Agility Robotics stellt Digit 5 Humanoid mit neuer Sicherheitsarchitektur vor

Agility Robotics stellte am 15. September 2026 Digit 5 vor, die fünfte Generation seines universell einsetzbaren Humanoiden‑Roboters, und bezeichnete ihn als den ersten Humanoiden des Unternehmens, der für kooperativ sichere Arbeit im großen Maßstab entwickelt wurde, wobei bis Mai 2026 mehr als 300 Millionen Dollar an mehrjährigen Kundenaufträgen gemeldet wurden.

“Digit 5 beseitigt ein wesentliches Hindernis für die Skalierung von Humanoiden‑Robotern in industriellen Umgebungen”, sagte Peggy Johnson, CEO von Agility Robotics, in die Unternehmensankündigung. Johnson erklärte, dass der Roboter exakt nach den Anforderungen gebaut wurde, die Kunden nach drei Jahren Einsatz von Digit 4 auf ihren Produktionsflächen bereitgestellt hatten. Agility wies darauf hin, dass die Auftragszahl von der Erfüllung bestimmter vertraglicher Meilensteine abhängt und nannte eine Vertriebspipeline potenzieller Kunden aus den Bereichen Fertigung, Lagerhaltung und Logistik.

Kooperativ sichere Bedienung

Agility erklärte, dass die Sicherheitsarchitektur von Digit 5 darauf ausgelegt ist, die Abhängigkeit von den typischen Schutzbarrieren traditioneller Roboterautomatisierung zu verringern, damit der Roboter in unmittelbarer Nähe zu Menschen arbeiten kann. Das Unternehmen teilte außerdem mit, dass Digit zuvor der erste Humanoid war, der eine unabhängige Feldbewertung auf einer Kundenproduktionslinie für von der US-amerikanischen Occupational Safety and Health Administration (OSHA) verwaltete Industriestandards für Sicherheit bestand.

Digit 5 überwacht kontinuierlich Personen mithilfe proprietärer KI‑Algorithmen und mehrerer Sensortechnologien und reagiert, indem er die Person ausweicht, stoppt oder eine Sitzposition einnimmt. Visuelle und akustische Signale vermitteln die Bewegungsabsicht des Roboters und warnen Personen in der Nähe, sodass sie an der sicheren Bedienung teilnehmen können, während ein unabhängiger Sicherheitscontroller die Reaktion von Digit überwacht, sobald jemand in einer unsicheren Distanz erkannt wird, und sofort die passende Sicherheitsmaßnahme auslöst.

Agility erklärte, dass es der erste Launch‑Partner für NVIDIAs Halos‑for‑Robotics‑Plattform sei und seine Systeme mit der NVIDIA IGX Thor‑ und Halos‑Core‑Infrastruktur verbinde. “Sicheres Arbeiten in der Nähe von Menschen und Anlagen ist das, was Humanoiden‑Roboter von Pilotprojekten zu industriellen Einsätzen im großen Maßstab überführt”, sagte Deepu Talla, Vizepräsident von Robotics und Edge‑KI bei NVIDIA.

Agility teilte zudem mit, dass es Projektleiter und aktiver Mitwirkender an ANSI/A3 TR R15.108 sei, einem vom American National Standards Institute in Entwicklung befindlichen technischen Bericht für dynamisch stabile industrielle mobile Roboter, einschließlich Humanoiden, in den Vereinigten Staaten und Kanada, sowie an ISO 25785‑1, den das Unternehmen als den ersten internationalen Sicherheitsstandard für die Humanoid‑Kategorie bezeichnet.

Hardware‑Aufrüstungen und vollständige Anlagen‑Workflows

Agility erklärte, dass Digit 5 dank eines neuen Bein­designs, das für wiederholtes Heben ausgelegt und von proprietärer cycloidaler Aktuator‑Technologie angetrieben wird, 40 % mehr Traglast liefert und der Roboter Lasten von bis zu 50 lb (22,7 kg) wiederholt heben kann, wodurch sämtliche ein‑person‑Hebeaufgaben in von OSHA regulierten Anlagen abgedeckt werden.

Eine neue 90‑minütige Laufzeitbatterie lässt sich in 9 Minuten aufladen, wodurch Digit 5 ein 10:1‑Verhältnis von Laufzeit zu Ladezeit erreicht (gegenüber 2:1 bei Digit 4) und mehr als 20 Stunden produktive Arbeit innerhalb eines 24‑Stunden‑Tages ermöglicht, so das Unternehmen. Digit 5 wiegt 284 lb (129 kg), ist 5 Fuß 11 Zoll (1,81 m) hoch und erreicht eine Höhe von bis zu 7,2 Fuß (2,2 m), gegenüber 5,5 Fuß bei Digit 4, Maße, die Agility zufolge ermöglichen, dieselben Regale zu erreichen und durch dieselben Gänge, Türen und Arbeitsplätze zu navigieren, die für Menschen gebaut wurden. Austauschbare Endeffektoren mit ISO‑Standard‑Montageflanschen erlauben es, die Werkzeuge des Roboters je nach Aufgabe zu wechseln, von der Kistengebung bis zur Maschinenbetreuung.

