Epson เปิดตัว AX6 หุ่นยนต์ร่วมมือ 6 แกนรุ่นแรก

Epson Robots ประกาศเปิดตัวหุ่นยนต์ร่วมมือ AX6 เมื่อวันที่ 22 กันยายน 2026 โดยขยายไลน์หุ่นยนต์ 6 แกนของบริษัทด้วยสิ่งที่บริษัทอธิบายว่าเป็นหุ่นยนต์ร่วมมือรุ่นแรกของบริษัทและทำให้พอร์ตโฟลิโอเครื่องมือความปลอดภัยของหุ่นยนต์ครบถ้วนสมบูรณ์

เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์ AX, AX6 ถูกออกแบบโดยอิงคุณสมบัติการจำกัดพลังงานและแรงที่, พร้อมการประเมินความเสี่ยงที่เหมาะสม, สามารถทำงานโดยไม่ต้องใช้อุปสรรคความปลอดภัยแบบดั้งเดิม ตามข้อมูลของ Epson. กับการเปิดตัวนี้, บริษัทกล่าวว่าชุดผลิตภัณฑ์ความปลอดภัยของบริษัทครอบคลุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เพิ่มประสิทธิภาพความเร็วและประสิทธิผล, หุ่นยนต์ร่วมมือ ที่เพิ่มการโต้ตอบกับผู้ปฏิบัติงานและความสามารถในการปรับใช้ใหม่, และเครื่องมือร่วมมืออุตสาหกรรมที่สมดุลระหว่างสองกรณีการใช้งาน

“หุ่นยนต์ร่วมมือได้ลดอุปสรรคในการเข้าถึงสำหรับผู้ใช้หุ่นยนต์ใหม่หลายคนโดยทำให้การเขียนโปรแกรมและการบูรณาการง่ายขึ้น, ในขณะเดียวกันก็เปิดโอกาสให้กับการประยุกต์ใช้งานใหม่ที่พื้นที่และการโต้ตอบของผู้ใช้เป็นสิ่งสำคัญ,” ริก บรูกเชียร์, ผู้อำนวยการฝ่ายพัฒนาผลิตภัณฑ์, การพัฒนาหุ่นยนต์ กล่าว. บรูกเชียร์กล่าวว่า AX6 ทำให้ Epson สามารถตอบสนองต่อการประยุกต์เหล่านั้นพร้อมให้ลูกค้าได้รับชุดโซลูชันความปลอดภัยของหุ่นยนต์ที่ครบถ้วน

ซอฟต์แวร์แบบไม่มีโค้ดและเครื่องมือพัฒนา

Epson กล่าวว่าได้ออกแบบ AX6 เพื่อมอบสภาพแวดล้อมการทำงานที่ราบรื่นสำหรับผู้ใช้ทุกระดับทักษะ โดยจับคู่ซอฟต์แวร์แบบไม่มีโค้ดกับอินเทอร์เฟซผู้ใช้ที่ใช้งานง่าย ผสานกับ AX Portal, ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ร่วมมือของบริษัท, หุ่นยนต์นี้นำเสนอชุดเครื่องมือพัฒนาหลากหลายที่มุ่งตอบสนองความต้องการอัตโนมัติที่หลากหลาย

สำหรับการประยุกต์ขั้นสูง, สภาพแวดล้อมการพัฒนา Python ที่ปรับแต่งได้ทำให้ผู้ใช้สามารถอัปโหลดไลบรารีและโมดูลที่กำหนดเองเพื่อพัฒนาชุดทำงานหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนมากขึ้น. คิเนมาติคส์อุตสาหกรรมสร้างการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรง, โค้ง หรือการเคลื่อนที่แบบข้อต่อจากสภาพแวดล้อมแบบไม่มีโค้ดหรือแบบอิง Python

ปุ่มผู้ใช้แบบหลายฟังก์ชันที่ปลายแขนรวมถึงปุ่มที่ปรับแต่งได้สามปุ่มและปุ่มเฉพาะสองปุ่ม, และผู้ปฏิบัติงานสามารถสอนตำแหน่งโดยการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ด้วยมือในพื้นที่ว่างและใช้ปุ่มสอน. ตัวจำลอง 3 มิติทำให้ผู้ใช้ทดสอบโปรแกรมในโหมดจำลองก่อนนำไปใช้จริงในชุดทำงาน

