ANYbotics推出ANYmal X：适用于爆炸性环境的足式机器人

ANYbotics于2026年10月27日宣布推出ANYmal X，并表示这款具备防爆能力的足式巡检机器人现已开始向石油、天然气和化工行业客户发货，其中包括Equinor和DSM-Firmenich。这家总部位于苏黎世的公司称，ANYmal X是全球首款专为爆炸性环境打造的足式巡检机器人，旨在自动执行危险区域内的例行巡检任务，而这些区域仍禁止标准机器人进入。

早期测试与首批客户

ANYbotics表示，自2023年以来，BP、Equinor、Shell、PETRONAS、Petrobras、BASF和SLB已通过其早期体验计划，在数百次陆上和海上任务中测试ANYmal X。客户的实际使用反馈帮助改进了这款如今已开始交付的工业级机器人。每台机器人都是公司端到端巡检解决方案的一部分，将自主导航和工业人工智能与现有工厂维护软件集成起来。

“许多专家曾认为，足式机器人不可能达到在爆炸性环境中安全运行的要求，”ANYbotics联合创始人兼首席执行官Péter Fankhauser在发布公告中说。“石油、天然气和化工厂是运营风险最高、成本也最高的场所之一。”Fankhauser表示，这款机器人历经四年工程研发，拥有十多项专利；他还称，这些行业是应用具身人工智能和工业人工智能的理想场景，因为此前机器人无法进入其中最关键的区域。

危险区域巡检市场

ANYbotics估计，全球石油、天然气和化工行业的巡检市场规模为1020亿美元，并称这是自主巡检领域最大的市场。公司指出，这一市场规模背后有两项主要运营成本：人工巡检所需的熟练劳动力，以及可避免的设备故障造成的停机损失。泵、压缩机、阀门和管道等关键部件位于禁止标准机器人进入的危险区域，因此，检查这些区域仍意味着派人穿戴个人防护装备、携带手持式气体检测仪并取得进入许可后步行进入。

发布公告称，未能及时发现的设备故障每年会给全球500家最大企业造成约1.4万亿美元的可避免停机损失。公告援引西门子的估算指出，石油和天然气行业每发生一小时的非计划停机，损失最高可达50万美元；公告还引用美国国家职业安全卫生研究所（NIOSH）的数据称，美国采掘业工人的死亡率是全国平均水平的七倍。

ANYmal X旨在接管这些高风险巡检任务，无需改造设施即可在复杂工业环境中移动，包括攀爬陡峭的楼梯、穿行狭窄的通道。机器人配备热成像、视觉、声学和气体传感器，可检测过热、泄漏、异常噪声和设备磨损迹象，并将每项读数记录到相应资产名下。ANYbotics表示，这为可靠性工程师提供了标准化基准，可用于长期跟踪资产健康状况；持续积累的结构化观测数据还可用于完善数字孪生等工厂规划模型。

认证与防爆设计

在这些危险区域使用的无线电设备、手电筒及其他所有设备都必须具备防爆能力，并获得独立认证，以证明即使发生故障，设备也不会点燃易燃气体环境。欧洲的主要标准是ATEX，全球通行的主要标准是IECEx，ANYmal X的设计符合这两项标准。ANYbotics表示，独立公告机构Bureau Veritas审查了设计，并颁发了ATEX欧盟型式检验证书，涵盖1区和2区、IIB气体组别、T4温度等级及2G类别。公司称，IECEx认证将在首批产品投产时提供，因为该证书要求对系列产品生产线进行审核，而生产线审核会在产品发布后启动。

ANYbotics还明确了使用限制：ANYmal X获准用于1区和2区的气体环境，但不适用于0区、爆炸性粉尘环境，或含有氢气、乙炔等IIC类气体的环境；充电和氮气补充均须在危险区域之外进行。

