Universal Robots เปิดตัวแพลตฟอร์มค็อบอท Gen 7 สำหรับ AI ทางกายภาพ

Universal Robots บริษัทในเครือ Teradyne Robotics ได้เปิดตัว Gen 7 แพลตฟอร์มโรบอทรุ่นที่เจ็ด ที่งานแสดงสินค้า IMTS ในชิคาโกเมื่อวันที่ 14 กันยายน 2026 พร้อมนำเสนอแขนโรบอทใหม่, คอนโทรลเลอร์ที่ออกแบบใหม่, และซอฟต์แวร์ที่มุ่งย้าย AI จากห้องทดลองสู่การดำเนินงานอุตสาหกรรม

บริษัทที่อ้างว่าเป็นผู้ผลิตโรบอทอุตสาหกรรมเชิงร่วมมือระดับโลกและเป็นต้นแบบกล่าวว่าแพลตฟอร์มนี้จับคู่กล่องควบคุมที่ออกแบบใหม่ทั้งหมด, เพนดันท์สอนงาน, และฟลันจ์เครื่องมือกับระบบปฏิบัติการโรบอท PolyScope X, นำเสนอผลลัพธ์ที่พร้อมใช้งาน AI ตั้งแต่แรกสำหรับการอัตโนมัติขั้นสูงและการใช้งาน AI ทางกายภาพ

“โรบอทในยุค AI ต้องก้าวหน้า ไม่ใช่ซับซ้อน” กล่าวโดย Jean-Pierre Hathout ประธานกลุ่ม Teradyne Robotics Hathout กล่าวว่า Gen 7 เป็นการออกแบบใหม่แบบครบวงจรที่อิงจากนวัตกรรมค็อบอทมากกว่า 20 ปีและการใช้งานอุตสาหกรรมกว่า 100,000 ครั้งทั่วโลก และมุ่งลดความยากลำบากในการบูรณาการและขยายขีดความสามารถของแอปพลิเคชัน เพื่อให้ลูกค้าและพันธมิตรสามารถนำแอปพลิเคชันที่ขับเคลื่อนด้วย AI ขั้นสูงไปใช้งานจริงได้

แขน G-Series และฟลันจ์เครื่องมือพร้อม AI

แพลตฟอร์มนี้เพิ่มแขนโรบอท g-Series สามรุ่น: UR10g-1750, UR17g-1300, และ UR18g-950, แต่ละรุ่นตั้งชื่อตามน้ำหนักบรรทุกเป็นกิโลกรัมและระยะยืดเป็นมิลลิเมตร, เข้าร่วมกับตระกูล e-Series และ UR Series

ตามที่ Universal Robots ระบุ ฟลันจ์เครื่องมือ g-Series ใหม่ให้ข้อมูล, พลังงาน, และความปลอดภัยโดยตรงกับเครื่องมือ, รองรับการมองเห็นและการตรวจจับที่โมเดล AI ต้องการเพื่อทำงานแบบเรียลไทม์กับโรบอท พร้อมลดความซับซ้อนของสายเคเบิลและทำให้การเชื่อมต่อสำหรับกล้องและเซ็นเซอร์ความกว้างแบนด์ง่ายขึ้น บริษัทกล่าวว่าการตรวจจับแรงบิดในตัว, การควบคุมอิมพีแดนซ์, และการแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบเรียลไทม์ทำให้โรบอทมีความรู้สึกสัมผัสสำหรับการประยุกต์ AI ทางกายภาพ เช่น การจัดการที่คล่องแคล่วและการประกอบที่ต้องอ่อนไหวต่อแรง

ข้อมูลจำเพาะที่เผยแพร่บน หน้าผลิตภัณฑ์ Gen 7 ระบุว่า UR10g-1750 มีน้ำหนักบรรทุก 8 kg (ขยายเป็น 10 kg), ระยะยืด 1750 mm, น้ำหนัก 44.7 kg, ความแม่นยำ ±0.08 mm, และความเร็วจุดศูนย์เครื่องมือสูงสุด 5 m/s. UR17g-1300 มีน้ำหนักบรรทุก 15 kg (ขยายเป็น 17.5 kg), ระยะยืด 1300 mm, น้ำหนัก 40.7 kg, ความแม่นยำ ±0.05 mm, และความเร็ว TCP สูงสุด 5 m/s, ส่วน UR18g-950 มีน้ำหนักบรรทุก 18 kg, ระยะยืด 950 mm, น้ำหนัก 39.2 kg, ความแม่นยำ ±0.05 mm, และความเร็ว TCP สูงสุด 4 m/s. ทั้งสามแขนมีฐานกว้างเส้นผ่านศูนย์กลาง 204 mm