การออกแบบฮาร์ดแวร์, การรับรอง, และการเชื่อมต่อ

AX6 ถูกสร้างบนโครงสร้างคาร์บอนไฟเบอร์ที่กะทัดรัดและน้ำหนักเบาซึ่ง Epson อธิบายว่าเป็นการสร้างเซลล์ทำงานที่ใช้พื้นที่อย่างมีประสิทธิภาพและน้ำหนักเบา. หุ่นยนต์นี้ได้รับการรับรองระดับ IP54 และสอดคล้องกับมาตรฐานห้องสะอาด ISO Class 5 (ISO 14644-1), และ Epson กล่าวว่า การผสมผสานนี้ทำให้ AX6 เหมาะกับการประยุกต์ร่วมมือที่ต้องการพื้นที่และสภาพแวดล้อมที่ควบคุมอย่างเข้มงวด

พอร์ตอีเทอร์เน็ตที่ปลายแขนและการเชื่อมต่อระบบไอเสียทำให้การติดตั้งอุปกรณ์ปลายแขนสำหรับอุปกรณ์เช่นกริปเปอร์และเครื่องจ่ายของเหลวง่ายขึ้น. แหวน LED สถานะหลายสีที่ปลายแขนช่วยให้ผู้ใช้ประเมินสถานะของหุ่นยนต์ผ่านไฟแสดงสถานะสีคงที่. AX6 รองรับแหล่งพลังงานหลายแบบ, ตั้งแต่ 100‑240 V AC และ 48 V DC

ประกาศการพัฒนาก่อนหน้า

Seiko Epson Corporation เปิดเผยโครงการครั้งแรกเมื่อวันที่ 3 มิถุนายน 2025, โดยประกาศว่ากำลังพัฒนาวิธีแก้ปัญหาหุ่นยนต์ร่วมมือรุ่นแรกของบริษัทพร้อมกำหนดการเปิดตัวในปี 2025. การขายเริ่มแรกกำหนดไว้สำหรับญี่ปุ่นและยุโรป, โดยจะมีการเปิดตัวเป็นขั้นตอนไปยังภูมิภาคเพิ่มเติมต่อไป, และบริษัทกล่าวว่ามุ่งเป้าไปที่การผลิตและโลจิสติกส์รวมถึงระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการด้านชีววิทยาและเภสัชกรรม

หุ่นยนต์ที่อธิบายไว้ในประกาศการพัฒนานั้นมีความจุการบรรทุก 6 kg พร้อมความยาวแขน 900 mm และน้ำหนัก 17 kg, โครงสร้างที่ Epson กล่าวว่าจะทำให้การย้ายและการปรับตั้งค่าเป็นเรื่องง่าย. ตัวควบคุมมีขนาด 440 × 205 × 135 mm และน้ำหนักน้อยกว่า 6 kg, ออกแบบสำหรับการติดตั้งบน หุ่นยนต์เคลื่อนที่ เช่น ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติและหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระ

การออกแบบในปี 2025 กำหนดให้มีการโอนย้ายที่สะอาดสอดคล้องกับมาตรฐาน ISO 14644-1 Class 5 และการป้องกันระดับ IP54 ต่อฝุ่นและน้ำกระเซ็น, แม้ว่า Epson จะระบุในขณะนั้นว่าการรับรองนี้อิงจากการประเมินการออกแบบและไม่ได้รับการรับประกันในเวลาจัดส่ง. ตัวถังที่เรียบลื่นไม่มีรูสกรูและขอบคม ถูกออกแบบเพื่อให้การสะสมฝุ่นน้อยที่สุดและลดความเสี่ยงการปนเปื้อนในห้องสะอาด. หุ่นยนต์ในขั้นตอนการพัฒนานี้รองรับการเขียนโปรแกรมด้วย Python และเข้ากันได้กับแหล่งพลังงานตั้งแต่ 100 ถึง 230 VAC และ 48 VDC

Epson Robots ได้แสดงตัวอย่างแพลตฟอร์มค็อบอตที่จะเปิดตัว ที่งาน Automate 2026, จัดขึ้นระหว่าง 22–25 มิถุนายน ที่ McCormick Place ในชิคาโก, โดยแพลตฟอร์มมีกำหนดการเปิดตัวในปี 2026. การเปิดตัวนั้นยังอธิบายเทคโนโลยี SafeSense ของ Epson, ซึ่งใช้เซ็นเซอร์เพื่อตรวจจับเมื่อผู้ใช้เข้าสู่พื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์, ทำให้การอัตโนมัติประสิทธิภาพสูงสามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย

AX6 พร้อมให้บริการแล้วผ่านช่องทางของ Epson Robots กับพันธมิตรผู้จัดจำหน่าย