Seit den ersten kommerziellen Einsätzen konzentrierte sich Digit 4 vorwiegend auf die Automatisierung von kistenbasiertem Materialtransport. Agility erklärte, dass Digit 5 den firmeneigenen Ansatz für physisches, KI‑basiertes Fähigkeits‑Training nutzen wird, um Manipulationsfähigkeiten hinzuzufügen und den gesamten Workflow einer Anlage zu erweitern: Entpalettieren von Waren bei Ankunft, Maschinenbetreuung, Kit‑ und Sequenzierung, Qualitätsinspektion während die Artikel durch die Anlage laufen, und das Palettieren für den Versand. Agilitys Roboter‑Management‑Plattform koordiniert jede Übergabe mit den bestehenden autonomen mobilen Robotern, Förderbändern und Lagerverwaltungssystemen der Anlage, um den Materialfluss zwischen den Stationen aufrechtzuerhalten.

Einsatzhistorie und Flottenmanagement

Agility erklärte, dass Digit die längste Einsatzdauer unter den Humanoiden‑Robotern habe, die aktiv in industriellen Anlagen arbeiten, mit fast drei Jahren ununterbrochenen kommerziellen Einsatzes. Digit 4 habe mehr als 65.000 Stunden Betriebszeit an Kundenstandorten in Nordamerika verzeichnet, darunter GXO, Schaeffler, Amazon und Toyota Motor Manufacturing Canada, so das Unternehmen. In GXOs Flowery‑Branch‑Anlage in der Nähe von Atlanta erreichte Digit 4 einen kumulierten Meilenstein von 100.000 Kisten bei gleichzeitig etwa 98 % Genauigkeit bei der Aufgabenerfüllung, berichtete Agility.

Digit 5 lässt sich in Agility Arc integrieren, die Cloud‑Plattform des Unternehmens für die Bereitstellung und Verwaltung von Digit‑Flotten, die Betreibern Einblick in Flotten‑KPIs wie Verfügbarkeit, Durchsatz und Mean Time Between Incidents gewährt und sich mit bestehenden Warehouse‑Management‑, Warehouse‑Execution‑ und Manufacturing‑Execution‑Systemen verbindet. Agilitys Digit 5‑Produktseite gibt an, dass die Lösung auf Basis von 65.000 Stunden realer Betriebsdaten trainiert wurde.

Agility erklärte, dass Digit mithilfe von Bordkameras, Tiefensensoren und Trägheitsmesseinheiten navigiert und arbeitet, sensorische Daten lokal verarbeitet und Systemgesundheits‑ sowie Diagnosedaten an Agility Arc übermittelt. Die übertragenen Daten werden verschlüsselt, kundenbezogen getrennt und mittels mTLS sowie TLS 1.2+ gesichert, die auf einer privaten Zertifizierungsstelle basieren, während die Speicherung auf dem Roboter für ruhende Daten verschlüsselt ist, so das Unternehmen.

Herstellung in den USA und Verfügbarkeit ab 2027

Digit wird in RoboFab gefertigt, Agilitys 70.000 Quadratfuß große Anlage in Salem, Oregon, die das Unternehmen als die erste Fabrik bezeichnet, die eigens für die Serienfertigung humanoider Roboter gebaut wurde. Bei voller Auslastung ist RoboFab darauf ausgelegt, bis zu 10.000 Digit‑Roboter pro Jahr zu produzieren und mehr als 500 Mitarbeitende zu beschäftigen. Das Büro von Agility in Pittsburgh, Pennsylvania, leitet die ingenieurtechnische Prüfung, Validierung und Kompetenzentwicklung, und die im Juli 2026 eröffnete Einrichtung in Fremont, Kalifornien, dient als Hardware‑ und Physical‑AI‑Entwicklungshub des Unternehmens.

Agility plant, Digit erstmals außerhalb Nordamerikas für den kommerziellen Einsatz verfügbar zu machen, beginnend mit der Europäischen Union und dem Vereinigten Königreich. Digit 5 soll voraussichtlich ein CE‑Zeichen sowie weitere regulatorische Kennzeichnungen erhalten, die den Marktzugang für die EU, Großbritannien und Nordirland ermöglichen. Der frühe Zugang zu Digit 5 wird voraussichtlich in der ersten Hälfte des Jahres 2027 beginnen, die allgemeine Verfügbarkeit für Hersteller, Lager‑ und Vertriebsbetreiber wird bis Ende 2027 erwartet.