阿尔泰姆·索科洛夫，Humanoid 的创始人 – 采访系列

阿尔泰姆·索科洛夫 是 Humanoid 的创始人，也是一位全球投资者和企业家。他成功地接管了家族企业，并将其发展成为一家估值超过 10 亿美元的公司。后来，他创立了 Humanoid，以开发安全可靠的仿人机器人，解放人类从体力劳动中。他目前领导着一支由 130 多名专业人员组成的团队，其中许多人来自世界领先的科技公司，带来了世界级的技术深度来设计人类与机器的未来合作。

由索科洛夫于 2024 年创立，Humanoid 是一家位于英国的机器人创新公司，致力于开发先进的仿人机器人，以增强人类的能力。该公司在伦敦、波士顿和温哥华设有办事处，专注于为各个行业的实际应用创建商业可行、可扩展和安全的机器人解决方案。

是什么启发你创立 Humanoid，并且为什么你选择了仿人机器人的形式而不是其他机器人设计？

我的个人背景在塑造我今天所做的事情方面发挥了重要作用。我的祖父母一生都在珠宝制造业工作——他们从早到晚辛苦工作，几乎没有看到世界。随着我扩大我的珠宝业务，我看到重复工作如何对人们产生负面影响。

这段经历激发了我创立 Humanoid 的想法：开发安全、可靠和有用的仿人机器人，以解放人们从辛苦和单调的工作中。

为什么是仿人机器人？这个话题有很多争论，很多人认为工业机器人是一种更高效、更成熟和更易于部署的技术。

在我作为企业家和投资者的这些年里，我在观察一个仓库的设计和流程时有了一个顿悟：每个货架、工作站和设备都基本上是根据人类身体和人类能力的比例设计的。

世界是为人类设计的，反之，我们不需要重新设计整个工业基础设施来适应机器人，而是仿人机器人应该自然地适应这些以人类为尺度的环境。

这个简单的想法演变并成为启动 Humanoid 的催化剂，任务是通过开发最可靠、安全和有用的仿人机器人来赋予人类力量。

此外，与为特定任务设计的工业机器人不同，人类的形态非常多样。我们可以走、跑、抓住物体、使用不同的工具，等等。仿人机器人有潜力执行广泛的任务，并不断学习。所以，相比为每个任务购买一台新机器人，一个仿人机器人可以简单地被教导新的技能。这使得它们更加灵活。

随着 Tesla、Agility Robotics 和 Figure AI 等公司进入仿人机器人领域，Humanoid 的方法有什么不同之处？

的确，竞争对手不少，其中一些已经取得了令人印象深刻的突破。但我相信，在我们的例子中，竞争是一个好事。它推动了整个市场，塑造了期望，创造了需求，并最终推动了成本的降低。目前，我们都在从零开始建设这个行业——还没有成功的产品可以遵循。

全球趋势，如劳动力短缺和人口老龄化，使得需求非常明显。我不认为在这个仿人机器人竞赛中只会有一个最终的赢家。相反，多家公司将出现，共同满足需求，塑造该行业的未来。这是一场马拉松，而不是短跑。

我们正在开发 Humanoid，专注于实用、市场准备就绪的解决方案，而不是仅仅进行有趣的机器人研究。我们在社交媒体上看到过很多机器人做后空翻、跳舞或打球的视频——但问题是，目的是什么？仓库或生产线不需要会跳舞的机器人。

我们的机器人旨在实现大规模商业化，因此我们的主要优先事项是将它们从实验室带到现实世界尽快。我们的方法优先考虑使 Humanoid 机器人既负担得起又可以立即在现实世界环境中部署。我们从取放用例开始，例如从货架上取出单个物品并将其放入托盘。然后，我们将转向更复杂的任务，如制造业中的视觉检查或装配。

与竞争对手相比，我们的上市时间非常快。成立于 2024 年 5 月，我们已经开始进行商业测试，仅仅一年后就推出了产品。

为了实现这一目标，在仅仅一年内，我们建立了一个由 130 多名仿人机器人专家组成的团队。我们受益于第二移动者的优势。我们的团队曾在顶级机器人和人工智能公司工作，因此我们已经看到了什么行不通，现在我们能够专注于什么有效。这意味着我们可以更快地行动，跳过早期的研发，避免昂贵的错误。老实说，我认为我的优势在于吸引顶级人才并建立能够取得非凡成就的有效团队。