固定式设备通常通过使用笨重的防爆外壳或限制电能来满足要求。但这两种方法都不适用于足式机器人：机器人需要高功率电机和大容量电池，同时机身还必须足够轻，能够攀爬楼梯；此外，它还需要外露的摄像头和传感器来进行导航，并具备自主对接能力。首席技术官Andrea Corda表示，团队与认证机构密切合作，逐个部件评估足式机器人在运行过程中可能发生的哪些可信事件会产生点火源。他称，最终成果为整类自主移动机器人带来了一种全新的防爆方案。

人工智能计算机和巡检设备置于充满氮气的密封腔体内，全部12个腿部执行器和电池均采用隔爆外壳，非金属外壳将金属部件隔离，导电脚垫则使机器人接地，自动断路装置负责监控温度。充电和数据连接均通过能量屏障传输，确保没有任何连接暴露于危险环境中；机载软件会在每次任务开始前、执行期间和结束后检查机器人的状态。ANYbotics还表示，该设计已通过冲击、振动、腐蚀、太阳辐射和盐雾测试。

Shift 平台与机器人规格

在实际运行中，ANYmal X 使用 Shift——ANYbotics 的自主工业巡检运营平台。Shift 可安排机器人任务、按资产整理巡检发现，并连接包括 SAP、Yokogawa 和 SLB 在内的工厂系统；通过 Shift API，客户系统能够触发并安排任务，同时接收回传的巡检结果和警报。ANYbotics 表示，Shift AI 层由四个相互连接的模块构成，作为共享智能层运行，使每项读数都与相应资产的背景信息、精确位置和运行历史相关联；整个系统的开发和运营均符合 ISO 27001 标准。

首席营收官 Thierry Obédé 表示，目前有 50 多家电力、金属和材料行业的客户使用该系统，每月执行超过 120,000 次自主巡检。他说，操作人员巡检时所看到、听到和测量到的信息，是工厂数据的第三个来源，与控制系统提供的过程数据和 ERP 系统提供的业务数据并列；这些信息过去一直依靠人工采集，如今 ANYmal X 能够自主采集，甚至可在危险区域内作业。

这套受保护的云台式巡检载荷包括：用于读取仪表数据和检测外观变化的变焦摄像头；用于检测热点和过热情况的 640 × 512 辐射测温热像仪；通过成像声波定位燃气和空气泄漏的声学成像仪；以及用于录制设备声音、进行频谱分析和筛查机械故障的麦克风。另可选配气体传感模块，在巡检路线沿途测量选定的可燃气体、有毒气体和大气成分。

公司注明，以下规格为初步数据，可能会有变动：每次充电后续航超过三小时，并支持自主对接充电；能够攀爬 45 度楼梯；机器人达到 IP65 防护等级，载荷达到 IP67 防护等级；支持 Wi-Fi 6 和 5G/4G LTE 连接，且已存储的任务可在离线状态下继续执行；借助机载照明，可在 0 勒克斯的黑暗环境中导航；可在 −10 至 50 °C 的环境温度下持续运行。对接站和氮气补给站均设在危险区域之外；氮气纯度必须至少达到 99.9%，氧气含量不得超过 0.1%。

PETRONAS 机器人平台主管 Iskandar Al-Thani Mahmood 在一份声明中表示：“让 ANYmal X 获得最高至 1 区的防爆认证，确实能让我们把机器人带到非常靠近工艺区的位置，而价值正是在那里产生的。”这份声明发布于 ANYmal X 产品页面。该产品页面称，ANYbotics 的自主巡检业务每月分析超过 120,000 次巡检数据，覆盖 1,000 多项受到监测的工业资产。

ANYbotics、SLB 和 Kuwait Oil Company 将在 ADIPEC 2026 上首次公开展示 ANYmal X 及其完整的工业 AI 技术体系。对于新建站点，ANYbotics 表示，公司会与每位客户的团队合作，确定业务目标以及机器人需要覆盖的路线，然后提供方案；客户也可提出申请，获取业务价值评估或现场演示。