高速两栖机器人可以在水上运行

机器人领域正在以每天的速度变得更加令人印象深刻，最近的发展之一是高速两栖机器人，可以在水上游泳和运行。由贝恩-古里安大学内盖夫分校（BGU）的研究人员开发的机器人灵感来自蟑螂和蜥蜴。除了在水面上运行外，它还可以在崎岖的地形上爬行。

AmphiSTAR

被称为AmphiStar，它由David Zarrouk博士在IROS（国际智能机器人和系统会议）上提出。他是BGU机械工程系生物启发和医疗机器人实验室的主任。研究生Avi Cohen也加入了Zarrouk。

根据Zarrouk的说法，“AmphiSTAR使用受蟑螂启发的机制，并且能够像蜥蜴一样在水面上以高速运行。我们设想AmphiSTAR可以用于农业、搜索和救援以及挖掘应用，这些应用需要爬行和游泳。”

AmphiSTAR可以放在手掌中，并且来自一个有经验开发此类机器人的实验室。它配备了轮子和四个螺旋桨，散布机制可以用来倾斜轴。当机器人在地面上时，螺旋桨作为轮子，当机器人在水面上时，它们作为鳍。这些鳍可以将AmphiSTAR推过水面，达到1.5 m/s的高速。

AmphiSTAR也可以通过双气缸浮在水面上，并且可以从高速转变为低速。当它在水面上悬停时，可以从高速转变为低速，也可以在爬行和游泳之间转变。

AmphiSTAR在爬过砾石、草地和混凝土方面与原始STAR机器人相当，达到3.6 m/s或3.3英里的速度，并且可以维持这些速度。

“我们的未来研究将集中在机器人的可扩展性和水下游泳上，”Zarrouk说。

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

NASA的两栖机器人

两栖机器人近年来越来越受欢迎，NASA去年发布了一款用于太空探索的机器人。根据研究人员的说法，目标是使“飞行两栖机器人”能够滚动、飞行、漂浮和游泳，同时探索太空和行星。

NASA的研究人员将机器人描述为“一个像无人机一样的装置，外形像一个延长的仓鼠轮”，可以滚动并分成两部分。分开后，“两个部分会升起到小螺旋桨上，有效地成为用于空中探索的飞行无人机。”

NASA的两栖机器人在其可能性方面非常吸引人，NASA创新高级概念研究计划希望将它们部署在土星的月球上。

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