Gritt 与 MasTec 携手推动物理人工智能应用于太阳能建设

Gritt 与 MasTec 正在扩大物理人工智能在可再生能源建设工地的应用，首先从美国多个州的大型地面太阳能项目入手。这项合作将 Gritt 的机器人系统与 MasTec Renewables 的施工团队结合起来，把人工智能从规划软件中带到材料的搬运和安装环节。

根据公告，MasTec 曾在正在施工的项目中评估 Gritt，其系统帮助安装了数兆瓦的太阳能板。两家公司目前计划推进一系列部署，并将探索在其他基础设施领域的应用。双方没有披露协议的财务条款，也未说明具体项目地点。

对于施工机器人而言，关键在于其作业环境。太阳能电站包含数千项重复性的安装任务，但这些任务都要在天气变化、地面不平、设备移动且附近有人作业的情况下完成。

为施工人员现有设备配备机器人附件

Gritt 的方案将人工智能与常见施工机械的机器人附件结合起来。在发布公告中，该公司介绍了如何将机械臂连接到滑移装载机和叉车等车辆上，以执行物料搬运和装配任务。这样一来，承包商无需引入全新的车辆平台，就能为熟悉的设备增添自动化能力。

该公司于7月公开亮相，获得3240万美元的种子前轮和A轮融资，其中包括由Obvious Ventures领投的2600万美元A轮融资。与MasTec达成的协议是在公司亮相以及此前与Burns & McDonnell开展太阳能建设合作之后签订的。

Gritt 的太阳能产品页面将光伏板取放列为当前应用，并将檩条组装、部件运输和监督列为计划拓展的领域。页面称，该公司已安装超过 35,000 块光伏板，太阳能装机容量超过 18 MW。另列的 2.8 GW 合同建设规模指的是合同约定的未来工程，而非已完成的安装量。

Gritt 如何教机器应对不断变化的工地环境

在一份关于其架构的技术说明中，Gritt 介绍了一种基础模型，该模型使用来自施工环境的带标签和无标签图像及视频进行训练。这种共享表征支持多种特定任务模型，包括控制策略、图像分割和六自由度姿态估计，即识别物体在三维空间中的位置和朝向。

该公司将模型学习与执行检查结合起来。观测系统会评估不确定性并验证拟议的操作，而新模型会先在影子模式下运行，再接管控制。接管和恢复机制能在系统需要帮助时让工作继续进行，同时生成供后续训练使用的示例。

Gritt 还介绍了一套从现实到仿真再回到现实的流程：利用现场图像和视频重建场景，再将其转化为仿真训练和验证场景。借助 CAD 模型、重建对象和随机化条件，该公司可以反复模拟罕见情形，而不必完全依赖在真实工地上再次遇到这些情况。

这些机制旨在应对部署中的一项核心挑战：机器人必须能够处理陌生情况，而不能让每个意外事件都导致部件受损或项目停工。工程目标是在各种变化条件下实现可重复的稳定表现，而不只是完成一次成功演示。

MasTec 为何是合适的部署合作伙伴

MasTec Renewables 的太阳能业务涵盖从项目开发和设计到施工和运营的各个环节。其业务能力包括光伏系统建模、材料物流、基础施工、电气集电系统、变电站和高压连接。该公司既安装固定式支架系统，也安装单轴和双轴跟踪系统。

如此广泛的业务意味着，机器人安装光伏板只是更大规模交付流程中的一环。只有在施工团队、材料、基础和电气作业保持协调的情况下，机器的布置速度才有意义。即使某种附件单独运行表现出色，也仍须符合承包商的施工顺序、维护和安全规范。

MasTec Renewables 施工副总裁 Rob Turner 表示，该公司的评估显示，双方有机会将其员工的经验与 Gritt 的技术结合起来。两家公司将此次部署定位为对熟练施工团队的支持，并表示工作人员将继续指导和验证作业。

工人检测也是技术难题的一部分

Gritt 发布的研究也说明，户外机器人安全需要关注训练流程。在一项工人检测分析中，该公司考察了自动化数据质量筛选器如何不成比例地剔除跪姿、蹲姿或部分被遮挡人员的图像。

这些姿势在施工现场很常见，即使它们在经过筛选的数据集中出现频率不高。边界框可能正确识别出一名工人，但姿态估计器却难以还原其关节位置。舍弃整个样本，可能恰恰会删掉已部署的机器人需要识别的那些情况。

Gritt 报告称，在训练数据中加入采用挖掘提取的作业姿势的模拟工人后，真实现场影像中低姿态的检测召回率提高了1.6个百分点。这一结果仅涉及这项特定的感知评估，并不代表 MasTec 部署项目的整体安全表现。

从安装太阳能板到理解施工现场

Gritt 更长远的目标，是将现场作业与现场核验和规划衔接起来。其系统在作业过程中收集信息，从而有望将实际建成的内容与项目接下来预期完成的内容进行比对。

对 MasTec 而言，当前的应用仍是太阳能建设。对 Gritt 而言，反复部署为其技术适应更多任务和条件提供了途径。这项合作接下来的考验在于实际运营：能否在各个项目中稳定引入实用的自动化，同时保留施工团队所提供的判断力与协调能力。