现代汽车集团将数据飞轮投入全面运作

现代汽车集团在2026年9月13日的公告中表示，已将其数据飞轮投入全面运作，并详细阐述了双轨自动驾驶路线图以及在 HMG 自动驾驶媒体日上首次展示的 Level 2++ 技术，该活动在韩国京畿道 42dot 总部举行。

在活动期间，集团展示了其自动驾驶发展战略、技术路线图、关键成果和实施计划。42dot 介绍了 Atria AI——集团自主研发的自动驾驶人工智能的关键技术和研发进展，并概述了其视觉‑语言‑动作（VLA）技术开发计划。集团还公布了配备 Atria AI 的 SDV 测试平台在复杂城市交通中无需驾驶员介入、以 Level 2++ 能力运行的影像。

“竞争力取决于你获取了多少数据、学习速度有多快以及能多有效地将这些成果体现在实际产品和服务中，”现代汽车集团高级车辆平台（AVP）部门总裁兼 42dot 首席执行官朴敏宇表示。朴先生指出，集团将基于数据、人工智能和验证的良性循环，开发客户可信赖的自动驾驶技术。

双轨战略设定 2028 年和 2029 年的生产目标

该路线图建立在与 NVIDIA 扩大的战略合作伙伴关系的基础上，该合作于 2026 年 3 月 16 日由现代汽车公司和起亚公司宣布。该协议涵盖了基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 平台构建的集成架构上，从 Level 2 到 Level 4 的自动驾驶开发，统一的学习管道跨越真实数据采集、AI 模型训练以及在量产车辆中的部署，并进一步讨论通过集团的自动驾驶合资公司 Motional 推进 Level 4 机器人出租车能力。

在轨道一下，集团将把 NVIDIA 的车载 AI 计算平台和自动驾驶软件整合进其软件定义车辆（SDV）架构。计划在 2028 年上半年推出配备基于 NVIDIA 解决方案的 Level 2+ 自动驾驶能力的量产车辆，2028 年下半年推出 Level 2++ 量产车辆。现代汽车、起亚、42dot 与 Motional 使用的传感器系统将逐步围绕 NVIDIA DRIVE Hyperion 10 标准化，集团表示此举将支持更一致的数据采集和 AI 训练及验证的利用。

轨道二聚焦于 Atria AI，这是一套由 AVP 部门与 42dot 在一体化开发框架下共同研发的专有端到端自动驾驶系统。计划在 2029 年下半年推出搭载 Atria AI 的 Level 2++ 车辆，功能将依据从量产车辆收集的真实驾驶数据分阶段提升。

数据飞轮的运作方式

数据飞轮以循环方式运作，即从车辆收集的数据用于训练和验证 AI 模型，改进后的模型再部署回车辆以生成新数据。集团表示，现代汽车和起亚每年在约 190 个国家和地区销售超过 700 万辆，并且目前全天候运营约 40 辆专用数据采集车辆。收集的数据集包括常规驾驶场景以及极端情况：道路施工区和基础设施变化、恶劣天气、突发变道和紧急操作、侧街和狭窄道路上的停靠车辆，以及复杂的城市交通动态。

自 2026 年初以来，集团已将新学习技术整合到系统中。Hard Example Mining（硬样本挖掘）可自动识别 AI 模型难以识别或解释的挑战性驾驶情形，并将这些场景优先用于训练。连续训练管道将从真实驾驶和验证中获得的新数据纳入模型训练，车辆评估结果反馈至数据采集和模型开发。虚拟验证技术将真实驾驶数据重建为三维环境，采用 3D Gaussian Splatting 等图形技术再现那些在实际测试中难以或不安全重现的场景。

“跟随太阳”开发模型连接了韩国和美国的中心，使团队能够利用时区差异在连续的 24 小时周期内进行数据采集、问题分析和模型改进。集团正逐步将其特殊事件记录器（Special Event Recorder）——在自动驾驶期间自动记录并存储重要事件的装置——整合进数据飞轮，主要用于支持模型训练和性能提升。同时，集团正在建立基于标准化传感器架构和数据结构的数据联盟（Data Union）框架，使跨多辆车和组织生成的数据能够在统一标准下累积，首批覆盖现代汽车、起亚、42dot 与 Motional。

现代汽车集团自动驾驶开发中心执行副总裁兼 42dot 自动驾驶部门负责人权俊贤表示，竞争力更多取决于数据与学习、验证和性能提升的连接速度，而非数据量本身。42dot Atria 组集团负责人郑成郡指出，集团通过覆盖数据采集、模型训练和真实车辆验证的集成开发周期，不断提升 Atria AI 的性能和成熟度。

光州 Level 4 试点

集团与韩国国土交通部合作，计划在 2026 年底前于全罗南道-光州特别自治市部署搭载 Atria AI 的 SDV 领跑车。该试点将在实际的韩国道路上运行自动驾驶车辆，面对复杂的交通动态和不可预测的变量，集团称这些条件与受控测试轨道截然不同。集团表示，部署期间捕获的驾驶场景和应急情况将反馈至数据飞轮，提升 Level 2+ 大规模生产的驾驶辅助技术以及高级 Level 4 能力的验证。

首尔驾驶影像与 VLA 开发

集团还发布了搭载 Atria AI 的 SDV 测试平台在实际首尔交通中无需驾驶员介入的影像，分为三类。高管随车视频展示了朴敏宇和郑成郡在首尔中心地区穿越高速公路、主要干道、桥梁和城市街道的行程，途中讨论 Atria AI 的开发进程、当前技术能力以及决策机制。单镜头序列捕捉了江南的早高峰拥堵交通、蚕室的高密度车流以及与公交等大型车辆的频繁交互，以及板桥的雨天城市驾驶，每段约两至四分钟，仅进行播放速度调整，无其他剪辑。

第三段视频展示了十种极端案例场景，包括规避路边停放的车辆、应对突发的车辆切入、通过无保护的左转、在拥挤区域检测行人以及识别狭窄社区道路上的迎面车辆。朴敏宇表示，开发速度与安全并非冲突的价值观，集团只会在车辆上应用经过充分验证的技术。

在其现有的端到端模型之外，42dot 正在开发视觉‑语言‑动作（Vision-Language-Action）模型，将视觉信息识别、基于语言的推理和动作生成整合到一个框架中。42dot 将 VLA 描述为物理 AI 应用的关键技术，涵盖自动驾驶和机器人技术，并表示加入基于语言的推理能够在复杂驾驶情境中提升决策能力和可解释性。公司预计 VLA 能通过利用基于语言的推理和大规模预训练知识，改善对罕见驾驶情形的响应，而这些知识仅凭驾驶数据难以学习。42dot 还发布了开发视频，展示 VLA 模型在车辆运行时如何解释驾驶情境并以自然语言输出其推理过程。

“VLA 是实现物理 AI 的核心技术，AI 不仅仅是驾驶，还要理解情境、进行推理并采取行动，” 42dot Trion Group 组长 HeeSeok Lee 说。

42dot 基于 VLA 的自动驾驶技术目前正处于基于仿真的模型验证阶段，完整的开发流程（包括实车测试）计划于 2026 年底至 2027 年初进行。