机器人与物理 AI
機器魚被創造出來以控制入侵物種
紐約大學坦登工程學院的莫里齊奧·波菲里教授和他的研究團隊來自紐約大學坦登和西澳大利亞大學,已經展示了如何使用機器魚來對抗世界上最具問題的入侵物種之一——鯉魚。入侵物種的控制是一個世界各國都面臨的問題,而最大的問題出現在湖泊和河流中。就在這些環境中,魚和其他物種有著障礙,防止它們逃離掠食者。這些新發展,來自於研究生物計量機器人和動物行為的實驗室,可以為各地的重大問題提供解決方案。
鯉魚的數量在世界各地的淡水湖泊和河流中激增,它們對於本土魚和兩棲動物物種造成了嚴重的問題。控制鯉魚的傳統方法是通過毒物或捕捉,但是這種方法往往無效或對當地野生動物有害。
波菲里領導的研究團隊進行了實驗,以查看是否有可能讓一種生物啟發的機器魚引起鯉魚行為的恐懼相關變化。它們得出的結論是,即使是短暫的接觸機器大口黑鱸(鯉魚的最大掠食者),也會引起壓力反應。然後,鯉魚會避免某些行為,並因為能量儲備的損失而經歷心理變化。這些變化可能是鯉魚繁殖率降低的原因。
這篇論文發表在《皇家學會界面》期刊上,題為《鯉魚對生物啟發和交互式機器掠食者的行為和生命史反應》。
“據我們所知,這是第一個使用機器人來引起這種入侵物種恐懼反應的研究,”波菲里說。“結果顯示,一種機器魚能夠緊密地複製大口黑鱸的游泳模式和視覺外觀,在實驗室環境中對鯉魚有著強大和持久的影響。”
實驗涉及將一組鯉魚暴露在機器大口黑鱸中,持續15分鐘,每周一次,共六個連續周。每次試驗,機器魚都會表現出不同的行為。在某些試驗中,機器魚被編程為提供即時反饋,模仿掠食者的行為,游泳速度更快。研究人員然後分析了數據,發現機器人生物模擬度和鯉魚壓力水平之間的聯繫。一些鯉魚表現出的恐懼相關行為包括停留在原地,對陌生和未探索的空間產生更多的懷疑,以及游泳模式的改變。
研究人員還關注了壓力反應的生理參數。他們每周測量魚的重量和長度,以追蹤任何變化。當魚的重量降低時,這可能是對掠食者的反應,導致能量儲備降低。這些魚的存活時間更短,沒有足夠的能量用于繁殖。
當機器大口黑鱸模仿攻擊模式的激進行為時,鯉魚的行為和生理壓力反應達到了最高水平。
“需要進一步的研究來確定這些效果是否能夠轉化為野生種群,但是這是機器人解決鯉魚問題的潛力的一個具體示範,”西澳大利亞大學生物科學系的福雷斯特研究員喬瓦尼·波爾維里諾說,他是這篇論文的第一作者。“我們之間的學校有更多的合作,以建立新的、有效的工具來對抗入侵物種的傳播。”
波菲里領導的動態系統實驗室經常使用生物啟發的機器人和活魚來研究集體動物行為,包括交配偏好和領導力。這項技術的另一個優點是,它減少了使用活動物進行實驗的需要。
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