人形机器人公司创始人阿尔泰姆·索科洛夫 – 专访系列

阿尔泰姆·索科洛夫 是人形机器人公司的创始人，也是一位全球投资者和企业家。他成功地接管了家族企业，并将其发展到估值达到 10 亿美元。他后来创立了人形机器人公司，旨在打造安全可靠的人形机器人，以解放人类从体力劳动中。如今，他领导着一个由 130 多名专业人士组成的团队，其中许多人来自世界领先的科技公司，带来了世界级的技术深度来工程化人类与机器的未来合作。

成立于 2024 年，人形机器人公司 是一家位于英国的机器人创新公司，致力于开发先进的人形机器人，以增强人类的能力。公司在伦敦、波士顿和温哥华设有办事处，专注于为各个行业的实际应用创建商业可行、可扩展和安全的机器人解决方案。

你是什么启发你创立人形机器人公司的？为什么你选择了人形机器人而不是其他类型的机器人？

我的个人背景在我今天所做的事情中起到了重要作用。我的祖父母一生都在珠宝制造业工作，早出晚归，从未看到过世界。随着我扩大我的珠宝业务，我看到重复性的工作如何对人们产生负面影响。

这种经历激发了我创立人形机器人公司的想法：打造安全、可靠、有用的机器人，以解放人们从辛苦和单调的工作中。

为什么是人形机器人？这个话题存在很多争论，很多人认为工业机器人是一种更高效、成熟和部署就绪的技术。

在我作为企业家和投资者的岁月中，我在观察仓库设计和流程时有了一个认识：每个货架、工作站和设备基本上都是根据人类身体的比例和能力设计的。

世界是为人类设计的，反之，人形机器人应该自然地适应这些以人类为尺度的环境。

这个简单的想法演变成了启动人形机器人公司的催化剂，任务是通过打造最可靠、安全和有用的机器人来赋予人类力量。

此外，与为特定任务设计的工业机器人不同，人类的形态非常多才多艺。我们可以走、跑、抓住物体、使用不同的工具等。人形机器人有潜力执行广泛的任务，并持续学习。因此，相比为每个任务购买一台新机器人，人形机器人可以简单地被教导新的技能。这使得它们更加灵活。

随着像特斯拉、Agility Robotics 和 Figure AI 这样的公司进入人形机器人领域，人形机器人公司的方法有什么不同之处？

确实，竞争者很多，其中一些已经取得了令人印象深刻的突破。但我相信，竞争，在我们的例子中，是一件好事。它推动了整个市场，塑造了期望，创造了需求，并最终推动了成本的下降。目前，我们都在从零开始建设这个行业——还没有成功的产品可以遵循。

全球趋势，如劳动力短缺和人口老龄化，表明需求是巨大的。我不认为在这场人形机器人竞赛中只会有一个最终的赢家。相反，多家公司将涌现，共同满足需求，塑造该行业的未来。这是一场马拉松，而不是短跑。

我们正在以实用、市场就绪的解决方案为重点开发人形机器人，而不是仅仅进行有趣的机器人研究。我们已经看到了很多机器人在社交媒体上做后空翻、跳舞或打球的视频——但问题是，目的是什么？仓库或生产线不需要会跳舞的机器人。

我们的机器人旨在进行大规模商业化，因此我们的主要优先事项是将它们从实验室快速推向现实世界。我们从拣货和放货用例开始，例如从货架上拣取单个物品并将其放入托盘中。然后，我们将转向更复杂的任务，如制造中的视觉检查或装配。

我们的上市时间与竞争对手相比非常快。成立于 2024 年 5 月，我们已经开始进行商业测试，仅仅一年后。

为了实现这一目标，在仅仅一年内，我们建立了一个由 130 多名专家组成的团队，他们专门从事人形机器人。我们受益于第二移动者的优势。我们的团队曾在顶级机器人和人工智能公司工作，因此我们已经看到了什么不起作用，现在我们能够专注于什么是有效的。这意味着我们可以更快地移动，跳过早期的研发，并避免昂贵的错误。说实话，我认为我的优势在于吸引顶尖人才并建立能够取得非凡成就的有效团队。

