进军消费市场能否成功，取决于这些系统能否在各种家用草坪环境中协同工作；这种整合能力正是其从商用部署转向家庭机器人领域所面临的核心考验。