鲍勃·利（Bob Leigh），自主系统市场发展总监，实时创新（RTI）- 采访系列

鲍勃·利是实时创新（RTI）的自主系统高级市场发展总监。

RTI 是智能机器和现实世界系统的最大软件框架提供商。该公司的 RTI Connext® 产品通过实时共享信息实现智能架构，使大型应用程序能够作为一个整体工作。

凭借 1,500 多次部署，RTI 软件运行北美最大的发电厂，将车辆中的感知与控制相连，在美国海军舰艇上协调战斗管理，驱动新一代医疗机器人，控制超级高铁和飞行汽车，并为医院患者和紧急受害者提供 24/7 医疗智能。

您能否定义 IIoT 的含义以及它适用的设备类型？

我们将工业互联网（IIoT）定义为设备、机器和计算机的网络。这些组件连接成高度智能的系统，将工业操作与高级数据分析相结合，以改变业务结果。与连接消费者设备不同，IIoT 涉及大型、复杂、任务关键系统。它正在为最关键的社会系统（如智能电网、公共交通、连接医疗和自主车辆）带来新的基础设施。

使用 IIoT，一张标准的医院床变成了一个智能的、连接的医疗系统，为医疗提供者提供实时的患者数据，使他们能够获得洞察力并提供更高水平的护理。这些系统还必须扩展到涵盖成千上万或数百万个相互连接的点，这些点分布在不同的网络和位置。这些系统的复杂性和缺乏连接性往往是公司在这些市场面临的主要障碍。为了解决这些挑战，RTI 提供了可以用于加速开发、降低风险和成本、提供构建智能架构、智能机器和现实世界系统所需的可靠性、安全性、性能和可扩展性的软件框架。

是什么吸引你从事 IIoT 领域的工作？

我被 IIoT 领域吸引，因为在这里有机会解决复杂的技术挑战，并促进能够真正帮助人们的创新。从 能源 到 医疗保健，从 汽车 到 国防，RTI 的技术使任务关键信息能够实时共享，使大型应用程序能够作为一个整体工作。我们发现，像 RTI 提供的那样，数据中心的连接对于这些高性能、智能系统的成功至关重要。

您能否用尽可能少的词语描述实时创新（RTI）所做的事情？

实时创新（RTI） 是智能机器和现实世界系统的最大软件框架提供商。该公司的 RTI Connext® 产品通过实时共享信息实现智能架构，使大型应用程序能够作为一个整体工作。RTI 所提供的连接智能、分布式系统有助于改善医疗保健，使我们的道路更加安全，改善能源使用，并保护我们的自由。凭借 1,500 多次部署，RTI 软件运行北美最大的发电厂，将车辆中的感知与控制相连，在美国海军舰艇上协调战斗管理，驱动新一代医疗机器人，控制超级高铁和飞行汽车，并为医院患者和紧急受害者提供 24/7 医疗智能。

RTI 是符合对象管理集团（OMG）数据分布服务（DDS）标准的产品的领先供应商。RTI 是一家私营公司，总部位于加利福尼亚州桑尼维尔，区域总部位于西班牙和新加坡。

RTI Connext Drive 是自主车辆开发的首个完整的连接解决方案。您能否分享有关该技术的一些细节？

RTI Connext Drive 是第一个针对自主系统中传感器融合应用的复杂集成和数据分发挑战的标准化连接框架。从研究到生产，Connext Drive 为汽车制造商和开发人员提供了在不同实时环境中运行、与车辆内的其他系统进行互操作、连接到车外系统以及构建具有汽车级安全性的软件。从边缘到云以及跨远程环境，它分发和管理实时数据以保持关键系统的运行。Connext Drive 使用 DDS（我在下面详细介绍），并提供：