您强调了仿人机器人的道德开发。什么原则指导您的团队以确保负责的 AI 和机器人创新？

仿人机器人的伦理是一个当前领域中最受争议的话题。

我们都知道 艾萨克·阿西莫夫的机器人三大定律，它们仍然相关。但是，它们是在 80 多年前制定的，自那时以来，已经出现了一些完全新的挑战。

一个关键问题是自主性和控制之间的平衡。机器人应该有多大的独立性？另一个重大挑战是数据隐私。到 2035 年，我们预计仿人机器人将成为家庭中常见的一部分。它们将帮助日常家务、提供老年护理，甚至帮助应对孤独。但是，如果机器人与我们同住，它们将不可避免地收集大量的个人数据。我们愿意分享多少？我们在哪里划清界限？

没有正确的答案，因为人类以前从未与机器人一起生活和工作过。这些都是行业将在未来几年内解决的问题，因为仿人机器人从原型转变为日常生活的一部分。

在 Humanoid，我们首先关注工业用例，这些用例更容易预测。这使我们能够测试各种场景，改进我们的技术，并确保我们的机器人在引入家庭之前完全安全。

此外，总部位于欧洲是一种优势，在很多方面，考虑到该地区的机器人专业知识和强大的工业遗产，特别是来自著名的技术大学和研究机构。

我们保持严格的安全协议和定期的道德审计，同时积极与这些专家和利益相关者合作，以确保我们的机器人在不损害人类福祉或工作保障的情况下提高工作场所的生产力。这一点至关重要。

最终，我们相信透明度和保持开发过程清晰的文档记录的重要性，以确保我们的技术保持可靠和值得信赖。

什么样的 AI 驱动 Humanoid 的机器人？您是否开发了专有的 AI 模型，利用了大型语言模型（LLM），或集成了第三方 AI 解决方案？

我们正在开发自己的模型，但最初，我们使用现有的 VLAs 作为基础，并在其上构建我们的应用层模型。随着时间的推移，我们正在朝着完全专有的自主通用模型发展。

我们的机器人可以收集和综合与许多不同应用相关的知识，使它们非常适合一般用途。

我们没有使用传统的机器人技术栈。相反，我们将视觉语言动作（VLA）模型和推理系统放在核心。这样，机器人不仅仅是感知世界——它们理解世界。

我们的 AI 开发时间表非常具有竞争力。这是因为操纵、场景理解、推理和视觉语言模型的关键突破仅在最近才变得可行，大约在去年五月或六月。没有一家公司拥有显著的领先优势。

最终，我相信在仿人机器人领域的成功不会仅仅是拥有最好的基础模型。它将来自拥有最好的应用特定数据、硬件和无缝的现实世界集成的公司。胜出的公司将是那些执行力最好的公司——提供可靠的产品和优质的客户服务。这正是我们专注的方向。

至于机器人的自主性，我们将其分为三个阶段。第一个阶段是共享自主性，当机器人需要帮助时可以请求人类帮助。我们预计到 2026-2027 年，我们的机器人将在最少的人类协助下执行 80% 的工业任务。到 2027 年底，他们将达到完全自主。

Humanoid 的 AI 方法如何实现运动控制和环境感知，以确保在多样化环境中安全高效地运行？

在 Humanoid，我们的 AI 方法将先进的计算机视觉、自适应运动算法和智能操作系统集成在一起，实现运动控制和环境感知。

我们的机器人配备了摄像头和 AI，以识别物体、人员和障碍。它们使用尖端的传感器融合和机器学习来构建周围环境的语义理解，实现安全的导航和交互在复杂、动态的环境中。

这与一个持续学习框架相结合，允许我们的仿人机器人随着时间的推移提高他们的平衡能力，使他们越来越成为人类在各种现实世界环境中的可靠合作伙伴。

模块化是 HMND 01 的一个关键特性。这种灵活性如何提高与其他仿人机器人相比的现实世界部署？

我们以模块化为核心设计我们的 HMND 01 机器人，因为它是大规模商业化的关键特性。HMND 01 的模块化设计提供了灵活性，在现实世界中部署时可以快速重新配置以适应多样化的任务和环境。

我们首先使用带轮子的机器人，因为它可以更快地进入市场——这是一个更安全、更灵活的解决方案。它目前也更受欢迎，尤其是在物流领域，超过 80% 的用例可以用这种平台解决。

使用带轮子的机器人，我们可以专注于解决一个单一的挑战：操作——而不是同时处理操作、运动和安全。

两个平台还共享相同的上身设计——因此，一旦带轮子的机器人掌握了某些操作任务，这些技能就可以轻松转移到双足机器人身上。

除了便利之外，模块化也是成本有效的。它可以实现轻松升级、维修和定制，而无需更换整个机器人，这减少了停机时间和维护成本。

模块化架构有助于快速创新和集成新技术，使 HMND 01 比传统的单体仿人机器人设计更容易适应不断发展的行业需求。

此外，很多人注意到我们第一个产品视频中 HMND 01 机器人可以穿不同的服装。它们的主要功能当然不是时尚——这些服装保护机器人的系统和周围环境，减少污染，最大限度地减少碰撞效果。还有一个强烈的品牌推广组件供客户使用——他们可以使用自己的品牌颜色、标志或其他视觉元素来定制机器人。

