新系统提高人机交互能力

不列颠哥伦比亚大学奥卡纳根分校的一组研究人员使用自动驾驶车辆指南开发了一种新系统，以提高人机交互能力。

当前的自动化和制造业研究主要集中在人们如何安全地与机器人交互。

制造业中的机器人

德巴西塔·穆赫吉是一名博士生和发表的研究的首席作者。 她是UBC高级控制和智能系统实验室的研究人员之一，致力于开发能够实现安全人机交互的系统。

“对于制造业中的机器人来说，执行任务的安全性和效率至关重要，”穆赫吉说。 “为了使这些自动机器变得尽可能智能，我们正在开发能够感知环境并像人类合作伙伴一样执行任务的系统。”

研究人员使用人工智能和机器学习来指导机器，以开发这样的系统，但这个过程可能很复杂。

霍马永·纳贾兰是一名机械工程教授。

“机器人不思考或感受，所以它们需要能够捕获和分析环境的系统，以便它们能够做出反应，”纳贾兰博士说。 “通常，这些反应需要在百分之一秒内发生，以确保附近的人的安全。”

工业机器人通常被编程为高速运行并执行特定的任务，如焊接和喷漆，但社会机器人旨在协助服务行业的个人。 后者更具移动性、轻量化和适应不同环境的能力。

人机协作

UBCO工程学院的新研究领域被称为人机协作（HRC）。 它对制造业产生了影响，特别是随着人们对共享工作空间的兴趣日益增加，在那里机器人和人类并肩工作。

在工业环境中，HRC可以带来智能、移动的机器人，它们意识到周围环境和人类合作伙伴。 该团队正在努力将这些自治系统和机器学习技术融入HRC专注的机器人中，并在全球许多组织的帮助下实现这一目标。

根据穆赫吉的说法，最大挑战是适应工业环境中的不确定性。 通过使用自动驾驶车辆指南，可以制定人类和机器人之间的功能规则，并且可以测试其有效性。

“提高自动化水平是标准化和被汽车行业接受的，但其他工业环境虽然相对静态，但没有相同的标准，”她说。 “在未来，不仅工业自动化系统将继续使用传感器来实现类似人类的感知和通信能力，而且它们还将实时适应和与周围环境进行通信。”

所有这些都可以使机器人预测人类和其他机器人会做什么，这有助于它们做出最好的反应。

研究团队现在正在开发能够使机器人在规定环境之外运行和响应的系统。

“在‘开放世界’中，机器人需要处理意外变量，如人、结构、机器和野生动物，”穆赫吉总结道。 “我们需要确保它们能够正确、有效和安全地做到这一点。”