ที่ฟลันจ์, แขนให้พลังงาน 24/48 V ที่กระแสสูงสุด 5 A และกระแสต่อเนื่อง 3 A, Ethernet 1 Gb สำหรับกล้องและเซ็นเซอร์, และ I/O ประเภท M8 ครอบคลุมดิจิทัล I/O, อินพุตแอนะล็อก, และ RS‑485 ตามที่ระบุในหน้าผลิตภัณฑ์ แขนใช้การออกแบบข้อต่อแบบปิดพร้อมการป้องกันฝุ่นและน้ำระดับ IP65 สำหรับสภาพแวดล้อมล้างทำความสะอาด, และวงแหวนไฟ LED ที่ฐานแสดงสถานะของเซลล์

คอนโทรลเลอร์ CB7 Core, เพนดันท์ TP7, และแผงควบคุมอัจฉริยะ SP7

Universal Robots กล่าวว่า คอนโทรลเลอร์ CB7 Core ให้กำลังการประมวลผลเพิ่มขึ้น 40% ในพื้นที่ใช้สอยที่เล็กลง 30% เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า, ในขณะที่หน้าผลิตภัณฑ์ Gen 7 แยกอธิบายว่าคอนโทรลเลอร์ลดพื้นที่ใช้สอยลง 20%. คอนโทรลเลอร์นี้รองรับการสื่อสารหลายเครือข่าย, เชื่อมต่อกับ PLC, HMI, แพลตฟอร์ม MES, IPC, และระบบวิสัยทัศน์, และบริษัทกล่าวว่ามันช่วยลดความจำเป็นในการใช้สวิตช์ภายนอก CB7 Core มีให้เลือกในรุ่นกล่องควบคุมอิสระและรุ่นกะทัดรัดสำหรับการบรรจุในตู้อัตโนมัติ, และเข้ากันได้กับแขนโรบอท e-Series และ UR Series

หน้าผลิตภัณฑ์ระบุว่ามีพอร์ต 1 GbE จำนวน 3 พอร์ต, อินพุตและเอาต์พุตดิจิทัลที่กำหนดค่าได้ 16 ช่อง, แหล่งจ่ายไฟ 24 Vdc 4 A, ตัวหุ้มระดับ IP54, และสายเคเบิลที่สามารถเปลี่ยนได้ในสนามสำหรับ CB7 Core, และระบุว่าเป็นคอนโทรลเลอร์รุ่นแรกในตระกูล CB7 ใหม่

เพนดันท์สอนงาน TP7 Core มีน้ำหนักเบากว่ารุ่นก่อนกว่า 20% ตามที่บริษัทระบุ, และเพิ่มตำแหน่งจับหลายตำแหน่ง, ปุ่มอัจฉริยะที่กำหนดค่าได้, หน้าจอเต็ม HD, หน้าจอสัมผัสตอบสนองเร็ว, และจอยสติ๊กเสมือนใหม่

แผงควบคุมอัจฉริยะ SP7 ติดตั้งโดยตรงที่ฟลันจ์เครื่องมือ, ให้ฟังก์ชัน freedrive ที่สอดคล้องกับความปลอดภัย, ไฟ LED, และปุ่มอินพุตกำหนดค่าได้สามปุ่มที่สามารถเรียกใช้ PolyScope X Smart Skills, พร้อมการควบคุมด้วยสองมือสำหรับผู้ปฏิบัติงานที่จุดทำงาน. แผงนี้ถอดออกได้, การออกแบบตามหน้าผลิตภัณฑ์กล่าวว่าช่วยปกป้องระหว่างการเชื่อมโลหะและการเครื่องจักร, และ Universal Robots กล่าวว่าแผงอัจฉริยะช่วยลดเวลาเตรียมและเขียนโปรแกรมเมื่อการสอนแบบสัมผัสหรือการโต้ตอบของผู้ปฏิบัติงานเป็นสิ่งสำคัญ, เช่น การผลิตแบบหลากหลายสินค้าจำนวนน้อย

