TIER IV助力Autoware适配慕尼黑自动驾驶城市公交车

TIER IV与慕尼黑工业大学（TUM）于2026年11月11日宣布，双方的Autoware研究中心将支持在慕尼黑RISE项目中，为全尺寸城市公交车开发自动驾驶系统。该项目获得德国联邦资金，金额最高可达2000万欧元。

通过该中心，TUM将借鉴日本部署基于Autoware的自动驾驶公交车的经验，针对新的车辆平台和慕尼黑的城市运行环境，调整这套开源软件栈。此次公告涉及的是开发工作，而非已经投入运营的无人驾驶公交车：在MVG公交线路上开展真实场景运营仍属计划阶段，届时车上将配备安全人员。

工程开发与公共交通测试

TUM负责提供传感器配置，并开发基于Autoware的自动驾驶系统。MAN Truck & Bus将为公交车配备自动驾驶执行机构和底层软件，因此车辆底层控制系统由制造商负责。

公交车项目是RISE的一部分。RISE是一项由TUM牵头的联合项目，旨在为自动驾驶公交车和接驳车未来长期纳入常规公共交通运营，奠定科学、技术、组织和监管基础。除车辆外，项目还涵盖控制中心、运营流程和数字基础设施，因此其范围不仅包括驾驶软件，也涉及更广泛的公共交通运营环境。

这笔资金由德国联邦交通部批准。TUM于2026年11月9日宣布德国未来交通中心慕尼黑项目点启用，并据此确定RISE的资助期为2026年10月1日至2029年9月30日。

测试计划先在奥托布伦的封闭场地开展受控试验，随后在两条MVG线路上进行真实场景实验运行。这一安排将推动项目从受控环境进入实际运营条件，以便同时检验车辆技术和公共交通运营流程。

除TUM和MAN外，RISE的核心合作伙伴还包括慕尼黑市、SWM、MVG、慕尼黑交通与票价协会、慕尼黑联邦国防军大学、慕尼黑路德维希-马克西米利安大学和UnternehmerTUM。该联合体将研究和车辆开发与市政及公共交通机构联系起来，共同为自动驾驶出行投入日常使用做好准备。

研究中心在开源领域的作用

这项公交车计划是TIER IV与TUM合作设立的Autoware研究中心的一项早期应用。该中心源自于2026年10月15日宣布的多年期战略研究合作。中心获得TIER IV的战略研究资金支持，汇聚了TUM汽车技术教席，以及网络物理系统和自动驾驶车辆系统教授团队。其研究议程涵盖安全性、评估和可扩展性，包括将基于学习的驾驶模型与基于规则的监督机制相结合，并在仿真、离线分析和真实场景运行等环境中开展测试。

“设立该研究中心，是为了帮助TUM将开放研究与现实世界的部署联系起来。”TIER IV创始人兼首席执行官Shinpei Kato表示。

公交车系统集成和真实场景测试的结果，旨在为Autoware及相关评估方法提供参考；适当情况下，相关成果也将贡献给开源生态系统。合作伙伴希望建立一套可重复的方法，以便将Autoware适配到欧洲车辆平台和实际出行应用中。

关键问题在于，该中心能否将日本公交车部署经验转化为适用于欧洲车辆平台的可重复方法；与此同时，计划中的慕尼黑试验将检验Autoware如何适应有人监督的公共交通运营。