基于人工智能的协作机器人系统已准备好投入工厂生产

一款新的基于人工智能的协作机器人系统已经准备好投入工厂生产。该系统为机器人提供了工作环境和情况的背景信息，以预测人们下一步会做什么，这意味着它们可以像以前一样与人类在装配线上合作。

传统的系统只能判断自己与人类同事之间的距离，但新开发的系统可以识别每个单独的工人和他们的骨骼模式。根据KTH皇家理工学院的研究员Hongyi Liu的说法，机器人系统可以使用这些信息来识别工人的姿势并预测下一个姿势。所有这些意味着机器人在与人类工人交互时会意识到背景。

KTH教授Lihui Wang是出版物的共同作者在机器人和计算机集成制造。

人工智能和迁移学习

该系统利用人工智能，这意味着它需要的计算能力较少，数据集也较小，相比传统的机器学习方法。人类-机器人协作系统特别使用迁移学习，一种通过训练开发的机器学习，在操作模型中使用之前。

该技术已经问世，并遵循今天的国际标准化组织（ISO）关于协作机器人安全的要求。为了实施该系统，需要有工业行动。

与工人目前与机器人的一维交互相比，该新系统更高效，因为它具有背景意识。

“根据ISO标准和技术规范，当一个人接近机器人时，它会减速，如果他或她靠得足够近，它就会停止。如果这个人走开，它就会恢复，”刘说。

“这危及效率。生产速度变慢，人类无法与机器人密切合作，”他继续说。

具有背景意识的机器人系统可以与识别红灯时间的自动驾驶汽车相比。该车辆可以预测何时会再次移动，因此它不会刹车或降档，而是调整速度并驶向交叉路口。这一行为可以防止刹车和变速箱承受过多的磨损。

在实验中，该新系统证明了机器人可以更安全、更高效地运行，而不会减慢生产速度，这得益于它理解背景的能力。

在一次特定的测试中，机器人在其手臂的路径被一个人的手意外阻塞后进行了调整。与其停止不动，机器人预测了手的未来轨迹，并将其手臂放在不同的位置。

“这不仅仅是从技术角度来看的安全问题，避免碰撞，还能识别装配线的背景，”刘说。“这提供了额外的一层安全性。”