软件模型使“运输”机器人更智能

人类和机器人团队的合作将在各个行业中变得更加普遍。例如，人类和自动化工人可以共同处理在线订单，通过智能地在仓库中移动，选择待发货的商品。

密苏里大学的研究人员正在通过开发一种软件模型使“运输”机器人更智能，从而使这一现实更接近。

这项研究名为“协同订单拣选与机器人：订单批处理、排序和拣选机器人路由的集成方法”，发表在 国际生产经济学杂志上。

优化人类和机器人之间的合作

沙兰·斯里尼瓦斯（Sharan Srinivas）是工业和制造系统工程系以及营销系的联合助理教授。

“机器人技术已经存在，”斯里尼瓦斯说。“我们的目标是通过高效规划来最佳地利用这种技术。为此，我们正在提出诸如‘给定一份要拣选的商品清单，如何优化人类拣选员和机器人的路线计划？’或‘机器人在一次巡回中应该拣选多少件商品？’或‘机器人应该以什么顺序收集商品？’同样，我们也为人类工人提出了类似的疑问。最具挑战性的部分是优化人类拣选员和机器人之间的合作计划。”

在线订单的履行过程中，人类的努力和劳动成本占了很大一部分。机器人公司正试图通过开发协同机器人（也称为自主移动机器人（AMR））来优化这一过程。这些机器人可以在仓库或配送中心等不同环境中工作，通常配备有传感器和摄像头以帮助导航。新的模型将通过优化协同订单拣选的关键决策或问题来加快客户订单的履行。

“机器人是智能的，如果它被指示去特定位置，它可以在仓库中导航而不会撞到工人或其他障碍，”斯里尼瓦斯说。

不是替代人类工人

斯里尼瓦斯专门研究数据分析和运筹学。根据教授的说法，AMR 不是为了替代人类工人，而是为了与人类工人合作，以增加订单履行过程的效率。例如，机器人可以比人类工人更快地履行订单。同时，人类工人仍然需要从货架上拣选商品并将其放到机器人上，机器人然后将其运送到仓库内的指定投放点。

“这些机器人有一个缺点，就是它们的抓取能力不佳，”斯里尼瓦斯说。“但是人类擅长抓取物品，所以我们正在尝试利用人类工人和协同机器人的优势。因此，在这种情况下，人类工人位于仓库的不同点，机器人会来到人类工人身边，人类工人会取一个物品并将其放到机器人上。因此，人类工人不需要费力地在仓库中移动重载的货物。”

斯里尼瓦斯还表示，软件的未来应用可能在三到五年内应用于其他地点，如杂货店。机器人可以在人群中行驶并填写订单。