研究人员创建了一款对机器人伙伴表现出基本同理心的机器人

最近的一项研究成功地为机器人赋予了基本的同理心，使其能够预测机器人伙伴的目标和行为。

来自哥伦比亚大学工程和应用科学学院的一组工程师设计了一款可以根据视频的几个帧成功预测伙伴机器人的行为和目标的机器人。工程师们认为，这款机器人和其人工智能系统表现出了一种原始的同理心形式，并且在这一领域的未来研究可以帮助机器人获得“心智理论”。

最近的研究由哥伦比亚工程学院的创造性机器实验室的霍德·利普森教授领导。利普森和他的团队进行的研究只是一个更广泛的学术努力的一部分，旨在使机器人能够理解和预测其他机器人，甚至人类的目标。这一预测必须完全通过分析传感器收集的数据来完成，主要是视觉数据。

机器人观察机器人

研究人员构建了一款机器人，在一个大约6平方英尺的游戏场中运行。机器人被编程为寻找绿色圆圈并向它们移动，但游戏场中的所有绿色圆圈都不能被机器人看到。一些目标绿色圆圈从机器人的起始位置很容易看到，但其他圆圈被一个大纸板箱遮挡住了。

第二个机器人被编程为观察第一个机器人，观察游戏场中的机器人大约两个小时。观察机器人观察完其伙伴机器人后，能够预测其伙伴机器人的目标和路径的大部分时间。观察机器人能够以98%的准确率正确预测其他机器人所走的路径，即使观察机器人不知道探索机器人无法看到纸板箱后面的东西。

该研究的主要作者之一，陈博元，通过ScienceDaily解释说，该研究的结果表明机器人能够从另一个机器人的角度解释世界。

“观察者能够站在其伙伴的角度，理解其伙伴是否能从其视角看到绿色圆圈，而不需要指导，这可能是一种原始的同理心，”陈解释说。

研究团队预计观察机器人能够预测探索机器人的短期行为，但他们发现观察机器人不仅能够预测短期行为，还能够根据仅几个视频帧准确预测更长期的行为。

“心智理论”

显然，探索机器人表现出的行为比人类执行的许多行为更简单，因此预测人类的目标和行为还需要很长时间。然而，研究人员认为，预测人类和机器人的行为之间的共同点是使用“心智理论”。心理研究表明，人类在大约三岁时开始发展心智理论。心智理论对于合作、同理心和欺骗是必要的。研究团队希望，进一步研究他们的机器人之间的交互技术将有助于科学家开发出更复杂的机器人。

如前所述，同理心通常被认为是一种积极的特质，能够促进合作，但它也需要用于更负面的行为，如欺骗。要成功欺骗某人，你需要了解他们的愿望和意图。这引发了一些伦理问题，一旦机器人可以潜在地欺骗人类，什么可以阻止它们被不良行为者用来操纵和勒索人们?

虽然观察机器人仅在图像数据上进行了训练，但利普森认为，原则上可以根据人类语言设计一个类似的预测系统，人们经常在脑海中想象事物，视觉化地思考。

哥伦比亚研究团队的努力是更大范围内赋予人工智能心智理论和同理心的努力的一部分。Contact Engine的AI和创新总监Euan Matthews最近认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，关于某个话题有时会有相互矛盾的愿望和感受，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类经常有多个意图，有时会有相互矛盾的愿望和感受关于一个话题，人工智能需要在处理人类意图时变得更加灵活。最近有人认为，为了使人工智能变得更加富有同理心，它们需要能够考虑多个意图，而不仅仅是一个。人类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