Bob Leigh，Real-Time Innovations（RTI）自治系统市场开发总监 – 采访系列

Bob Leigh 是 Real-Time Innovations (RTI) 的高级市场开发总监，负责自治系统的市场开发。 RTI 是智能机器和实时系统的最大软件框架提供商。该公司的 RTI Connext® 产品通过实时共享信息，实现智能架构，使大型应用程序协同工作。 RTI 软件在北美运行最大的发电厂，连接车辆的感知和控制，协调美国海军舰艇的作战管理，驱动新一代的医疗机器人，控制超级高铁和飞行汽车，并为医院患者和紧急受害者提供 24/7 医疗智能。 您能否定义什么是 IIoT，并且它适用于哪些类型的设备？ 我们将工业互联网（IIoT）定义为设备、机器和计算机的网络。这些组件连接到高度智能的系统中，结合工业操作和高级数据分析来转变业务结果。与连接消费者设备不同，IIoT 涉及大型、复杂、任务关键的系统。它正在为最关键的社会系统（如智能电网、公共交通、连接医疗和自治车辆）带来新的基础设施。 是什么吸引您去从事 IIoT 的工作？ 我被 IIoT 空间所吸引，因为它有机会解决复杂的技术挑战，并促进真正能够帮助人们的创新。从 能源 到 医疗保健，从 汽车 到 国防，RTI 的技术使任务关键信息能够实时共享，使大型应用程序协同工作。我们发现，RTI 提供的数据中心连接对于这些高性能智能系统的成功至关重要。 您如何描述 Real-Time Innovations (RTI) 的工作，以尽量少的词汇来描述？ Real-Time Innovations (RTI) 是智能机器和实时系统的最大软件框架提供商。该公司的 RTI Connext® 产品通过实时共享信息，实现智能架构，使大型应用程序协同工作。RTI 驱动的智能、分布式系统有助于改善医疗保健，使我们的道路更安全，改善能源使用，并保护我们的自由。RTI 是 Object Management Group® (OMG) Data Distribution Service™ (DDS) 标准的首席供应商。RTI 是一家私营公司，总部位于加利福尼亚州桑尼维尔，西班牙和新加坡设有区域总部。 RTI Connext Drive 是自治车辆开发的首个完整的连接解决方案。您能否分享一些关于该技术的详细信息？ RTI Connext Drive 是第一个标准化的连接框架，用于处理自治系统中的传感器融合应用的复杂集成和数据分发挑战。从研究到生产，Connext Drive 为汽车制造商和开发人员提供了在多样化的实时环境中运行、与车辆内的其他系统进行互操作、连接到车外系统以及构建具有汽车级安全性的软件。从边缘到云和跨远程环境，它分发和管理实时数据以保持关键系统的运行。Connext Drive 使用 DDS，这是一个我将在下面详细介绍的标准，并提供：

• 高带宽数据分发。 使用数据中心数据总线快速通信，吞吐量超过每秒数百万条消息，允许数据在需要时流动：安全、可扩展和具有超低延迟。
• 增强性能。 通过支持最新的 Object Management Group® (OMG®) DDS 可扩展类型标准，应用程序可以从网络带宽节省中受益，实现多个服务质量 (QoS) 策略的灵活性。优化的动态数据实现提供了改进的序列化性能。
• 完全冗余。 任何传感器、数据源、算法、计算平台甚至网络都可以轻松复制以提供更高的可靠性。数据中心设计允许系统自然解决此冗余。Connex Drive 支持共享内存、LAN、WAN 和 Internet 传输。
• 对嵌入式系统和平台的广泛支持。 Connext Drive 与许多领先的汽车技术提供商的技术集成。这种互操作性为汽车客户提供了使用首选软件和平台的能力。
• 安全认证路径。 该功能选项满足 ISO 26262 ASIL-D 的严格要求，减少风险、时间和项目成本。
• 更新的 DDS 安全性。 Connext Drive 符合最新的 OMG DDS 安全规范 v1.1，并支持最新的 OpenSSL v1.1.1。RTI 安全插件的最新更新还支持从 SSL 引擎加载密钥，以更容易地集成最佳实践密钥存储。
• 与标准化框架和平台的集成。 通过其标准化架构，Connext Drive 使得 OEM 和供应商从研究到生产的集成变得更加容易。它提供了跨编程语言、操作系统和 CPU 家族的互操作性，以及网关工具包和适配器用于集成非 DDS 组件。

您能否与我们的读者分享什么是 DDS，以及为什么它如此重要？ Data Distribution Service™（DDS） 是一个旨在实现可靠、高性能、互操作、实时和可扩展的数据交换的标准。DDS 是唯一一个支持企业和实时系统独特需求的开放标准消息传递。其开放接口和高级集成功能在系统的整个生命周期中降低了成本，从初始开发和集成到持续维护和升级。 DDS 由两个主要规范组成：一个用于应用层接口，另一个用于确保供应商实现之间的线级互操作性。这些层不仅确保可以在不影响应用程序代码的情况下替换不同的供应商的 DDS 实现，还确保使用不同 DDS 实现构建的系统将相互操作。 这种基于标准的方法提供了增强的性能和大规模可扩展性，同时降低了风险。Connext Drive 是第一个也是唯一一个可以集成 DDS、ROS 2、AUTOSAR Classic 和 AUTOSAR Adaptive 的软件。它允许汽车公司在开发周期的不同阶段使用最适合其需求的标准或标准。 您能否详细介绍百度如何在自治车辆中使用 RTI 技术？ 百度正在开发基于 Apollo 的自治车辆技术平台，包括自治停车、完全自治小型巴士等。百度使用 RTI 的 Connext Drive 作为其自治驾驶的连接框架，以实现更高的可靠性。使用 Connext Drive，百度可以保证带宽的利用，确保通过多个服务质量 (QoS) 策略的灵活性，并应用标准化的安全性和安全保障。 您能否与我们分享为什么构建自治车辆连接软件如此具有挑战性？ 自治车辆是有史以来最复杂的系统之一，并承诺深刻地改变日常生活。这些无人机器需要实时、类似人类的决策能力，并具有防故障的保护以确保安全和安全。汽车制造商还需要确保其系统可以在多样化的实时环境中运行、扩展和互操作。 自治车辆的开发具有挑战性和风险，因为它们是由许多子系统构建而成的，并需要组件之间的完全互操作性。为了提供一致的最佳性能，数据必须正确、可靠地流动，并具有极低的延迟。进入该行业的壁垒很高，内部连接解决方案需要大量时间来开发，并需要技术专业知识。此外，自治车辆的设计必须能够使用多年，汽车制造商需要确保其系统不仅能够解决今天的连接挑战，还能够预测未来挑战。它们还必须不断跟踪不断演变的技术和安全要求。 可靠的连接对于实现下一代车辆和实现更高级别的自治至关重要。 您是否还有其他关于 RTI 或自治车辆的信息想要分享？ 在过去的几年中，我们看到关于自治车辆何时成为我们日常生活的一部分的截然不同的时间表。2020 年上半年，汽车制造商和公司增加了对将成为自治系统基础的基础技术的投资，包括机器学习算法、传感器和底层连接软件。然而，2020 年可能不会成为汽车达到 4 级或 5 级自治的年份，因为我们仍然需要克服安全法规、满足安全问题和天气约束等重大障碍。 这是一次精彩的采访，感谢您抽出时间解释所有这些技术。希望了解更多的读者应该访问 RTI 网站。