Enact Intelligence 获 3000 万美元种子前轮融资，推动机器人力觉灵巧操作发展

物理人工智能初创公司 Enact Intelligence 于 2026 年 10 月 22 日结束隐身模式，宣布获得 3000 万美元种子前轮融资，以推动其通过力觉提升机器人灵巧操作能力的方案。总部位于苏黎世的这家公司正在研发机器人，使其除了能够观察周围环境，还能感知力和触觉。

本轮融资由风险投资公司 redalpine、Notion Capital 和 firstminute capital 参与。公告中提及的天使投资人包括 Mistral 创始人 Arthur Mensch；AMI Labs 创始人、Meta 前首席 AI 科学家 Yann LeCun；以及 Path Robotics 创始人 Andrew Lonsberry。公司称，这是迄今欧洲规模最大的种子前轮融资之一。

Enact 还在其 LinkedIn 主页的帖子中将 Hugging Face 的 Thomas Wolf 列为支持者。公司随后发布的评论还列出了其他天使投资人，包括 Northvolt 的 Paolo Cerruti、ETH Zürich 教授 Marc Pollefeys 和 Thomas Hofmann、Wingtra 的 Elias Kleimann，以及曾任职于 J.P. Morgan 的 Ameet Patel 等人。

公司以 Enact 之名对外运营，而一份公司简介显示，其注册实体为 Eta Robotics AG，于 2026 年在苏黎世州成立。

以全栈方案开发力觉技术

Enact 表示，目前研发的大多数机器人主要依靠视觉，甚至完全依赖视觉来理解周围环境。这种依赖限制了机器人操控物体、在真实环境中稳定运行以及高效从经验中学习的能力；而现有的力觉感知方案虽加入了对力和触觉的感知，通常仍成本过高、可靠性不足，难以真正用于工业场景。

Enact 表示，公司正从整个技术栈着手解决这一问题，重新思考机器人技术栈的各个环节，从模型架构和数据管线，一直到为模型提供输入的执行器和传感器。与其依赖只能测量单点受力的昂贵传感器，公司选择直接在执行器内部采集力，就像人类通过肌肉张力感知力，而不只是依靠指尖的触觉。公司称，其目标是为机器人构建本体感觉神经系统，以及负责理解这些信号的大脑皮层，通过全身力觉感知来解决灵巧操作问题。公司表示，从成立之初就一直致力于在成本和可靠性要求范围内实现这一能力，使其能够适用于工业及其他领域的数千种任务；这项技术将惠及各种形态的机器人，从简单的机械臂到全尺寸人形机器人。

公司在 LinkedIn 帖子中表示，这套系统让机器人能够通过自身执行器实时感知周围发生的事情，无需脆弱的传感器或额外硬件；力觉反馈还能帮助系统高效学习并更快完成任务。Enact 表示，其目标是推动那些价值取决于多样性而非规模的自动化应用。在其网站上，公司将自身使命概括为通过力觉解决灵巧操作问题。

redalpine 普通合伙人 Harald Nieder 表示，Enact 正以一种新的数据模态攻克灵巧操作问题，首先利用定制执行器采集高精度力数据，并从硬件层开始重新思考整个技术栈。Notion Capital 普通合伙人 Kamil Mieczakowski 表示：“机器人要拥有神经系统，才能实现泛化；有了它们才能不仅看见世界，还能感受世界。”他还补充说，过去几年间，苏黎世的利马特河谷已成为机器人领域的领先地区。

创始人、团队与苏黎世总部

Enact 于 2026 年 3 月由 Manuel Yves Galliker 创立。他此前曾领导 1X 的 NEO 人形机器人软件团队，参与组建 1X 在硅谷的 AI 团队，之后加入机器人实验室 Physical Intelligence。公司团队共有 12 人，成员包括来自 DeepMind、1X、Amazon Robotics、Helsing 和 Physical Intelligence 的工程人才。此前在 redalpine 担任深科技投资人的 Philip Kneis 也已加入公司，负责推动业务增长。

Galliker 表示，物理人工智能的优势在于可以直接利用已经具备的强大推理、语言和视觉能力，而不必收集教会机器人理解世界常识所需的每一条数据。他说：“我们可以基于现有模型（例如视频模型）进行开发，并对其加以调整，使其能够输出机器人动作，与真实世界互动。”他还表示，Enact 正在解决的问题包括如何高效地从经验中学习，以及如何可靠地执行任务；这两者都要求模型理解机器人的物理特性和当前任务。

公司经过慎重考虑，决定在苏黎世而非湾区设立据点。Galliker 表示，硅谷传统上在软件和 AI 领域实力雄厚，但机器人和硬件工程人才不足；而在当前机器人热潮下，大量资金正追逐少数人才。他说，Enact 将把硅谷的 AI 经验带到公司，并与苏黎世当地的人才资源相结合。

资金用途与首次部署

Enact 将利用这笔资金，在 2027 年底前将团队规模扩大至原来的五倍，加快硬件和研发项目的推进，并寻求与工业合作伙伴共同部署首批机器人。该公司表示，已与欧洲制造业、基础设施、零售和食品加工领域的主要企业展开洽谈。随着公司不断扩充团队，其 LinkedIn 帖子还引导求职者前往正在开放招聘的页面。