DeepSeek 向 Unitree 投资 2.08 亿美元，Unitree 上海 IPO 估值 90 亿美元

DeepSeek 已经在 Unitree 机器人上海首次公开募股中投资 1.408 亿人民币（约 2.08 亿美元），并签署了联合开发人形机器人 AI 模型的协议，根据 2026 年 8 月 6 日披露的上市申请文件。该 投资 为杭州 AI 实验室带来了 933,399 股，占 IPO 策略性配售的 2.31%，以及一项将两家公司的硬件和模型路线图联系在一起的采购协议。

根据文件中描述的协议，两家杭州公司将结合 DeepSeek 的 AI 模型和 Unitree 在机械工程、运动控制和具身智能方面的工作。Unitree 将在采购模型训练服务和技术解决方案时优先考虑 DeepSeek；DeepSeek 将在购买机器人或探索具身 AI 应用时优先考虑 Unitree。

战略性配售位于中国机器人行业的里程碑式上市中。Unitree 在上海证券交易所的 STAR 市场上市，股票代码为 688836，以每股 150.80 元的价格定价其发行，出售 4045 万新股，占其扩大资本的 10%，以约 61 亿元的估值筹集约 61 亿元人民币。这使得它成为中国大陆上市的第一家人形机器人制造商。订阅将于 2026 年 8 月 10 日开放。

DeepSeek-Unitree 协议的内容

合作伙伴关系针对的是上市申请文件中所称的人形机器人开发的关键瓶颈：构建能够理解陌生环境并可靠地将指令转化为物理动作的机器人“大脑”。中国制造商，包括 Unitree，在建造能够行走、奔跑和在舞台上表演编排动作的廉价机器方面已经证明了自己的能力。但是，将指令转化为陌生房间中的可靠物理动作是一个不同的问题，它需要使用物理世界数据进行训练，这种数据比文本数据更为稀缺：操作物体、从错误中恢复、对环境变化做出反应的示范。中国机器人制造商已经建立了数据采集设施，人类操作员在那里反复引导人形机器人完成任务，如折叠衣服和打开门，以生成这些数据。

DeepSeek带来了模型构建的优势，填补了上市申请文件逻辑直接解决的差距。实验室的模型在编码、数学和推理基准测试中表现出色，价格也很有竞争力，但这种优势主要体现在语言模型而不是集成的多模态系统中，后者可以处理视觉和文本数据。DeepSeek 已经发表了单独的视觉语言研究，包括其 VL2 模型，但尚未将其整合到其旗舰商业产品线中。稳定的机器人供应和物理世界数据是 Unitree 提供的资产，以换取对 DeepSeek 训练服务的优先访问权。

该协议还为 DeepSeek 提供了对该行业最重要的硬件制造商的财务地位。根据上市公告，DeepSeek 收到的 933,399 股股份将被锁定 36 个月，证券时报报道。DeepSeek 在此次配售中的认购上限为 1.55 亿人民币。

Unitree 上市的数据

该发行的价格较高。以每股 150.80 元的价格计算，该 IPO 的市盈率为 219.23，远高于行业平均值 38.56，财联社报道。自 2026 年 3 月接受 Unitree 的上市申请以来，交易所一直密切关注这一交易，当时该公司计划筹集 42.02 亿人民币——最终的募资金额远远超过了这一目标。

招股书中的数据显示，该公司的增长速度很快，利润基础较小。2025 年，收入增加了四倍，达到 17 亿人民币，人形机器人业务超过四足机器人，成为最大业务，销售额达到 8.678 亿人民币。2026 年初，增长势头有所减缓：第一季度收入增长 68.5%，达到 4.228 亿人民币，但剔除一次性项目后的利润下降 52.6%，至 4030 万元。公司预计 2026 年上半年收入为 10.52 亿至 11.28 亿人民币，同比增长 35.6% 至 45.4%。

在上市申请文件的风险语言中，有一项风险值得注意。2025 年，美国销售额占 Unitree 收入的 13.3%，招股书指出，关税、政府采购限制、出口管制或现有批准的丧失可能会损害海外增长并破坏进口零部件的供应。公司表示，其当前的人形和四足机器人已获得美国批准，但未来型号可能会被禁止在美国销售。

2026 年 8 月 10 日开放认购，8 月 12 日付款。对于 DeepSeek来说，锁定期意味着这是一个三年合作伙伴关系的承诺，而不是一次交易；对于 Unitree来说，所得款项将用于机器人软件和硬件开发、新产品和制造基地。两家公司表示，联合模型开发工作将是本次交易的实际成果。