你强调了人形机器人的道德发展。什么原则指导你的团队，以确保人工智能和机器人创新负责？

人形机器人的伦理是当前领域中最受争议的话题之一。

我们都知道艾萨克·阿西莫夫的《机器人三律》，它们仍然相关。但是，它们是在 80 多年前制定的，自那时以来，出现了一些完全新的挑战。

一个关键问题是自主性和控制之间的平衡。机器人应该有多大的独立性？另一个重大挑战是数据隐私。到 2035 年，我们预计人形机器人将成为家庭中常见的一部分。它们将协助日常家务，提供老年护理，甚至帮助抵御孤独。但是，如果机器人与我们同住，它们不可避免地会收集大量的个人数据。我们愿意分享多少？我们在哪里划定界限？

没有正确的答案，因为人类以前从未与机器人共同生活和工作过。这些都是该行业将在未来几年内解决的问题，当人形机器人从原型转变为日常生活的一部分时。

在人形机器人公司，我们首先关注工业用例，这些用例更容易预测。这使我们能够测试各种场景，改进我们的技术，并确保我们的机器人在引入家庭之前是完全安全的。

此外，总部位于欧洲是我们的一大优势，考虑到该地区在机器人技术方面的专业知识和强大的工业遗产，特别是来自著名的技术大学和研究机构。

我们坚持严格的安全协议和定期的道德审计，同时积极与这些专家和利益相关者合作，以确保我们的机器人能够提高工作场所的生产力，而不会损害人类的福祉或工作保障。这一点至关重要。

最终，我们相信透明度和保持开发过程清晰文档的重要性，以确保我们的技术保持可靠和值得信赖。

人形机器人公司的机器人使用什么样的人工智能？你们是否开发了专有的 AI 模型，利用了大型语言模型（LLM），还是整合了第三方 AI 解决方案？

我们正在开发自己的模型，但最初，我们使用现有的 VLA 作为基础，并在其上构建我们的应用层模型。随着时间的推移，我们正在朝着完全专有的自主推广模型迈进。

我们的机器人可以收集和综合与许多不同应用相关的知识，使它们非常适合一般用途。

我们没有使用传统的机器人技术栈。相反，我们将视觉语言操作（VLA）模型和推理系统放在核心。这样我们的机器人不仅仅是感知世界——它们理解世界。

我们的 AI 开发时间表非常有竞争力。这是因为操纵、场景理解、推理和视觉语言模型等关键突破仅在去年五月六月才变得可行。没有一家公司拥有显著的领先优势。

最终，我相信人形机器人领域的成功不会仅仅取决于拥有最好的基础模型。它将来自拥有最好的应用特定数据、硬件和无缝的现实世界集成的公司。那些执行力最强的公司将会获胜——提供可靠的产品和优质的客户服务。这正是我们专注的方向。

至于机器人的自主性，我们正在分三个阶段解决这个问题。第一阶段是共享自主性，当机器人需要帮助时可以请求人类帮助。我们预计到 2026-2027 年，我们的机器人将在最少的人类协助下执行 80% 的工业任务。到 2027 年底，它们将达到完全自主。

人形机器人公司的机器人如何处理运动控制和环境感知，以确保在现实世界环境中安全高效地运行？

在人形机器人公司，我们的机器人采用先进的计算机视觉、自适应运动算法和智能操作系统。我们的机器人配备了摄像头和人工智能，以识别物体、人和障碍。它们使用尖端的传感器融合和机器学习来构建对周围环境的语义理解，从而实现安全的导航和交互。

这与一个持续学习的框架相结合，使我们的机器人能够随着时间的推移而改进，使它们成为人类在各种现实世界环境中的越来越有能力和高效的合作伙伴。

人形机器人公司的机器人 HMND 01 的模块化设计有什么特点？这种灵活性如何改善与其他人形机器人相比的现实世界部署？

我们以模块化设计为核心来设计我们的 HMND 01 机器人，因为这对于大规模商业化至关重要。HMND 01 的模块化设计提供了灵活性，使其能够快速重新配置以适应多种任务和环境。

我们首先使用带轮的机器人，因为它可以更快地进入市场——这是一个更安全、更灵活的解决方案。它目前也更受欢迎，尤其是在物流领域，超过 80% 的用例都可以用这种平台来解决。

使用带轮的机器人，我们可以专注于解决一个单一的挑战：操作——而不是同时处理操作、运动和安全。两种平台共享相同的上身设计，因此一旦带轮机器人掌握了某些操作任务，这些技能就可以轻松转移到双足机器人身上。

