新论文认为机器人需要理解人类动机

来自伯明翰大学的国家核机器人中心的一篇新文章认为，机器人需要像人类一样理解动机。如果我们希望人类和机器人能够有效和安全地合作，机器人不能只是执行任务而不了解它们这样做的原因。

该文章的首席作者是伯明翰大学的瓦莱里奥·奥尔滕齐博士。他表示，这是必要的，因为经济变得越来越自动化、相互连接和数字化。同时，工厂和家庭中的人类和机器人之间的互动也将会大幅增加。

该论文发表在《自然机器智能》杂志上，部分内容关注机器人使用物体和“抓取”动作，这是一种在自然界中容易完成的动作，但对于机器人来说却很具有挑战性。

目前的工厂机器人盲目地拾取它们已经熟悉的物体，这些物体也位于预定的位置和时间。如果机器需要拾取一个陌生的物体，并且在随机位置，它需要多种复杂的技术共同工作。其中一些技术包括视觉系统和先进的AI，它们帮助机器看到目标并确定其属性。有些甚至需要位于抓取器中的传感器，以防止机器压碎物体。

国家核机器人中心的研究人员表示，即使有了所有这些技术，机器仍然不知道拾取物体的原因。因此，我们曾经认为是机器人执行的连续动作，实际上可能是现实世界中的失败。

《自然机器智能》杂志上的论文以机器人将物体交付给客户为例，机器人成功地拾取了物体而没有压碎它。问题出现时机器人遮盖了重要的条码，这意味着物体无法被跟踪，也没有信息确认物体的交付成功。这使事情变得复杂，并导致交付系统失败，因为机器人不知道拾取物体不正确的后果。

奥尔滕齐博士和论文的共同作者还讨论了其他例子。

“想象一下，你要求机器人在车间中递给你一个螺丝刀。根据当前的惯例，机器人最好的方法是从工具柄上拾取它。不幸的是，这可能意味着一台强大的机器会以高速向你推出一个可能致命的刀片。相反，机器人需要知道最终目标，即安全地将螺丝刀递给人类同事，以便重新思考其行为。”

“另一个场景是机器人将一杯水递给养老院的居民。它必须确保不会掉落杯子，也不会在递交过程中将水溢出，或者以一种方式呈现杯子，使得人可以拿住它。”

“对于人类来说，显而易见的事情需要被编程到机器中，这需要一种根本不同的方法。过去二十年中，研究人员使用的传统指标来评估机器人操作是不足够的。在最实际的意义上，机器人需要一种新的哲学来掌握事物。”

国家核机器人中心主任拉斯曼·斯托尔金教授谈到了该组织在开发这项技术方面的作用。

“国家核机器人中心在与行业合作解决实际问题的同时，正在产生最高水平的尖端学术研究——这篇开创性的论文就是一个例子。”

这项新研究是与昆士兰大学科技机器人卓越中心、意大利圣安娜高等学校、德国航空航天中心和意大利比萨大学合作完成的。