Робототехніка та фізичний ШІ
AGIBOT представляє фреймворк Worken для кількісного оцінювання корисного результату роботи роботів

29 жовтня 2026 року в Шанхаї на AGIBOT Innovation Day 2026 компанія AGIBOT представила Worken — запропонований фреймворк для вимірювання обсягу продуктивної роботи, яку виконують роботи після розгортання. На заході компанія також презентувала інтегровану апаратну платформу AHA3, уперше показала базову модель втіленого ШІ GO-3 Preview і модель взаємодії WITA-Omni, а також офіційно запустила промислового робота G2 Max і Link-U OS 1.0.
Фреймворк Worken
Назва поєднує слова «Work» і «Token», а AGIBOT описує концепцію як «ефективні години інтелектуальної роботи». Згідно із запропонованою формулою, показник Worken дорівнює кількості активних роботів, помноженій на кількість годин автономної роботи та коефіцієнт ефективності результату.
Перший множник — це кількість роботів, які активно виконують завдання в реальних умовах, а не просто виготовлені чи перебувають на складі. Другий показує кількість годин автономної роботи, а не загальний час, протягом якого роботи були ввімкнені. Третій оцінює результат порівняно з еталонним показником для конкретного завдання, наприклад із обсягом прийнятної роботи, яку виконує людина за встановленими операційними стандартами.
Пен Чжихуей, співзасновник, президент і технічний директор AGIBOT, представив цей фреймворк як відповідь на питання вимірювання, яке, за його словами, галузь має розв’язати, коли роботи починають працювати на заводах, складах і в сервісному середовищі. «Ми хочемо вийти за межі підрахунку виготовлених чи поставлених роботів і почати вимірювати, наскільки ефективно вони можуть автономно й стабільно виконувати корисну роботу в реальних умовах», — сказав він в оголошенні компанії.
AGIBOT розглядає Worken як фреймворк, що розвиватиметься й удосконалюватиметься завдяки впровадженню в реальних умовах та операційним даним; компанія сподівається, що з часом цей показник стане загальнозастосовним орієнтиром для вимірювання продуктивної цінності фізичного ШІ. Компанія також подає цей показник як спосіб оцінити економічну доцільність робототехніки: хоча апаратне забезпечення з часом знецінюється, удосконалення програмного забезпечення та моделей ШІ можуть дати змогу тій самій машині виконувати більше корисної роботи протягом строку її експлуатації, тож зіставлення результату із загальними витратами за весь життєвий цикл може допомогти підприємствам оцінити довгострокову цінність впровадження.
На заході також оприлюднили «Звіт про інновації в галузі втіленого інтелекту за 2026 рік» — дослідження прогресу галузі на шляху до впровадження в реальних умовах, спільно підготовлене China Economic Information Service і Shanghai Industrial Innovation Center of the China Academy of Information and Communications Technology. У звіті Worken і приклади впроваджень AGIBOT наведено в аналізі галузі.
Апаратна платформа AHA3 і нові моделі фізичного ШІ
AHA3 — скорочення від AGIBOT Humanoid Architecture — це апаратна архітектура людиноподібних роботів третього покоління компанії. За описом AGIBOT, це також її перша комерційна платформа «Три види інтелекту в одному», що поєднує в єдиній архітектурі апаратну основу для пересування, взаємодії та інтелектуального виконання завдань. Платформа спирається на досягнення в технологіях приводів, інтегрованих обчислювальних системах, а також підключенні через Wi‑Fi 6 і 5G.
Разом із платформою компанія представила систему рідинного охолодження суглобів робота, яка, за її словами, покращує теплові характеристики під час безперервної роботи; спеціалізовані суглоби із захистом класу IP67 для складніших умов; лінійку спритних роботизованих кистей, до якої входять OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 і OmniHand 3 Ultra; а також тактильний захват OmniPicker 3.
У напрямі пересування компанія детально розповіла про оновлення AGILE — наскрізного мультимодального фреймворку інтелектуального керування рухом, серед головних нововведень якого — здатність агента до самовдосконалення. AGIBOT описує це доповнення як перехід від керування рухом до інтелектуального просторового пересування, покликаний допомогти роботам пристосовуватися до планування та мінливих умов реальних місць впровадження.
