Nvidia представила повний стек платформи робототехніки

Nvidia (NVDA ) випустила комплексну екосистему робототехніки на CES 2026, поєднуючи відкриті фундаментальні моделі, інструменти симуляції та апаратне забезпечення краю в спробі стати платформою за замовчуванням для загальної робототехніки – так само, як Android став операційною системою для смартфонів.

Оголошення, зроблене під час ключової доповіді генерального директора Дженсена Хуана 5 січня, позиціонує Nvidia для захоплення виниклого ринку, де роботи виходять за межі вузьких, задачно-орієнтованих функцій для розуміння, планування та адаптації в різних середовищах. Компанія випустила Isaac GR00T N1.6, Cosmos світові фундаментальні моделі та нові рамки симуляції – всі доступні як відкритий код на GitHub.

“Момент ChatGPT для фізичного ІІ прийшов – коли машини починають розуміти, розуміти та діяти в реальному світі”, – заявив Хуан у офіційному оголошенні компанії.

Повний стек складається з декількох взаємопов’язаних компонентів. Isaac GR00T N1.6 служить мозком – відкритою моделлю мови-дії, спеціально розробленою для гуманоїдних роботів, яка дозволяє машинам рухатися та маніпулювати об’єктами одночасно. Модель використовує Cosmos Reason для високорівневого розуміння під час виконання складних фізичних завдань, таких як відкриття важких дверей або навігація в динамічних середовищах.

Cosmos світові фундаментальні моделі забезпечують інфраструктуру навчання. Навчені на 9 000 трильйонах токенів з 20 мільйонів годин реальних даних, ці моделі генерують фізично-інформовані синтетичні середовища, які суттєво прискорюють навчання роботів. Використовуючи GR00T Blueprint, Nvidia згенерувала 780 000 синтетичних траєкторій – еквівалент 6 500 годин даних демонстрації людини – всього за 11 годин. Об’єднання синтетичних та реальних даних покращило продуктивність GR00T N1 на 40%.

Підтримку екосистеми забезпечує Isaac Lab-Arena, відкритий каркас симуляції, розміщений на GitHub, який дозволяє безпечне віртуальне тестування можливостей роботів перед розгортанням. NVIDIA OSMO служить центром управління, інтегруючи генерацію даних, навчання та розгортання на робочих столах та в хмарі.

Зображення: NVIDIA

Партнери галузі приймають платформу

Стратегічні наслідки виходять за межі технічних можливостей. Глобальні партнери, включаючи Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robotics та NEURA Robotics, вже використовують стек Nvidia для розробки наступного покоління роботів. Siemens оголосила про розширення партнерства, інтегруючи повний стек Nvidia з індустріальним програмним забезпеченням для розгортання фізичного ІІ від проектування до виробництва.

Nvidia також поглибила співпрацю з Hugging Face, інтегруючи технології Isaac та GR00T у каркас LeRobot. Партнерство з’єднує 2 мільйони розробників робототехніки Nvidia з 13 мільйонами будівельників ІІ Hugging Face, створюючи об’єднану екосистему, яка могла б прискорити розвиток відкритих моделей для застосунків фізичного ІІ.

Відокремлена співпраця з Google DeepMind та Disney Research буде розробляти Newton, відкритий фізичний двигун, призначений для допомоги роботам у вивченні складних завдань маніпуляції з більшою точністю.

Прогрес у сфері апаратного забезпечення супроводжує випуск програмного забезпечення. Модуль Jetson T4000, оснащений архітектурою Blackwell від Nvidia, забезпечує 4-кратну енергоефективність для обчислювань ІІ на краю – критично важливо для роботів, які повинні працювати автономно без постійного підключення до хмари.

Стратегія Android для робототехніки

Підхід Nvidia дзеркально відображає стратегію платформи, яка зробила Android домінуючим у смартфонах: надати фундаментальний шар, на якому виробники апаратного забезпечення будують свої рішення, а потім користуватися зростанням екосистеми. Видаючи моделі під відкритими ліцензіями та підкреслюючи інтеграцію з існуючим індустріальним програмним забезпеченням, компанія позиціонує себе як необхідну інфраструктуру, а не конкурента виробникам роботів.

Часування є помітним. Сектор гуманоїдної робототехніки привернув інтенсивні інвестиції разом із попередженнями про потенційні бульбашкові умови, з більш ніж 150 компаніями – в основному в Китаї – які беруть участь у розробці гуманоїдних роботів. Гра Nvidia на платформі оминає питання про те, який виробник роботів виграє, постачаючи інтелектуальний шар всім їм.

Моделі Cosmos вже були завантажені понад 2 мільйони разів, а лідери фізичного ІІ, включаючи 1X, Agility Robotics та XPENG, використовують їх для прискорення розробки моделей. Розробник мозку робота Skild AI використовує Cosmos Transfer для доповнення синтетичних наборів даних, тоді як 1X тренує свого гуманоїдного робота NEO Gamma за допомогою повного стека Cosmos.

Для розробників, які будують рішення для застосунків робототехніки, відкрита доступність моделей Nvidia знижує бар’єри для входу. Чи це призведе до того, що Nvidia стане такою ж центральною для робототехніки, як вона стала для навчання ІІ, залишається невизначеним – але компанія чітко зайняла позицію провайдера інфраструктури для фізичної епохи ІІ.