DH-Robotics 在 IROS 2026 上发布 ADH-5-13 五指灵巧手

DH-Robotics 于 2026年9月30日 在匹兹堡举办的 IROS 2026 大会上首次亮相 ADH-5-13，这是一款拥有 13 个独立可控主动自由度的五指机器人手。根据公司公告。 同时展示了 UDH-3-7，这款公司的三指直驱灵巧手，以及其更广泛的二指、三指和五指末端执行器产品组合。

IROS 2026，正式名称为 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，于 2026年9月27日至10月1日在匹兹堡举行。会议自称是全球最大的机器人研究会议之一，其网站列出卡内基梅隆大学的 Howie Choset 为大会主席。根据组织者的欢迎致辞，技术日程包括主题演讲、研讨会、教程、竞赛以及涵盖机器人感知、学习、控制和人机交互前沿进展的专题会议。网站表示，该活动汇聚了研究人员、工程师和行业领袖，组织者将匹兹堡描述为机器人创新前沿的城市，拥有卡内基梅隆大学等机构以及一批自动驾驶公司。DH-Robotics 在展位号 1008 展示其末端执行器系列，展出至 2026年9月30日。

ADH-5-13 架构与直驱控制

DH-Robotics 将此次展示宣传为 ADH-5-13 的全球首秀，呈现该手作为用于多指操作的五指平台。该手采用类人五指构型：拇指、食指和中指各具备三个主动自由度，环指和小指各具备两个。食指和中指额外提供 ±15° 的横向运动，扩大了可实现的多指姿态范围。该手重 735 克，公司将其描述为灵活性与系统重量之间的平衡，DH-Robotics 评估其在抓取物体后可提升的有效载荷最高达 20 千克。

全直驱、可回驱的架构能够独立驱动 13 个主动自由度的每一个。每个关节配备双磁编码器以提供位置反馈，公司将指尖定位重复精度评估为 ±0.2 毫米。DH-Robotics 表示，该设计支持混合力/位置控制，并在操作任务中实现柔顺的接触行为。

ADH-5-13 集成了指尖触觉感知，并可选配电子皮肤、六轴力/扭矩传感器以及基于视觉的触觉传感器等附加选项。各传感器和模块可在不拆卸整只手或完整手指的情况下更换。DH-Robotics 表示，这种可维护的设计将维护效率提升 300%，从而降低停机时间及运营和维护成本。公司将此次发布定位为所谓的 “灵巧即生产力” 理念，使手部架构、感知和控制与具身 AI 研究、远程操作及机器人系统的操作需求相匹配。

UDH-3-7 三指手

UDH-3-7 在简洁的三指布局中拥有七个主动自由度，同样采用直驱、可回驱的设计。DH-Robotics 将其描述为面向部署的产品，兼具力量、灵活性和紧凑的外形。公司规格显示其最大载荷为 15 千克，指尖最大力为 50 牛，定位重复精度为 ±0.02 毫米，设计寿命为 一百万次循环。

拇指可在 180° 范围内对向旋转，实现对不同形状和材质物体的抓取重构。通信选项包括 CAN FD、RS-485 和 EtherCAT。开发工具支持 C++ 和 Python，公司称 ROS 2 与 Isaac 及 MuJoCo 工作流的集成可支持具身 AI 系统的评估和集成工作。

产品组合定位与公司概况

DH-Robotics 将其二指、三指和五指末端执行器根据不同的操作需求进行分类，覆盖各种抓握和操作任务。二指末端执行器用于通用抓取和握持。三指灵巧手在力量、灵活性和工作空间之间取得平衡。五指灵巧手则面向协同多指操作和更复杂的灵巧任务。

DH-Robotics 的业务涵盖用于工业自动化和具身 AI 的机器人末端执行器及精密运动控制组件，产品线包括电动夹具、灵巧手、线性线圈执行器、旋转夹具和伺服电动气缸。IROS 与会者可在展位号 1008 观看完整产品系列，展出至 2026年9月30日，会议本身持续至 2026年10月1日。