此外，模块化还具有成本效益。它可以实现轻松升级、维修和定制，而无需更换整个机器人，从而减少停机时间和维护成本。

模块化架构有助于快速创新和集成新技术，使 HMND 01 比传统的整体人形机器人设计更容易适应不断变化的行业需求。

此外，很多人注意到我们第一个产品视频中，HMND 01 机器人可以穿不同的衣服。它们的主要功能当然不是时尚——这些衣服保护机器人的系统和周围环境，减少污染和碰撞的影响。还有一个强烈的品牌元素，客户可以用自己的品牌颜色、标志或其他视觉元素来定制机器人。

人形机器人公司的机器人如何确保在多样化环境中保持平衡、敏捷和适应性？

设计双足机器人是一项具有挑战性的任务，因为用两条腿走路极为复杂。人类使其看起来很容易，但实际上需要先进的机械、平衡控制和精确的协调。

然后，实验室地板是一回事，但现实世界的环境可能是不可预测的——滑溜的表面、砾石或障碍物使运动控制更加困难。

正如我已经提到的，我们首先解决运动挑战，使用带轮的平台。我们还利用模型预测控制（MPC）和全身控制策略，使我们的机器人能够根据环境数据做出战略性的运动决策。

我们的架构结合了基于学习的控制策略，能够随着时间的推移提高机器人的平衡能力。控制系统的强度和精度使 HMND 01 机器人能够在狭小的空间中导航得很准确。

你认为随着人形机器人更加融入日常生活，社会将面临最大的挑战是什么？

我在社交媒体上看到很多关于人形机器人取代工作的讨论，但“人类与机器”的想法从根本上是错误的。人形机器人不会取代人类，它们将与我们一起工作，填补劳动力短缺，并创造全新的角色围绕它们的使用。

记得当人们害怕互联网会使工人过时吗？相反，它引发了一个重大的社会转变，改变了工作场所，并使数字技能成为大多数职业所必需的。

我为人形机器人看到同样的未来。但是，改变公众的看法需要时间。

此外，作为一个社会，我们将需要新的框架和工作场所法规来定义我们如何与机器人作为同事进行互动。我们以前从未以这种方式共存，因此这将需要完全新的规则和行为。

随着人形机器人变得无处不在，我认为这也会改变我们对自己的看法和我们在世界中的位置。

可能会有一些阻力或存在主义危机，但我相信这将带领我们探索人类潜能和创造力的新边疆。

人形机器人公司的商业化策略是什么，以使人形机器人更加便捷和经济？

与工业机器人相比，人形机器人可能看起来不那么具有成本效益。然而，随着生产规模的扩大，价格已经开始下降：根据高盛的说法，平均价格已经从每台 25 万美元下降到 15 万美元。

当然，当前的定价和成本反映了早期的非大规模生产阶段。随着生产的增长和供应链的改善，我们可以期待成本进一步降低。有些公司已经在谈论 2 万美元的机器人，但这基本上是炒作——市场并不真正期望价格如此之低。对于工业和物流使用，一个更现实的价格范围是 5 万美元至 7 万美元。

让我们考虑一下劳动力成本的背景。根据普华永道的说法，假设人形机器人使用寿命为 3 年，拥有一个人形机器人的估计所有权成本将约为每小时 5 美元。根据我们的内部估计，数字更高，约为每小时 10 美元。即使如此，这仍然远远低于发达国家工人的平均工资，即使在不考虑福利、人事成本和培训费用之前。

这可能是劳动力经济学的一个改变游戏规则的因素。

我们正在寻找与科技巨头和特定行业（如物流和制造业）合作的伙伴关系，以推动采用和实现规模经济。

展望未来，人形机器人公司在机器人开发和部署方面的下一个重大里程碑是什么？

人形机器人公司的下一个重大里程碑是今年晚些时候推出我们的双足和带轮的 alpha 模型。它们将具有先进的 AI 能力和模块化设计，以适应各个行业。此外，我们计划与物流和制造业的合作伙伴推出试点项目。我相信我们很快就会宣布一些令人兴奋的发展和合作伙伴关系。

我们最近发布了一段产品视频，展示了我们的通用人形机器人 HMND 01 的首次亮相。观众的反馈非常好，但展示产品视频是一回事，将其变为现实是另一回事。这现在是我们的主要焦点，人形机器人公司的硬件和软件团队正在不知疲倦地工作以使其成为现实。

我为我们组建的团队感到非常自豪——他们是业内最好的专业人士之一，我们最近在美国和加拿大开设的办事处也使我们能够吸引这些地区的最佳人才。

感谢您接受这次精彩的采访，希望您能通过访问 人形机器人公司 来了解更多信息。