AGILINK 机器人手臂进军苏州刺绣，出货量突破 15,000 台

中国机器人公司 AGILINK 表示，其 OmniHand 3 Ultra 灵巧机器人手已由苏州刺绣大师傅湘红教授基础刺绣技术，2026年9月30日发布的公司公告称。公告还称，公司迄今已出货超过 15,000 台灵巧手。

苏州刺绣演示

公告中将傅湘红描述为苏州刺绣传承人，她教会机器人手分离丝线、穿针、在绣框上拉伸布料并进行刺绣。随公告发布的图片显示 OmniHand 3 Ultra 在丝绸绣框上进行刺绣，公司还发布了演示视频。

公告指出，丝绸是机器人手可操作的最为细腻且易变形的材料之一，并说明丝线在轻微接触变化时会弯曲、滑动并改变形状。公司称，每项技术对应不同的操作难题：分离丝线需要一根手指分开单根纤维，同时其余手指提供支撑和张力；扭转线材要求对向的指尖保持接触并使线材旋转；而穿针和缝合则对定位、力度和协同提出更高要求。

“我们将再配备一对用于精细工作的手，”傅湘红说。

演示背后的机器人手

公告称，OmniHand 3 Ultra 具备 21 个主动自由度，采用全直驱结构，并在指尖、指垫和手掌实现触觉感知。每个指尖的基于视觉的触觉传感器能够检测接触表面的变化，为手部处理薄且易变形的材料提供反馈。

AGIBOT 副总裁兼 AGILINK CEO 乔天杰表示：“单根丝线即可直观衡量 OmniHand 3 Ultra 指尖的灵巧度”。他补充说，此次演示也展示了机器承担更精细工作的潜力。

AGILINK 旗舰直驱型号 OmniHand Ultra-M 的已发布规格显示，该机拥有 20 个主动自由度，重量 630 克，尺寸为 189.5 × 88.5 × 40 毫米，具备 3 千克的稳定抓取有效载荷、8 千克的提升能力，典型的开合时间为 0.3 秒，重复定位精度为 ±0.2 毫米。指尖单元采用基于视觉的触觉感知，具备纹理识别和 0–30 牛顿范围内的三维分布式力测量，分辨率为 0.005 牛顿，空间分辨率为 0.04 毫米，变形场精度为 0.08 毫米。手掌内的三维触觉传感器拥有 300 个触觉像素，分辨率为 0.1 牛顿。

产品页面还列出 50 万次验证循环、连续负载下表面温度为 40 至 45 摄氏度、CANFD 与以太网通信、提供完整 API 覆盖的 C++ 与 Python 软件开发套件、适用于 NVIDIA Isaac 与 MuJoCo 的原生仿真资源，以及用于 ROS 2 远程操作和关节空间控制的参考节点。

一款采用腱驱动的兄弟型号 OmniHand Ultra-T 则配备 22 个主动自由度，加上三自由度腕部，手部重量 500 克，整机装配重量约为 1.7 千克。公司列出其循环时间为 0.3 秒；提供力、位置、速度以及混合控制模式；支持 CANFD 与 Ethercat 通信；并具备全手分布式三维触觉感知，分辨率为 0.01 牛顿，集成掌内摄像头。

出货、奖牌与融资

AGILINK 表示，此次演示正值公司进入商业规模新阶段。该公司于 2026 年 1 月从 AGIBOT 独立出来，出货量已突破 15,000 台灵巧手。公司还称，其 OmniHand 系列在 2026 年 8 月的世界类人机器人大赛中参加了全部八项灵巧手赛事，获得七枚金牌、四枚银牌和三枚铜牌。

公告称，AGILINK 在推出五个月后即达到独角兽地位，获得包括高瓴资本和 Mirae Asset 在内的投资者支持，其第四轮融资于 2026 年 6 月完成，估值超过 10 亿美元。公司 公司时间线 记载了 2026 年 6 月的融资轮后估值超过 10 亿美元，并表示 AGILINK 正在将产能提升至每月 10,000 台。

公司表示，灵巧操作柔性和精细材料在电缆搬运、柔性材料装配以及精密部件操作等应用场景中具有重要意义。

公司时间线与当前产品阵容

AGILINK 的时间线将该工作追溯至 2023 年 8 月，当时它在 AGIBOT 内部成立，旨在开发灵巧的机械手作为 AGIBOT 类人机器人平台的核心部件。其首批产品 OmniHand 和 OmniHand Pro 于 2025 年 8 月推出，时间线将其描述为规模化生产的起点，公司于 2025 年 12 月生产了第 1,000 台灵巧机械手。AGILINK 于 2026 年 1 月成立为独立公司，数周内完成了三轮融资。2026 年 4 月，它在 AGIBOT Partner Conference 上发布了 OmniHand 3 Lite、OmniHand 3 Ultra-T 和 OmniPicker 3，并于 2026 年 6 月在维也纳的 ICRA 上首次亮相 OmniHand 3 Ultra-M。

公司表示其在 2026 年第一季度已获得中国灵巧机械手市场的最高份额，而其 homepage 则描述了同一季度全球灵巧机械手市场份额排名第一。

当前产品线包括五款产品：直驱旗舰 OmniHand 3 Ultra-M、腱驱旗舰 OmniHand 3 Ultra-T、标准版 OmniHand 3、紧凑版 OmniHand 3 Lite，以及 OmniPicker 3 工业抓手。公司面向工业自动化、数据采集与 AI 训练以及科研教育，其主页展示了以 OmniHand 3 Ultra 为主角的 “Hand Over Hand” 活动和刺绣演示影片。

AGILINK 列出核心团队超过 60 人，计划在 2026 年第四季度扩大至超过 100 人，业务遍及北京、上海、深圳和新加坡，并已拓展至欧洲、美国、中东、东南亚和日本。