Agility Robotics презентує Digit 5 — гуманоїд з новою архітектурою безпеки

Agility Robotics представила Digit 5, п’яте покоління свого універсального гуманоїда‑робота, 15 вересня 2026 року, описавши його як перший у компанії гуманоїд, розроблений для спільної безпечної роботи у великому масштабі, і повідомивши про понад 300 млн доларів багаторічних замовлень клієнтів станом на травень 2026 року.

«Digit 5 усуває значну перешкоду для масштабування гуманоїдних роботів у промислових середовищах», — сказала Пеггі Джонсон, генеральний директор Agility Robotics, у оголошенні компанії. Джонсон зазначила, що робот був створений відповідно до точних вимог, які клієнти надали після трьох років роботи Digit 4 на їхніх виробничих підлогах. Agility зазначила, що цифра замовлень залежить від виконання певних контрактних етапів, і вказала на наявність продажної воронки потенційних клієнтів у сфері виробництва, складської логістики та логістики.

Спільно безпечна робота

Agility заявила, що архітектура безпеки Digit 5 розроблена для зменшення залежності від захисних бар’єрів, характерних для традиційної роботизованої автоматизації, щоб робот міг працювати в безпосередній близькості до людей. Компанія також повідомила, що Digit раніше став першим гуманоїдом, який пройшов незалежну польову оцінку на виробничій лінії клієнта за промисловими стандартами безпеки, що адмініструються Управлінням з охорони праці та здоров’я США (OSHA).

Digit 5 постійно відстежує присутність людей за допомогою власних алгоритмів ШІ та кількох сенсорних технологій і реагує, уникаючи людину, зупиняючись або приймаючи сидяче положення. Візуальні та аудіо сигнали передають намір руху робота та сповіщають людей поруч, щоб вони могли брати участь у безпечній роботі, тоді як незалежний контролер безпеки контролює реакцію Digit, коли хтось виявляється на небезпечній відстані, і миттєво активує відповідну безпечну реакцію.

Agility повідомила, що є першим партнером запуску платформи Halos for Robotics від NVIDIA, поєднуючи свої системи з інфраструктурою NVIDIA IGX Thor та Halos Core. «Безпечна робота поруч з людьми та активами — це те, що переводить гуманоїдних роботів від пілотних проектів до масштабних промислових впроваджень», — сказав Діпу Талла, віце-президент з робототехніки та периферійного ШІ у NVIDIA.

Agility також повідомила, що є керівником проєкту та активним учасником розробки ANSI/A3 TR R15.108, технічного звіту Американського інституту національних стандартів, що розробляється для динамічно стабільних промислових мобільних роботів, включаючи гуманоїдів, у Сполучених Штатах та Канаді, а також ISO 25785-1, який компанія описує як перший міжнародний стандарт безпеки для категорії гуманоїдів.

Оновлення апаратного забезпечення та повні робочі процеси на підприємстві

Agility заявила, що Digit 5 забезпечує на 40 % більший вантажопідйом завдяки новому дизайну ноги, розробленому для витримування повторюваних підйомів і працюючому на власній технології цикліодальних приводів, і що робот може багаторазово піднімати вантажі до 50 фунтів (22,7 кг), що забезпечує повне охоплення завдань одноособового підйому у об’єктах, регульованих OSHA.

Нова батарея з часом роботи 90 хв заряджається за 9 хвилин, забезпечуючи Digit 5 співвідношення роботи до зарядки 10:1 (порівняно з 2:1 у Digit 4) і дозволяючи понад 20 годин продуктивної роботи протягом 24‑годинного дня, за словами компанії. Digit 5 важить 284 фунти (129 кг), має висоту 5 футів 11 дюймів (1,81 м) і досягає висоти до 7,2 футів (2,2 м), що більше, ніж у Digit 4 (5,5 фута); Agility зазначила, що такі розміри дозволяють йому досягати тих самих полиць і проходити ті ж проходи, двері та робочі станції, створені для людей. Змінні кінцеві ефектори з ISO‑стандартними монтажними фланцями дозволяють змінювати інструменти робота відповідно до завдання, від обробки контейнерів до обслуговування машин.

З моменту перших комерційних впроваджень Digit 4 в основному зосереджувався на автоматизації матеріально‑транспортних процесів на основі контейнерів. Agility заявила, що Digit 5 використає власний підхід до фізичного навчання можливостей на базі ШІ, щоб додати навички маніпуляції та розширити роботу по всьому робочому процесу підприємства: розвантаження товарів при надходженні, обслуговування машин, комплектування та послідовність, контроль якості під час переміщення предметів по підприємству та їх укладання на піддони для відправки. Платформа управління роботами Agility координує кожну передачу з існуючими автономними мобільними роботами, конвеєрами та складськими системами підприємства, забезпечуючи безперервний потік матеріалів між станціями.

Рекорд розгортання та управління флотом

Agility повідомила, що Digit має найтриваліший термін експлуатації серед гуманоїдних роботів, які активно працюють у промислових об’єктах, майже три роки безперервного комерційного розгортання. За даними компанії, Digit 4 накопичив понад 65 000 годин експлуатації на об’єктах клієнтів у Північній Америці, включаючи GXO, Schaeffler, Amazon та Toyota Motor Manufacturing Canada. На підприємстві GXO у місті Flowery Branch поблизу Атланти Digit 4 досяг кумулятивної віхи у 100 000 контейнерів, зберігаючи приблизно 98 % точність виконання завдань, повідомила Agility.

Digit 5 інтегрується з Agility Arc, хмарною платформою компанії для розгортання та управління флотами Digit, яка надає операторам видимість ключових показників флоту, таких як час безвідмовної роботи, пропускна здатність та середній час між інцидентами, і підключається до існуючих систем управління складом, виконанням складських процесів та управлінням виробництвом. На сторінці продукту Digit 5 Agility зазначає, що рішення було навчено на 65 000 годинах реальних операційних даних.

Agility сказав, що Digit орієнтується та працює, використовуючи вбудовані камери, датчики глибини та інерційні вимірювальні блоки, обробляючи сенсорні дані локально та передаючи інформацію про стан системи та діагностичні дані в Agility Arc. Передані дані зашифровані, розділені за клієнтами та захищені за допомогою mTLS і TLS 1.2+ з кореневим сертифікатом приватного центру сертифікації, а сховище на роботі зашифроване для даних у спокої, згідно з даними компанії.

Виробництво в США та доступність у 2027 році

Digit збирається у RoboFab, 70 000‑квадратних футів (≈ 6 500 м²) приміщенні Agility у Салемі, штат Орегон, яке компанія описує як перший у світі завод, спеціально створений для масштабного складання гуманоїдних роботів. При повній потужності RoboFab розрахований на виробництво до 10 000 роботів Digit на рік і зайнятість понад 500 осіб. Офіс Agility у Піттсбурзі, штат Пенсільванія, очолює інженерне тестування, валідацію та розвиток навичок, а підрозділ у Фремонті, штат Каліфорнія, відкритий у липні 2026 року, слугує центром розробки апаратного забезпечення та Physical AI компанії.

Agility планує вперше надати Digit для комерційного розгортання поза Північною Америкою, починаючи з Європейського Союзу та Сполученого Королівства, причому Digit 5 очікується з CE‑маркою та додатковими регуляторними позначками, що забезпечать доступ до ринків ЄС, Великої Британії та Північної Ірландії. Перший доступ до Digit 5 передбачається у першій половині 2027 року, а загальна доступність для операторів виробництва, складів та дистрибуції – до кінця 2027 року.