人形机器人公司Humanoid与施乐菲勒签署大规模制造协议，将部署数千台机器人

人形机器人进入真正工业环境的竞争本周取得了重大进展，人形机器人公司Humanoid宣布与施乐菲勒公司签署了一项大规模部署协议，将人形机器人直接部署到德国的工厂车间，预计将于2026年底开始。

该协议不仅因其规模而引人注目，而且也标志着人形机器人从试验性示范转向长期工业部署。根据协议，人形机器人公司计划在2032年之前在施乐菲勒公司的设施中部署数千台带轮子的人形机器人，而施乐菲勒公司将同时成为人形机器人关节和运动系统的首选执行器供应商。

人形机器人进入真正的生产环境

首个部署阶段将于2026年12月至2027年6月之间在德国的两个施乐菲勒公司工厂开始。

在施乐菲勒公司的赫尔佐根奥拉赫工厂，机器人最初将专注于箱子处理任务，位于活跃的生产运营中。同时，在施韦因富特的第二次部署将从集成测试和操作验证开始，然后转向近全规模生产使用。

与许多人形机器人公告不同，这些公告通常局限于实验室或严格控制的演示，这次合作伙伴关系集中在现有的工业基础设施中部署人形机器人。公司表示，系统必须从第一天开始与施乐菲勒公司的工厂架构、IT要求、安全标准和网络安全协议集成。

人形机器人的系统以机器人即服务（RaaS）模式提供，这意味着客户为持续的机器人运营付费，而不是直接购买机器人。服务包包括机群管理软件、维护、更新、技术支持和持续性能优化。

执行器在人形机器人中的重要性

协议中最重要的方面可能实际上是执行器合作伙伴关系。

执行器充当人形机器人的肌肉，控制肩膀、肘部、臀部和膝盖等关节的运动。在先进的人形机器人系统中，执行器是最具技术挑战性和最昂贵的组件之一。

施乐菲勒公司在过去一年中大力扩展进入人形机器人市场，定位自己为核心基础设施供应商，而不是机器人制造商本身。公司表示，执行器可以占人形机器人账单材料的约50%。

德国工程巨头最近推出了专门为人形机器人设计的紧凑型行星齿轮执行器。这些系统将齿轮箱、电机、控制器和编码器集成到为连续工业操作设计的紧凑单元中。

根据新协议，施乐菲勒公司将在2031年之前为人形机器人公司的轮式平台提供超过一半的关节执行器需求。预计合作伙伴关系将涉及随时间推移的大量执行器单元。

向工业人形机器人推进

合作伙伴关系也反映了更广泛的行业转变，制造商越来越多地寻求人形机器人来解决劳动力短缺、重复任务和工厂灵活性问题。

虽然完全自主的人形工人仍然是一种新兴技术，工业环境已经成为人形机器人部署的第一个重要商业市场，因为工厂已经具有结构化的工作流程和可预测的环境。

施乐菲勒公司一直在迅速建立人形机器人生态系统的合作伙伴关系，包括与其他机器人和自动化公司的合作，这些公司专注于人形机器人部署和执行器开发。

该公司已公开表示，预计人形机器人订单将在十年末成为一个重要的业务板块，因为全球生产规模扩大。

人形机器人的轮式平台焦点

与一些竞争对手不同，人形机器人公司目前的系统使用轮式底座。这种设计选择可以显著简化工厂内部的部署，通过提高稳定性、延长操作时间和降低运动的复杂性，同时仍允许上身操作任务。

公司表示，未来部署可能会扩展到更灵巧的操作，包括包装和装配工作。

人形机器人公司由Artem Sokolov于2024年创立，使得施乐菲勒协议成为该公司年龄段内最大的公开披露的工业人形机器人部署协议之一。

人形机器人进入新阶段

多年来，人形机器人主要由展示行走、平衡或编排运动的演示驱动。该行业的下一个阶段似乎越来越专注于证明工厂和物流环境中的长期运营可靠性。

这种转变使工业级组件、正常运行时间、集成和可维护性变得比简单的机器人演示更重要。

人形机器人公司与施乐菲勒公司的协议表明，该行业可能现在正在从实验性试点转向可衡量的工业规模部署。