约翰霍普金斯团队创建由温度驱动的胶状机器人

约翰霍普金斯大学的研究人员开发了一种胶状机器人，可以爬行，仅由温度变化和创新设计驱动。这种新型机器人有助于将更高级别的智能带入软机器人领域。

该研究发表在 Science Robotics 上。

David Gracias 是该研究的首席作者，也是约翰霍普金斯大学化学和生物分子工程教授。

“这看起来很简单，但这是一个没有电池、没有线路、没有任何外部电源的物体，只是通过胶的膨胀和收缩运动，” Gracias 说。“我们的研究表明，通过操纵形状、尺寸和图案的胶，可以使形态具备一种用于运动的智能。”

新兴机器人技术

无法使用较软材料制造机器人，这是开发类人机器人和生物应用的障碍。传统机器人主要由金属和塑料框架制成，缺乏灵活性，难以模拟常见的人类运动。

新兴技术试图调整和改进这些材料，以更好地模拟人类部件，但这仍然是一个可以大大改进的领域。转向较软的材料，可能具有更机械的基础，可以为生物医学进步开辟新的途径。跨学科的机器人合作是实现这一目标的关键。

水基胶体

软机器人中最有前途的材料之一是水基胶体，研究人员已经证明可以通过温度膨胀或收缩，并可以用来创建智能结构。约翰霍普金斯团队首次展示了如何操纵这些胶体的膨胀和收缩，以使机器人在平面上移动或朝特定方向爬行。

这些胶状机器人是通过 3D 打印创建的，研究团队表示，它们可以轻松地大量生产。有许多潜在的应用，例如在人体表面移动以输送靶向药物。它们还可以作为海洋机器人，监测和巡逻海洋表面。

Gracias 现在希望训练这些胶状机器人对人类生物标志物和生物化学物的变化做出反应，并测试其他形状，并在它们的身体上集成摄像头和传感器。