AI飞行员实现自主飞行器在拥挤空域中的导航

卡内基梅隆大学（CMU）的一组研究人员开发了他们称之为第一个AI飞行员的系统，使自主飞行器能够在拥挤的空域中导航。

该人工智能（AI）系统可以安全地避免碰撞，预测其他飞行器的意图，并与其行为协调。它还可以通过无线电与飞行员和空中交通管制员进行通信。该团队表示，他们希望开发AI，使其最终与人类飞行员无法区分。

通过图灵测试

Jean Oh是CMU机器人研究所（RI）的副研究教授，也是AI飞行员团队的一员。

“我们相信，我们最终可以通过图灵测试，”Oh说。

该AI系统依赖于视觉和自然语言来与其他飞行器进行通信，类似于人类飞行员，这有助于实现安全和社会兼容的导航。该团队通过在阿勒格尼县机场和匹兹堡-巴特勒地区机场收集的数据来实现这一协调，包括空中交通模式、飞行器图像和无线电传输。

该AI系统配备了六台摄像头和计算机视觉系统，帮助它检测附近的飞行器。它还具有自动语音识别功能，使用自然语言处理（NLP）来理解传入的无线电消息，并通过语音与飞行员和空中交通管制员进行通信。

在拥挤的空域中导航

由于当前的空域已经拥挤，美国联邦航空管理局（FAA）和国家航空航天局（NASA）提议将城市空域划分为车道或走廊，这些车道或走廊对何时、什么类型以及可以使用多少飞行器有所限制。这一提议将导致当前使用和标准做法发生重大变化，并可能导致空中交通拥堵等问题。

开发一个可以在拥挤的、由飞行员控制的低空交通中运行的AI系统面临着许多挑战，特别是在视觉飞行规则（VFR）下，但该团队的系统旨在与该环境中的飞行器无缝交互。

Sebastian Scherer是RI的副研究教授，也是团队成员之一。

“这是第一个可以在当前空域中工作的AI飞行员，”Scherer说。“我不认为空域会为无人机（UAV）而改变。无人机将不得不适应空域。”

该AI飞行员尚未在实际飞行器上进行测试，但它在飞行模拟中表现出色，展示了其在其他有人驾驶的飞行器周围导航的能力。

Jay Patrikar是RI的博士生，他参与了该项目。

“我们需要更多的飞行员，AI可以帮助，”Patrikar说。