GO-3 Preview, представлений доктором Яо Маоціном, співзасновником, виконавчим директором, співпрезидентом і президентом напряму втіленого ШІ, — це базова модель втіленого ШІ нового покоління, побудована на WRAM (World Reasoning Action Model) — єдиному фреймворку для міркування, прогнозування та дій. Компанія продемонструвала здатність моделі виконувати завдання без попередніх прикладів і за кількома прикладами, а також описала свій підхід до масштабування фізичного інтелекту, що поєднує попереднє та подальше навчання з безперервним удосконаленням після впровадження. За результатами оцінювання, представленими компанією на заході, модель посіла перше місце за часткою успішно виконаних завдань і за оцінкою процесу на RoboDojo, здобула найвищий загальний бал на RoboTwin і посіла перше місце за загальним балом на RoboColiseum.
WITA-Omni, представлена Сюном Янем, партнером, виконавчим директором, співпрезидентом, президентом центрального підрозділу досліджень і розробок та президентом напряму взаємодії, — це омнімодальна модель, що об’єднує в єдину систему безперервної взаємодії зорове сприйняття, мовлення, діалог у реальному часі, міміку та фізичні дії. Вона підтримує повнодуплексну розмову з узгодженими мовленням і рухами та може працювати безпосередньо на пристрої; AGIBOT повідомила, що наразі модель посідає перше місце в кількох тестах на взаємодію втіленого ШІ, зокрема Daily-Omni. Компанія також повідомила, що розширює можливості зі збирання даних, моделювання та навчання завдяки таким ініціативам, як AGIBOT WORLD 2026, сімейство продуктів MEgo і Genie Sim 3.0.
G2 Max і впровадження в реальних умовах
G2 Max — це важкий промисловий робот, призначений для виробництва й логістики. Він має 21 ступінь свободи, дворуку вантажопідйомність до 40 кілограмів і регульовану робочу висоту від 0,1 до 2,5 метра. За словами AGIBOT, силове керування маніпуляціями, всеспрямована мобільність і численні функції безпеки робота покликані забезпечити ефективну роботу разом із наявним промисловим обладнанням і в межах усталених робочих процесів.
Компанія навела приклади використання роботів сімейства G2 у виробництві планшетів на підприємстві Longcheer, пакуванні та тестуванні напівпровідників, обслуговуванні верстатів із ЧПК і логістичних операціях. На Longcheer роботи переміщують матеріали на виробничій лінії, а їхню ефективність оцінюють за тривалістю циклу, безперервністю роботи та успішним виконанням завдань. За межами виробництва AGIBOT відзначила Guangzhou Metro та туристично-розважальний комплекс Chimelong, де роботи виконують такі завдання, як супровід відвідувачів, відповіді на запитання й надання інтерактивних послуг.
Чуанг Ван, партнер, виконавчий директор, старший віцепрезидент і президент напряму універсальних гуманоїдних роботів, окреслив чотири спроможності, необхідні для масштабного впровадження: готовність продукту, виробництво, розгортання на місцях і подальша експлуатація. AGIBOT пояснила, що відмінності між роботою на заводі та сервісними завданнями зумовлюють використання у Worken показників продуктивності, специфічних для кожного завдання. Компанія також повідомила, що використовує дані реальних впроваджень і досвід експлуатації, щоб дослідити, як у кожному з цих середовищ можна застосовувати показники автономного робочого часу та обсягу виконаних завдань.
Link-U OS 1.0 та плани щодо відкритого коду
AGIBOT оголосила про офіційний випуск Link-U OS 1.0, позиціонуючи її як першу в галузі операційну систему, спеціально створену для втіленого інтелекту. Система побудована на єдиному рівні абстракції апаратного забезпечення, ядрі, розробленому спеціально для втіленого інтелекту, та інтелектуальній сервісній платформі; вона з’єднує апаратне забезпечення роботів із інтелектуальними застосунками верхнього рівня й забезпечує повностекову основу для всього циклу — від розроблення до впровадження. За даними компанії, систему вже перевірили на серійно вироблених роботах.
AGIBOT також оголосила про спонсорство платинового рівня від OpenAtom Foundation і передачу фонду проєкту Link-U OS. Обидві організації планують створити спільноту з відкритим кодом для гуманоїдних роботів, сприяти уніфікації технічних інтерфейсів і стандартів, а також співпрацювати в розробленні, тестуванні, валідації та підготовці фахівців. За словами AGIBOT, її екосистема нині охоплює 255 університетів, 511 підприємств і понад 80 000 розробників. Відібрані партнери екосистеми вже випробовують Link-U OS 1.0; планується, що до кінця 2026 року система стане повністю відкритою.












