KIST李钟元凭借KAPEX人形机器人荣获韩国科学奖

韩国科学技术信息通信部和韩国国家研究基金会于2026年11月4日宣布，韩国科学技术院的李钟元因开发采用国产核心技术的AI人形机器人KAPEX，获得11月韩国科学技术奖。

这项月度荣誉每次表彰一位在此前三年取得原创性成就的研究人员，获奖者将获得副总理表彰状和1000万韩元奖金。评选认可了李钟元对韩国机器人技术自主化和产业化的贡献，也由此将奖项与人形机器人的工程研发及其向商业化开发的转移联系起来。

KAPEX的硬件与AI控制

据韩国科学技术信息通信部介绍，KAPEX融合了自主研发的执行器、骨骼与关节机构、传感器和AI。其紧凑型执行器可提供高达300牛顿米的扭矩，同时能够安装在人类尺寸的关节内。七自由度腿部结构可精确控制脚趾和脚踝的运动，使机器人在负载超过20公斤时仍能保持平衡行走。

韩国科学技术信息通信部表示，对执行器、关节和控制系统进行一体化优化后，整机能效较团队此前的系统提高了一倍以上。该部门将这一提升视为机器人从动作演示迈向工业场景作业的一大进步。

李钟元介绍，机器人指尖能够感知接触和施加的力度，因此可以根据纸杯或较重箱子等不同物体调整抓握力度。AI会结合视觉、触觉和语音输入，决定如何移动身体和双手。机器人通过在模拟环境中反复练习学习行走；预测控制则会预判身体的下一步动作，以维持平衡。在人类附近作业时，这套设计还能检测碰撞力，并让机器人轻柔地退开。

国产化与产业转移

李钟元表示，包括执行器、灵巧手和传感设备在内的核心部件，国产化率已超过90%。他对技术自主的定义比国产零部件采购更为广泛：不仅包括设计部件、将其集成到同一机体中，还包括在国内开发具身AI及其训练数据。采用这种方式，韩国企业便能够制造、维修和改进相关技术，而不必将关键改动交由外国供应商完成。

KIST于2025年9月将KAPEX的主要技术转让给LG Electronics。由此成立的联合体分工如下：机器人平台由LG Electronics负责，具身AI由LG AI Research负责，全固态电池由LG Energy Solution负责，量产则由Robostar负责。WIRobotics、首尔大学、KAIST、高丽大学、庆熙大学和翰林大学圣心医院也参与其中，推动研究、零部件、制造和实际场景验证相互衔接。

检验商业化可行性

团队的生活实验室复现了厨房和客厅环境，KAPEX会在其中练习抓取厨房工具、切菜，并与其他机器人协作完成家务。团队计划在医院和公共设施开展更长期的试验，届时人形机器人将长时间协助处理日常生活事务。

李钟元指出，长时间自主判断、全身操作、电池续航、耐用性、安全性和成本仍是尚待解决的问题；在触觉操作方面，机器人与人手的能力仍相差甚远。他提出的商业化检验标准是：机器人必须能在真实工作场所连续数月完成有用的工作，无需远程操控或监督；客户还必须认为它足够有价值，愿意继续使用。

因此，这项奖项既表彰了一项工程研发计划，也肯定了其向产业界的技术交接。KAPEX整合了国产硬件和AI控制，联合体则明确了生产和验证方面的分工。计划在医院和公共设施开展的试验，将检验一个核心问题：这一集成平台能否达到李钟元提出的标准，持续自主作业，并让客户愿意继续使用。