Honda, Redwire 联手为空间站研究配备机器人手和机械臂

本田宣布于2026年10月1日，其位于美国的空间开发团队正与Redwire合作，开发面向未来商业空间站的机器人解决方案，将本田的多指机器人手与Redwire的STAARK机器人臂及实验舱技术相结合，用于轨道上的研究操作。本田表示，该解决方案旨在提升研究能力，同时减少宇航员在实验和实验室任务上所花费的乘员时间。

该公告在加利福尼亚州托伦斯发布，将概念围绕NASA从国际空间站向低地球轨道商业运营站的转变进行阐述。根据本田的说法，站点开发商正在评估在这一新运行环境中如何开展研究和日常实验室活动，且未来的商业空间站正围绕更小的乘员规模和更短的宇航员驻留时间进行设计。公司表示，这些条件增加了对支持站点运营和科学研究的自动化需求，同时降低了对乘员时间的需求。

在轨道上进行的许多研究活动需要宇航员取回实验、转移样本、操作实验室设备以及在工作站之间搬运材料。该声明将这些日常任务描述为占用了载人空间站宝贵的乘员时间，并指出由机器人系统执行这些任务可帮助降低运营成本，同时提升研究设施的使用率，支持更多的科学和商业研究。

本田的多指机器人手

本田表示，其拥有经过数十年研发的先进机器人技术，能够执行需要类人灵巧度的任务，并正探索这些技术在未来太空作业中的应用。该多指机器人手结合了主动控制的关节以及指尖和掌部的力感应和触觉传感，实现精确的接触检测和细致的操作。本田将其设计描述为足够灵活，可用于包括处理研究样本、操作小物体以及操作实验室设备在内的精密实验室工作。公司称该手已在不同指尖负载下完成了广泛的耐久性测试。

本田 R&D 页面上发布的规格列出 16 个可驱动关节，具备指拇对握能力，最大连续关节速度为每秒 180 度。本田报告称，最大指尖力为 50 牛顿，可持续至多 150 秒，并表示该手已在各种指尖负载条件下完成超过 450,000 次耐久性测试循环，其中包括 24,000 次举起 5 千克重量的循环。页面显示，系统能够在指尖以每秒 1.23 米的速度撞击障碍物时检测到并切换控制模式以吸收冲击力。每个指尖配备六轴力传感器，指尖和掌部共集成了 288 条触觉传感通道。本田公布的演示包括穿针、精确拧紧小螺钉、旋转螺栓操作以及用剪刀剪切。

本田开发与制造美国公司空间发展部首席工程师 Tom Sladek 表示，本田的太空计划，包括机器人手，旨在实现轨道上的实用作业。他指出，与 Redwire 合作时，本田正在评估具有人类般灵巧度的机器人技术如何支持下一代商业空间站上的研究活动，帮助乘员在人员更少的环境中完成更多任务，同时提升运营效率。

Redwire 的 STAARK 机械臂与站点体验

根据公告，Redwire 是一家空间与防务技术公司，在国际空间站运营着八个设施，拥有数十年开发 ISS 设施硬件以及开展科学技术实验的经验。公告将 STAARK 描述为一种经济实惠、模块化且易于定制的机器人系统，旨在满足多种在轨机器人应用，并指出测试已成功展示该机械臂能够自主跟踪并抓取动态物体，提供在站点内移动设备和进行作业所需的伸展和定位能力。

本田和 Redwire 表示，组合技术能够支持完整的实验工作流程，将 Redwire 的机器人伸展能力和站点基础设施与本田手的精确操作和对多种物体及任务的自适应抓取相结合。他们称，这种系统有望自动化研究工作流程的部分环节，包括样本处理、材料转移、设备操作和实验室支持。其他潜在应用还包括库存管理、货物搬运、检查活动以及其他站点支持功能。

Redwire Space 的执行副总裁兼首席运营官 Shawn Buckley 表示，Redwire 对与本田合作的机会感到兴奋，这将利用其在机器人技术和在轨制造技术开发方面的业绩，推动下一代商业轨道研究。他形容商业空间站将对低地球轨道产生变革性影响，而先进的空间机器人技术是关键的支撑技术。

2026 年 IAC 的后续步骤

本田和Redwire的代表将出席2026年10月5日至9日在土耳其安塔利亚举行的国际宇航大会，讨论与商业空间站开发商及潜在行业合作伙伴的综合机器人解决方案的潜在应用。对该概念感兴趣或希望在大会期间安排会面的组织可联系Space@na.honda.com。

Redwire的自有新闻稿确认公司领导层和专家将出席第77届大会，主题为“世界需要更多空间”，公司高管将参与关于轨道计算、地缘政治与创新、微重力研究、行星防御以及国际合作的专题讨论。Redwire列出的专题讨论嘉宾包括Redwire Space总裁Mike Gold和Redwire Space首席技术官Al Tadros。