NXP推出模块化机器人平台，助力物理AI开发

NXP Semiconductors于2026年11月9日表示，其面向物理AI系统的新型模块化机器人平台，通过整合处理器、开源软件和参考设计的统一套件，可在开箱后30分钟内实现无人机的初步功能。

该公司表示，预集成软件和经过验证的子系统互操作性，可将开发者集成和验证机器人子系统通常需要的数月时间缩短至数天或数周。平台底层的 Neural Axis Architecture 是一种分布式基础架构，可在机器人系统中安全连接传感、实时控制、AI处理和通信。

开发者可以先使用经过 SDK 测试的电机控制子系统，再加入基于AI的感知、飞行控制和导航功能，构建自主无人机。这一工作流程旨在让团队在同一经过验证的开发环境中，从单项功能逐步扩展到完整的物理AI系统。

开放软件与无人机硬件

机器人软件开发套件提供受支持的驱动程序、中间件集成、参考应用、配置工具和可复用组件。其列出的软件包括 ROS 2 Jazzy、PX4 autopilot、CogniPilot Cerebri、Zephyr RTOS、NuttX 和 AM32 电子调速器固件，以及用于边缘AI开发的 eIQ Toolkit 和 Ara SDK。

中间件和连接支持包括 Zenoh、搭配 zenoh-pico 的 rmw_zenoh、MAVLink、uORB、DShot、100BASE-T1 汽车以太网和 RPMsg 核间通信。文档所述的构建环境使用 Linux、Docker、west 元工具、Arm GNU 工具链、CMake 和 Ninja；而预构建产物则需要 Nexus 用户令牌。

NXP 最初的模块化无人机平台参考设计将主要硬件功能分配如下：

每项设计都包含其主处理器的安全与信息安全功能支持，这些功能可独立于机器人专用功能启用。NXP称，这些参考设计具备互操作性，并已在完整无人机系统中通过验证。

安全、功能安全与产品状态

对于在人员周围运行的机器人，安全和功能安全是 NXP 设计的核心。该公司机器人业务副总裁兼总经理 Jerome Legros 指出，这些特性、实时控制能力和全生命周期可靠性，是构建可信物理AI系统的基础。

Orqa 首席执行官兼联合创始人 Srdjan Kovačević 强调了这一方案背后的系统级要求：“计算单元之间需要高效通信、可预测的行为，以及极低的延迟。”

NXP将该平台、无人机参考设计和 SDK 列为现已推出。不过，模块化无人机平台及其配套的四块电路板均标注为预量产产品；无人机平台的规格和其他信息也可能随时更改，恕不另行通知。因此，当前套件既包含现已可用的开发资源，也包含尚未定型的硬件。

从无人机拓展至其他领域

NXP表示，未来的参考设计将面向服务机器人、自主移动机器人及其他自主系统，预计在2027年下半年提供更多支持。这些设备都需要具备感知、导航、电机控制、连接能力和安全实时运行等功能。

对机器人开发者而言，这一方案眼下的价值在于提供一条基于 NXP 技术、从电机控制延伸至自主飞行的通用路径。硬件定型以及将方案拓展至其他机器人类别，是判断这一统一方案能否超越首批无人机套件的具体里程碑。