微小机器人可能帮助医生进行手术

滑铁卢大学的一组工程师开发了一种微小机器人，这种机器人可能最终会帮助医生进行手术。该机器人是受到了壁虎的抓握能力和蚯蚓的高效运动的启发。

该研究发表在《Cell Reports Physical Science》杂志上。

使用UV和磁力操控

该机器人使用紫外线（UV）和磁力在任何表面上操控，包括墙壁和天花板。它是第一种不需要连接外部电源的软机器人，这使得它可以远程操作和具有多功能性。由于这些特点，该机器人可以用来帮助外科医生和搜索无法进入的地方。

赵博信博士是化学工程教授。

“这项工作是第一次实现了软机器人在倒置表面上攀爬，推进了软机器人技术的发展，”他说。“我们对其潜力充满信心，未来会在多个领域进行更多的开发。”

该团队将机器人命名为GeiwBot，以其设计灵感来源的生物命名。该机器人由智能材料制成，可以在分子水平上改变其结构，以模仿壁虎的抓握和释放能力。

创建微小机器人

该机器人仅长四厘米，宽三毫米，厚一毫米，可以在垂直墙壁和天花板上攀爬，而无需电源。该机器人使用液晶弹性体和合成粘合剂制成。它包含一个对光敏感的聚合物条，模仿蚯蚓的弓形和伸展运动，同时，两端的磁性垫具有抓握能力。

赵博信博士也是滑铁卢大学纳米技术终身讲座教授。

“尽管仍然存在一些限制，但这项发展代表了软机器人技术的一个重要里程碑，”赵博信说。“大自然是灵感的源泉，纳米技术是应用其教训的激动人心的方式。”

通过开发无线软机器人，研究人员为潜在的外科手术应用铺平了道路，实现了人体内部的远程操作。他们还在创建可用于危险或难以进入的地方的搜索技术方面做出了贡献。

该团队现在将致力于开发一种仅由光驱动、不需要磁场的攀爬软机器人。该机器人还将使用近红外辐射代替紫外线，从而提高生物相容性。