ซอฟต์แวร์ PolyScope X และการรับรองความปลอดภัย

ตามที่ Universal Robots ระบุ PolyScope X นำเครื่องมือการเขียนโปรแกรมสมัยใหม่, ฟังก์ชันความปลอดภัยตาม ISO 10218‑1, และการปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัยไซเบอร์มาสู่ Gen 7. ด้วย API เปิดและการสื่อสาร ROS2, ซอฟต์แวร์นี้ทำให้โปรแกรมเมอร์สามารถสร้างและปรับใช้แอปพลิเคชัน edge‑AI ที่ใช้ IPC และการประมวลผล AI ภายนอก; หน้าผลิตภัณฑ์ยังระบุ SDK สำหรับการสร้างและรันแอป AI อย่างเป็นเนทีฟและโปรแกรมตรรกะบนบอร์ดสำหรับการจัดลำดับโดยไม่ต้องใช้ PLC ภายนอก. แพคเกจซอฟต์แวร์เพิ่มเติมให้ผู้รวมระบบเข้าถึงฟังก์ชันเช่น ProfiSafe, OPC‑UA, หรือโปรแกรมตรรกะ, รวมถึงซอฟต์แวร์แอปพลิเคชันของบุคคลที่สามเช่น Rocketfarm Pally และ Inbolt 3D Vision Guidance.

ฟังก์ชันความปลอดภัยแบบร่วมมือของ Gen 7 ให้สถาปัตยกรรมที่ได้รับการรับรอง PLd ระดับ Category 3 ตามมาตรฐาน ISO 13849-1 ทั้งหุ่นยนต์ในตระกูล g-Series ได้รับการรับรองจาก TÜV ตาม ISO 10218-1 และ UL 1740 และ Teradyne Robotics ได้รับการรับรองตาม IEC 62443-4-1 ML3 สำหรับความปลอดภัยไซเบอร์

การสาธิตจากพันธมิตรที่ IMTS

ในงานแสดงสินค้า Gen 7 ถูกจัดแสดงพร้อมกับการพัฒนาล่าสุดจากพันธมิตรในระบบนิเวศกว่า 20 ราย รวมถึงการสาธิตฟังก์ชันของ Gen 7 ร่วมกับ Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq และ Inbolt Universal Robots กล่าวว่า การสาธิตเหล่านี้แสดงให้เห็นว่าสถาปัตยกรรมแบบเปิดของแพลตฟอร์มทำให้ผู้ให้บริการ AI ทางกายภาพ, การมองเห็นด้วยเครื่องจักร, และการจับยึดสามารถสร้างแอปพลิเคชันโดยตรงบนฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ของมัน

Rudy Cohen ซีอีโอของ Inbolt กล่าวว่า ด้วย Gen 7 และ PolyScope X วิสัยทัศน์ของ Inbolt ตอนนี้ทำงานโดยตรงบนคอนโทรลเลอร์ของ UR เอง พร้อมให้บริการโดยตรงผ่าน UR โดยไม่ต้องใช้คอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ภายนอกและไม่มีสายเคเบิลเพิ่มเติม \”ผู้ผลิตสามารถทำให้ชิ้นส่วนอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการโดยไม่ต้องใช้แม่พิมพ์หรืออุปกรณ์ยึดจับ และสามารถเข้าสู่การผลิตได้ภายในไม่กี่ชั่วโมง ไม่ใช่หลายสัปดาห์\” Cohen กล่าว

Gen 7 ได้รับการสนับสนุนจาก UR+ ซึ่งเป็นพอร์ตโฟลิโอคัดสรรของผลิตภัณฑ์อัตโนมัติที่ได้รับการตรวจสอบจากทั้งพันธมิตรและ Universal Robots ก่อนเข้าสู่ตลาด กระบวนการนี้ตามที่บริษัทกล่าวช่วยลดความเสี่ยงในการผสานรวม หน้าเพจผลิตภัณฑ์ของ Gen 7 ระบุว่าแพลตฟอร์มนี้เข้ากันได้อย่างเต็มที่กับ UR+ รวมถึงเครื่องมือ AI ที่ได้รับการรับรอง, อุปกรณ์ต่อพ่วง, ซอฟต์แวร์, และโซลูชันแบบครบวงจรที่ออกแบบมาให้ทำงานร่วมกับ g-Series ตั้งแต่แรก