• 高带宽数据分发。 使用数据中心可以实现每秒数百万条消息的快速通信，允许数据在需要时流动：安全、可扩展且延迟极低。
• 增强性能。 通过支持最新的 OMG DDS 可扩展类型标准，应用程序可以从网络带宽节省、启用多个 QoS 策略和改进的动态数据实现中受益。
• 完全冗余。 任何传感器、数据源、算法、计算平台，甚至网络都可以轻松复制以提供更高的可靠性。数据中心的设计允许系统自然地解决冗余问题。Connex Drive 支持共享内存、局域网、广域网和互联网传输。
• 对嵌入式系统和平台的广泛支持。 Connext Drive 与许多领先的汽车技术提供商的技术集成。这种互操作性为汽车客户提供了使用所选软件和平台的能力。
• 安全认证路径。 该功能选项满足 ISO 26262 ASIL-D 的严格要求，减少风险、时间和项目成本。
• 更新的 DDS 安全性。 Connext Drive 符合最新的 OMG DDS 安全规范 v1.1，并支持最新的 OpenSSL v1.1.1。RTI 安全插件的最新更新还支持从 SSL 引擎加载密钥，以更轻松地集成最佳实践密钥存储。
• 与标准化框架和平台的集成。 通过其标准化架构，Connext Drive 使得 OEM 和供应商从研究到生产的集成更加容易。它提供了跨编程语言、操作系统和 CPU 家族的互操作性，以及网关工具包和用于集成非 DDS 组件的适配器。

您能否与我们的读者分享 DDS 的精髓及其重要性？

数据分布服务（DDS） 是一种旨在实现可靠、高速、可互操作、实时和可扩展的数据交换的标准。DDS 是唯一支持企业和实时系统独特需求的开标准的消息传递。其开放接口和高级集成功能可以在系统的整个生命周期中降低成本，从初始开发和集成到持续维护和升级。

DDS 由两个主要规范组成：一个用于应用层接口，另一个用于确保供应商实现之间的线级互操作性。这些层不仅可以确保不同的 DDS 实现可以在不影响应用程序代码的情况下进行交换，还可以确保使用不同实现构建的系统可以相互操作。

这种基于标准的方法可以提供增强的性能和大规模的可扩展性，同时降低风险。Connext Drive 是第一个也是唯一一个可以集成 DDS、ROS 2、AUTOSAR Classic 和 AUTOSAR Adaptive 的软件。这使得汽车公司可以在开发周期的不同阶段使用最适合其需求的标准或标准。

您能否详细介绍百度如何在自主车辆中使用 RTI 技术？

百度正在开发基于 Apollo 的自主泊车、迷你巴士和其他解决方案，Apollo 是全球领先的自主车辆技术平台。百度使用 RTI 的 Connext Drive 作为自主驾驶的连接框架，以实现更高的可靠性——这是自主驾驶开发中的一个关键因素。使用 Connext Drive，百度可以保证带宽的利用，通过多个 QoS 策略实现灵活性，并应用标准化的安全性和安全保障。

您能否与我们分享为什么构建自主车辆连接软件如此具有挑战性？

自主车辆是有史以来最复杂的系统之一，并承诺以深远的方式改变日常生活。这些无人机器需要实时、类似人类的决策能力，并具有防故障的保护以确保安全和安全。汽车制造商还需要确保他们的系统可以在不同的实时环境中运行、扩展和互操作。

自主车辆开发具有挑战性和风险，因为自主车辆是由许多子系统构建的，并且需要子系统之间的完全互操作性。为了提供一致的最佳性能，数据必须正确、可靠且延迟极低地流动。进入该行业的壁垒很高，内部连接解决方案需要大量时间来开发，并需要技术专长。此外，自主车辆设计必须能够使用多年，并且汽车制造商必须确保他们的系统不仅能够解决今天的连接挑战，还能够预测未来挑战。他们还必须跟踪不断演变的技术和安全要求。

可靠的连接对于实现下一代车辆和实现更高级别的自主驾驶至关重要。

您是否还有其他关于 RTI 或自主车辆的信息想要与我们分享？

在过去的几年中，我们看到关于自主车辆何时成为我们日常生活的一部分的时间表有了巨大的变化。2020 年上半年，我们看到汽车制造商和公司增加了对将成为这些自主系统的关键基础的基础技术的投资——机器学习算法、传感器和底层连接软件。然而，2020 年可能不会成为汽车达到完整的 4 级或 5 级自主驾驶的年份，因为我们仍然需要克服安全法规、满足安全问题和天气约束等重大障碍。

这是一次精彩的采访，感谢您花时间解释了所有这些技术。希望了解更多的读者可以访问 RTI 网站。