人形感知机器人通过简单触摸测量血压

西蒙弗雷泽大学（SFU）的研究人员进行了一项新研究，这可能会导致人形感知机器人通过简单触摸测量血压。

该研究由SFU研究人员Woo Soo Kim领导，并发表在《npj柔性电子》杂志上。 npj柔性电子。

3D可打印的折纸传感器

在SFU的增材制造实验室中，Kim和他的同事用3D可打印的折纸传感器取代了传统的血压测量方法。这些折纸传感器可以集成到人形感知机器人的指尖上。

Kim是SFU机械系统工程学院的教授和副院长。

“我们的折纸启发的干电极具有独特的特性，如吸附和折叠，灵感来自自然，”Kim说。 “按照自然规律，我们发现李子的复杂机制和附着特性，这些生物具有可扩展的后吸盘和身体，而其器官会扩张和收缩以保持更好的附着。将这一观点融入其中，我们发现折纸可以实现类似的运动并且可以定制。”

用指尖测量血压

机器人指尖上的传感器可以放置在患者的胸部，血压可以通过结合心电图（ECG）和光电图（PPG）读数来监测。这些读数由手指上的传感器记录。

然后，新系统依赖预先确定的算法来生成患者的收缩压和舒张压。该系统最令人印象深刻的部分是，不需要传统的数字血压计。

“机器人技术提供了一种有前途的方法来减轻风险并提高患者护理的有效性和质量，作为远程医疗技术，”Kim说。

研究人员团队现在将进行他们的新系统的进一步试验，并进一步改进传感器。

“血压监测是许多慢性疾病和整体健康的基本医疗诊断工具，”Kim补充说。 “在医疗保健系统中使用感知机器人具有显著的优势，因为它们可以帮助医疗保健人员监测患者的生命体征，同时为可能需要隔离的患者创造一个友好的环境。”

人形感知机器人将特别适用于许多条件下的医疗保健任务，例如偏远地区。它们还可以用于执行最小个人接触的任务，这些任务自COVID-19大流行以来已经增加。