约翰霍普金斯团队创造了由温度驱动的胶状机器人

约翰霍普金斯大学的研究人员开发了一种胶状机器人，可以爬行，仅由温度变化和创新设计驱动。这种新机器人有助于将更高级别的智能带入软机器人领域。

该研究发表在 科学机器人。

大卫·格拉西亚斯是研究的首席作者，也是约翰霍普金斯大学化学和生物分子工程教授。

“这看起来很简单，但这是一个没有电池、没有线路、没有任何外部电源的物体，只是通过胶体的膨胀和收缩移动，”格拉西亚斯说。“我们的研究表明，通过操纵形状、尺寸和图案，可以使胶体具有某种智能以实现运动。”

新兴机器人技术

无法使用较软材料制造机器人是一个障碍，限制了类人机器人和生物应用的发展。传统机器人主要由金属和塑料框架制成，缺乏灵活性，难以模拟常见的人类运动。

新兴技术试图调整和改进这些材料，使其更接近人类部件，但仍需要显著改进。转向较软的材料，可能具有机械基础，可以开启生物医学进步的大门。不同学科之间的合作机器人努力是实现这一目标的关键。

水基胶体

软机器人中最有前途的材料之一是水基胶体，研究人员已经证明这些胶体可以在温度变化时膨胀或收缩，并可以用来创建智能结构。约翰霍普金斯团队首次展示了如何操纵这些胶体的膨胀和收缩来移动机器人在平面上，或使其朝特定方向爬行。

这些胶状机器人是通过3D打印创建的，团队表示它们很容易大量生产。这些机器人有很多潜在应用，例如在人体表面移动以输送靶向药物。它们还可以作为海洋机器人，监测和巡逻海洋表面。

格拉西亚斯现在希望训练这些胶状机器人对人类生物标志物和生物化学物的变化做出爬行反应，并测试其他形状和在它们的身体上集成摄像头和传感器。