鉴于仿人机器人需要先进的运动控制，Humanoid 的机器人架构如何确保在多样化环境中保持平衡、敏捷和适应性？

设计双足机器人是一个充满挑战的任务，因为用两条腿走路极其复杂。人类让它看起来非常容易，但实际上，它需要先进的机械、平衡控制和精确的协调。

然后，实验室地板是一回事，但现实世界的环境可能不可预测——滑溜的表面、砾石或障碍物使运动控制更加困难。

如我之前提到的，我们通过首先解决轮式平台的运动控制挑战来解决这一问题。我们还利用模型预测控制（MPC）和全身控制策略的组合，实现我们的仿人机器人能够根据周围环境的数据做出战略性的运动决策，例如基于数据的行走。

我们的架构集成了基于学习的控制策略，允许我们的机器人随着时间的推移提高它们的平衡能力。控制系统的强健性和精度使 HMND 01 机器人能够在狭窄的空间中导航得以精度。

您认为随着仿人机器人越来越多地融入日常生活，社会将面临什么样的最大挑战？

我在社交媒体上看到很多关于仿人机器人抢占工作岗位的讨论，但“人类与机器”的概念从根本上是错误的。仿人机器人不会取代人类，它们将与我们一起工作，填补劳动力短缺，创造全新的角色。

请记住，当时人们担心互联网会使工人过时？相反，它引发了重大社会变革，改变了工作场所，并使数字技能成为大多数职业所必需的。对于仿人机器人，我预见同样的未来。但是，要改变公众的看法需要时间。

此外，作为一个社会，我们将需要新的框架和工作场所法规来定义我们如何与机器人作为同事进行交互。我们以前从未以这种方式共存，所以这将需要完全新的规则和行为。

随着仿人机器人变得无处不在，我认为这也会改变我们对自己的看法和我们在世界中的位置。

可能会有一些阻力或存在主义危机，但我相信这将带领我们探索人类潜力和创造力的新边疆。

机器人硬件的规模化可能很昂贵。Humanoid 的商业化策略是什么，以使仿人机器人更易于获取和更具成本效益？

与工业机器人相比，仿人机器人可能看起来不那么具有成本效益。然而，随着生产规模的扩大，价格已经在下降：根据 高盛 的说法，平均价格已经从每台 25 万美元下降到每台 15 万美元。

当然，当前的定价和成本反映了早期的非大规模制造阶段。随着生产的增长和供应链的改善，我们可以预计成本会进一步降低。一些公司已经在谈论 2 万美元的机器人，但这大多是炒作——市场并不真正期望价格如此之低。对于工业和物流用途，一个更现实的价格范围是 5 万美元至 7 万美元。

让我们考虑一下在劳动力成本方面的背景。 根据普华永道 的说法，假设保守的寿命为 3 年，仿人机器人的估计所有权成本将约为每小时 5 美元。根据我们的内部估计，数字更高，约为每小时 10 美元。即使如此，这仍然远低于发达国家工人的平均工资，即使在考虑福利、人力资源成本和培训费用之前。这种转变可能是劳动力经济学中的一个游戏规则改变。

查看 BOM 成本很有用，但当谈到机器人时，真正重要的是所有权总成本（TCO）。对于 Humanoid，低 TCO 是我们产品的关键功能。

我们正在探索与科技巨头的合作伙伴关系，并针对物流和制造业等特定行业，以推动采用和实现规模经济。

展望未来，Humanoid 的机器人开发和部署的下一个重大里程碑是什么？

Humanoid 的下一个重大里程碑是今年晚些时候推出我们的双足和轮式 alpha 模型。它们将具有先进的 AI 能力和模块化设计，以适应各个行业。另外，我们计划与物流和制造业的合作伙伴启动试点项目。我相信我们很快就会宣布一些令人兴奋的发展和合作伙伴关系。

我们最近推出了一个产品视频，首次展示了我们的通用仿人机器人 HMND 01 的实际操作。观众的反馈非常好，但在视频中展示一个产品是一回事，将其变为现实是另一回事。这现在是我们的主要重点，Humanoid 的硬件和软件团队正在不知疲倦地工作以使其成为现实。

我为我们组建的团队感到非常自豪——他们是业内最好的专业人员，并且我们最近在美国和加拿大开设的办事处也使我们能够在这些地区吸引最好的人才。

感谢这次精彩的采访，希望了解更多的读者可以访问 Humanoid。